一种基于极值点特征的自旋补偿的电梯井道测量方法

    公开(公告)号:CN118191868A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410307025.X

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于极值点特征的自旋补偿的电梯井道测量方法。本发明首先通过设定距离阈值,使用距离滤波,剔除电梯井道以外的二维点云数据;然后进行坐标转换,将极坐标转换为直角坐标,随后提取点云中的距离极值点,通过设定旋转零位,来计算点云的实时旋转角度,最后使用距离极值法提取电梯井道二维点云的角点特征,计算出电梯井道的径深、径宽参数。本发明鲁棒性好、精度高、运算量小、程序执行效率高且能够节约电梯井道测量装置的硬件成本。

    一种电梯井角点检测以及预测方法

    公开(公告)号:CN115114998A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210848110.8

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种电梯井角点检测以及预测方法,本发明首先通过密度聚类去除噪点数据,得到电梯井数据;其次对电梯井数据进行多边形拟合,得到角点数据以及类似角点的数据;然后使用DBSCAN聚类算法,将角点数据以及类似角点的数据划分为n个簇,每个簇三的中点求一次角度,根据角度将这n个簇分为角点需求簇与噪点簇,最后根据簇中角点个数将需求簇中分为偏差型、需求预测型和标准型,再预测出偏差型与需求预测型对应实际角点的位置,得到所有的角点。本发明去除了绝大部分不需要的数据,使得运算量较小,并且可以预测出被障碍物或者缺损所影响的角点位置,有效提高了对电梯井角点检测的精度。

    一种用于风电叶片的检测装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118169127A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410293117.7

    申请日:2024-03-14

    Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电叶片的检测装置。本发明包括挡雨环装置和视觉检测装置,挡雨环装置有一对,能够在挡雨环边沿上运动;挡雨环装置之间设置有绳索,所述绳索上悬挂有所述视觉检测装置,用于检测风电叶片表面;该对挡雨环装置通过对所述绳索的收放来控制所述视觉检测装置在风电叶片表面上的位置。本发明无需人工进行高空检测作业,避免了安全隐患的问题,视觉检测装置搭载的摄像头能够近距离靠近风电叶片,能够稳定,准确地检测出风电叶片上的缺陷裂痕,操作省时省力,提高了检测效率。

    一种叠层式循环分液微流控芯片
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119175120A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202311337257.1

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种叠层式循环分液微流控芯片,涉及微流控技术领域,所述微流控芯片由三层圆形板同轴键合构成,三层圆形板由上至下依次为第一层板、第二层板和第三层板,所述第二层板的内部中心位置设有一储液腔;所述第一层板和第二层板之间设有若干离心通道,离心通道的内侧端与储液腔连通;每个离心通道的相同一侧均设有若干与该离心通道对应的反应腔,每个反应腔与其对应的离心通道之间各通过一微通道连通;所述第二层板和第三层板之间设有若干回流通道,回流通道的内侧端与储液腔连通;所述第二层板上开设有回流孔,本发明提出一种既能减少样本液浪费,又能使得各反应腔内样本液尽可能均匀的叠层式循环分液微流控芯片。

    一种基于纤芯错位MZI传感的光流控检测芯片

    公开(公告)号:CN221619483U

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202323552393.0

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于纤芯错位MZI传感的光流控检测芯片,涉及微流控芯片领域,至少包括基板和光纤,所述基板的底部设有一U型流道,所述U型流道的两端各设有一U型定位槽,每个U型定位槽的中间位置均设有一光纤固定槽,每个光纤固定槽内均设有一可拆卸的光纤固定插件;所述光纤横穿U型流道及两个U型定位槽设置且通过光纤固定插件和光纤固定槽卡接定位,所述光纤悬置在U型流道内;贯穿基板设有一背面加样孔,所述U型流道的两端各设有一侧面出样孔,所述基板的底部设有封装片,所述封装片与基板之间密封固定。本实用新型提出了一种提高了检测精度和灵敏度的基于纤芯错位MZI传感的光流控检测芯片。

    一种叠层式循环分液微流控芯片

    公开(公告)号:CN221386483U

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202322780651.4

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种叠层式循环分液微流控芯片,涉及微流控技术领域,所述微流控芯片由三层圆形板同轴键合构成,三层圆形板由上至下依次为第一层板、第二层板和第三层板,所述第二层板的内部中心位置设有一储液腔;所述第一层板和第二层板之间设有若干离心通道,离心通道的内侧端与储液腔连通;每个离心通道的相同一侧均设有若干与该离心通道对应的反应腔,每个反应腔与其对应的离心通道之间各通过一微通道连通;所述第二层板和第三层板之间设有若干回流通道,回流通道的内侧端与储液腔连通;所述第二层板上开设有回流孔,本发明提出一种既能减少样本液浪费,又能使得各反应腔内样本液尽可能均匀的叠层式循环分液微流控芯片。

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