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发明公开
一种基于极值点特征的自旋补偿的电梯井道测量方法审中-实审

公开(公告)号：CN118191868A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410307025.X

申请日：2024-03-18

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 祁宗华 , 王斌锐 , 方骏玮 , 周坤 , 周斌 , 金英连 , 徐锋

IPC: G01S17/88 , G01S7/48

Abstract: 本发明公开了一种基于极值点特征的自旋补偿的电梯井道测量方法。本发明首先通过设定距离阈值，使用距离滤波，剔除电梯井道以外的二维点云数据；然后进行坐标转换，将极坐标转换为直角坐标，随后提取点云中的距离极值点，通过设定旋转零位，来计算点云的实时旋转角度，最后使用距离极值法提取电梯井道二维点云的角点特征，计算出电梯井道的径深、径宽参数。本发明鲁棒性好、精度高、运算量小、程序执行效率高且能够节约电梯井道测量装置的硬件成本。

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