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公开(公告)号：CN111098336B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911212022.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测机械臂碰撞的装置，包括分别套设在机械臂两端的第一壳体和第二壳体，第一壳体外侧设有若干个红外发射装置，第二壳体外侧设有若干个与红外发射装置相对应的红外接收装置。若干个红外发射装置均匀设在第一壳体外侧，若干个红外接收装置均匀设在第二壳体外侧并用于接收红外发射装置发射的红外光，若干个红外接收装置与红外发射装置一一对应。若干个红外线形成交织的具备预估碰撞的功能的光幕网，本发明的一种用于检测机械臂碰撞的装置还具有可调节碰撞感知范围的的功能。
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公开(公告)号：CN108379732A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810297422.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极的六自由度自动植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；六自由度并联机构，六自由度并联机构包括X轴、Y轴、Z轴的移动和转动自由度；所述推送机构和所述预弯电极固定在一个六自由度并联机构上；电极推送组件的推送方向与所述Z轴一致。通过一个六自由度并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111098336A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911212022.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测机械臂碰撞的装置，包括分别套设在机械臂两端的第一壳体和第二壳体，第一壳体外侧设有若干个红外发射装置，第二壳体外侧设有若干个与红外发射装置相对应的红外接收装置。若干个红外发射装置均匀设在第一壳体外侧，若干个红外接收装置均匀设在第二壳体外侧并用于接收红外发射装置发射的红外光，若干个红外接收装置与红外发射装置一一对应。若干个红外线形成交织的具备预估碰撞的功能的光幕网，本发明的一种用于检测机械臂碰撞的装置还具有可调节碰撞感知范围的的功能。
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公开(公告)号：CN108295375A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810300627.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极的四自由度自动植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；两转一移并联机构,所述两转一移并联机构包括X轴、Y轴转动自由度和Z轴的移动自由度；所述预弯电极和所述推送机构固定在一个两转一移并联机构上；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个两转一移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN108671387A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810300634.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: A61N1/0541 , A61B34/30 , A61B2034/301 , A61F11/04 , A61N1/36038
Abstract: 本发明公开了一种耳蜗预弯电极的五自由度4‑UPS/UPU自动植入装置，包括呈蜗转状预弯的预弯电极；包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；二转三移并联机构，所述二转三移并联机构包括Y轴、Z轴的转动自由度和X轴、Y轴和Z轴的移动自由度；所述二转三移并联机构承载并控制着所述电极植入装置的位置；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个二转三移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN108310645A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810300603.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于两转一移并联机构的预弯型人工耳蜗电极植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；两转一移并联机构包括X轴和Y轴的转动自由度和Z轴的移动自由度；所述预弯电极和所述推送机构固定在一个两转一移并联机构上；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个两转一移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
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公开(公告)号：CN208140499U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820480823.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆压痕测量夹具。本实用新型包括v型台、扭簧、固定杆、连杆、上压块、圆柱凸台、方形凸台、圆柱通孔、圆槽、电缆试样；通过v型台、上压块以及扭簧配合来固定电缆试样；通过v型台表面圆柱凸台来放置压刀，保证压痕的形态；通过圆台连接件来固定v型台与导轨滑台，避免夹具在导轨运动时晃动。通过上述夹具的使用可以保证压痕的形态，在不改变电缆位置的情况下测得压痕深度，实现了无损测量，节省了试验成本，杜绝了人为切片不规整造成的误差，大大缩短了测试的时间，从而减少了电线电缆绝缘材料回弹造成的结果不准确，提高了测量精度。
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