公开(公告)号：CN114148139B

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202111323383.2

申请日：2021-11-09

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 安兴强 ,  王森 ,  廖兆强 ,  徐光辉 ,  谢孔昶 ,  宋元磊

IPC: B60G17/052 ,  B60G17/005 ,  B60G17/015 ,  B60G17/0195

Abstract: 本发明提出了一种驱动桥可提升空气悬架控制系统，包括提升控制模块、轴差控制模块和动力传送控制模块；提升控制模块用于通过控制器控制气囊电磁阀选择不同的气囊，以实现驱动桥的承载与提升；轴差控制模块用于通过电磁阀使轴差锁缸充气，实现轴差锁锁止；动力传送控制模块用于通过控制动力锁缸实现双驱桥与单驱桥转换；以及轴差控制模块与动力传送控制模块共同通过双通单向阀使轴差缸充放气实现轴差锁与驱动形式匹配。本发明可以实现正常双桥驱动时轴差锁不锁止或者轴差锁锁止，适应泥泞和打滑路况，空气悬挂承载；单桥驱动工况时轴差锁止，实现空载节油；以及一键就能实现在车辆静止甚至低速行驶状态下，双驱与单驱转换，提高整车传动效率。

公开(公告)号：CN119636654A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411569193.2

申请日：2024-11-05

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 李凯 ,  谢孔昶 ,  宋元磊 ,  贾文强

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/58

Abstract: 本公开涉及主挂制动协调性控制技术领域及防抱死制动系统技术领域，尤其是涉及一种主挂制动协调性控制方法、系统和牵引挂车，一种主挂制动协调性控制方法，包括：实时监控主车车速、挂车车速、牵引挂车车速、主车ABS状态、挂车ABS状态；基于实现主车和挂车之间的制动协调性控制主车车速、挂车车速、牵引挂车车速、主车ABS状态、挂车ABS状态，确定主挂制动协调性状态；基于实现主车和挂车之间的制动协调性控制主挂制动协调性状态，控制牵引挂车主挂制动协调，其中实现主车和挂车之间的制动协调性控制牵引挂车包括主车和挂车。

公开(公告)号：CN119550976A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411928596.1

申请日：2024-12-25

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 庄立世 ,  谢孔昶 ,  张雪 ,  王垒 ,  张继鹤 ,  宋元磊

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，尤其涉及一种自动泊车制动控制系统及方法，自动泊车制动控制系统包括驱动电机、电机控制模块、轮速采集模块、数据运算模块、定位模块、规划与决策模块、制动控制模块和液压制动系统，在传统液压制动系统的基础上，通过电机控制模块和轮速采集模块读取电机扭矩和轮速参数，通过数据运算模块获得车辆行驶参数，然后由规划与决策模块结合定位模块给出期望制动力和减速度并发送至制动控制模块，制动控制模块控制液压制动系统实现车辆自动泊车。本发明增加了对车辆载荷数据和减速度的监控，通过规划与决策模块和制动控制模块结合具体数据实现控制车辆的自动泊车，不但成本低，而且泊车效率和精度都有着明显的提高。

公开(公告)号：CN114153195A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111446723.0

申请日：2021-11-30

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 安兴强 ,  谢孔昶 ,  宋元磊 ,  朱磊磊 ,  房东东

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统，包括基于车辆的车架信息，获取ECU程序版本号；基于所述ECU程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ECU程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮ABS电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测，ESC标定用于配置ESC功能的车辆基于上述正确检查后进行ESC功能标定。本发明在测试程序中集成对不同车型、不同控制器的检测流程，针对当前车型和控制器进行对应选择，并按照预设的检测顺序，进行多个功能检测，减少转鼓台的启动，提高检测效率，减少检测成本，提高车辆上线节拍。

公开(公告)号：CN119370069A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411665618.X

申请日：2024-11-20

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 李凯 ,  谢孔昶 ,  宋元磊 ,  苗小莉

IPC: B60T8/176 ,  B60T8/1769 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/172 ,  B60T8/171 ,  B62D61/10

Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，提供一种多轴车辆防抱死控制方法。该方法包括如下步骤：S1、获取车轮的行驶状态信息，行驶状态信息包括滑移程度、轮速减速度和轮速矢量；S2、在滑移程度和轮速减速度满足第一条件的情况下，ABS调节装置进入减压模式；S3、在轮速矢量满足第二条件的情况下，ABS调节装置进入保压模式；S4、在滑移程度和轮速矢量满足第三条件的情况下，ABS调节装置进入增压模式；S5、根据减压模式、保压模式和增压模式对多轴车辆进行防抱死控制。本发明解决了现有技术中由于经验值和载荷分布的偏差，产生某些车轮易抱死的问题，本发明可以大幅度增加整车底盘的适应性及制动安全性，进而提升了车辆的制动性能。

公开(公告)号：CN118323082A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410521553.5

申请日：2024-04-28

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 贾文强 ,  宋元磊 ,  刘晓艺 ,  廖兆强 ,  杨焕清

IPC: B60T17/18 ,  B60T8/172 ,  B60T7/06 ,  B60T13/68

Abstract: 本发明提供一种商用车集成化线控制动控制系统及方法，属于车辆制动控制技术领域，所述系统包括制动力管理模块、前桥控制器、后桥驻车控制器、挂车控制模块、手阀、踏板、制动信号传输器以及传感器；前桥控制器连接有前桥控制气路，后桥驻车控制器连接有后桥控制气路；手阀与后桥控制气路、后桥驻车控制器和挂车控制模块均连接；制动力管理模块与前桥控制器、挂车控制模块、前桥控制气路、后桥控制气路、制动信号传输器及传感器均连接；传感器设置踏板上，踏板还连接有踏板制动气路。本发明实现电控模式下的前后桥响应的一致性，又使得电控失效下机械模式的制动控制，有效地保证商用车运输中制动系统的高效性和安全性，还实现制动的快速响应。

公开(公告)号：CN115742652B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202211340384.2

申请日：2022-10-28

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 宋元磊 ,  安兴强 ,  谢孔昶 ,  彭欢 ,  徐光辉 ,  蒋照辉 ,  张伟

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/017 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种电控悬架控制方法、装置及存储介质，本申请控制器电连接用于测量车架单侧高度和测量整车高度的高度传感器、控制器电连接用于测量电控悬架气囊总成气压的气压传感器、控制器电连接汽车ECU；控制器电连接电磁阀模块，所述电磁阀模块通过供气管路连接储气装置和电控悬架气囊总成，控制器控制电磁阀模块状态给电控悬架气囊总成充放气，实现车辆运行状态悬架自适应高度调节、车辆静止状态悬架高度调节和车辆运行状态悬架自适应气囊总成压力调节，保证在不同工况、不同铺装路面下车辆的平顺性，舒适性和操纵稳定性。

公开(公告)号：CN117804584A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311862193.7

申请日：2023-12-28

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 汪孟前 ,  李国梁 ,  安兴强 ,  韩勇 ,  宋元磊 ,  马晓

IPC: G01G19/02 ,  G01G19/08 ,  G01C21/18 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明提供一种商用车动态载荷采集及数据处理系统及方法，属于商用车技术领域，所述系统包括减速度采集模块、位移采集模块、数据处理模块、主控制模块以及显示模块；数据处理模块与减速度采集模块、位移采集模块以及主控制模块均连接；主控制模块与显示模块连接；数据处理模块接收减速度采集模块采集的整车减速度信号，接收位移采集模块采集的各车轴板簧形变量，并将采集信号处理后提供给主控制模块；主控制模块计算得到不同减速度下的不同车轴的轴荷转移量和载荷分布，并通过显示模块进行显示。本发明实现商用车整车在不同减速度下轴荷转移及轴荷分布情况的实时监控，并可对制动过程中制动力的分配进行指导，安装简单，成本低。

公开(公告)号：CN114312527A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111502064.8

申请日：2021-12-09

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 苗小莉 ,  宋元磊 ,  金增兵 ,  崔华钊 ,  赵万民

IPC: B60P1/16 ,  B60P7/04 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明提供一种具有无线遥控功能的自卸车及遥控自卸方法，包括：遥控器和设置在自卸车上的接收执行终端；接收执行终端设有第一单片机、篷布控制模块、信号接收模块以及货厢升降驱动装置；遥控器设有第二单片机、信号发送模块、篷布控制按键、货厢控制按键、电源控制按键、用于显示遥控器运行状态的液晶显示屏以及用于给遥控器内部电气元件供电的电源模块；篷布控制按键通过篷布控制模块控制篷布遮盖或拉起；货厢控制按键通过货厢升降驱动装置控制货厢升降。本发明可以使用遥控器远程控制篷布电机和货厢举升，实现对自卸车远程遥控，扩大了操作员的视野，减少了事故的发生。

公开(公告)号：CN108081898A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201810042670.8

申请日：2018-01-17

Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司

Inventor： 苗小莉 ,  宋元磊 ,  韩勇

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/017 ,  B60G21/067

Abstract: 本发明公开了一种重型汽车后提升桥控制系统，包括自回位点动开关、车辆电控单元、驱动桥电磁阀、提升桥电磁阀、两个继动阀、两个电磁阀、储气筒、驱动桥承载气囊、提升桥承载气囊、提升气囊。所述驱动桥电磁阀、提升桥电磁阀、两个继动阀、两个电磁阀、储气筒、驱动承载气囊、提升桥承载气囊、提升气囊通过自回位点动开关与车辆电控单元的单独或组合控制实现车辆后提升桥的快速提升或载荷转移控制，有效的防止倒坡时的驱动力不足或驻坡时溜车情况的发生。本发明的控制系统兼容性好，操作简单，功能可靠。