公开(公告)号：CN117847442A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202310431623.3

申请日：2023-04-21

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王凯炜 ,  丁涛 ,  汪超强 ,  谷晶滢 ,  侯梦佳 ,  高奇石

IPC: F17D5/00 ,  G01C1/00 ,  F17D3/01 ,  G16Y40/10

Abstract: 传统监测水流方向的方法时效性差，无法对管网阻塞、排水量异常增大和逆流倒灌事件进行及时预警。为解决上述问题，本发明公开了一种用于监测城市排水管网水流方向的物联网装置。本装置由外置胶棒天线、供电电池、方形防水外壳、水流监测挡板、排水管网井下固定支架、低功耗陀螺仪传感器盒、拱形防水固定底座、水流监测挡板连接杆和拱形防水固定底座螺丝固定孔组成。硬件电路由主控硬件电路板，低功耗陀螺仪硬件电路板组成。水流流动带动水流监测挡板转动同时带动陀螺仪转动，主控获取陀螺仪横滚角值计算水流流向和水流增量信息，根据计算数据判断管段流向、流量是否出现异常，若发现异常则通过低功耗网络数据收发模块上传云平台进行报警。

公开(公告)号：CN117445598A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311576652.5

申请日：2023-11-24

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 沈志杰 ,  丁涛 ,  侯梦佳 ,  张鼎一 ,  陈钰欣 ,  胡立芳 ,  石明娟 ,  穆金霞

IPC: B60F3/00 ,  B60B19/12 ,  B63H5/07 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明公开一种半球形水陆两栖机器人，包括机器人骨架、球壳保护罩、轮桨复合模块、浮力模块及动力模块；其中球壳保护罩设置在机器人骨架上方，由五片球壳防护罩片组成；轮桨复合行进机构由四组轮桨复合模块组成，四组轮桨复合模块布置在机器人骨架下方；浮力模块由16个气囊浮子组成，为机器人水面行进提供浮力；动力模块包括万向轮驱动伺服电机、螺旋桨驱动直流减速步进电机、主动带轮、从动带轮以及同步带，可为机器人陆地行进与水面行进提供动力；本发明可灵活放置各类通讯及检测设备，机器人在水面工作时其放置于内部的仪器设备可得到较好的保护，同时本发明将万向轮与螺旋桨集成在轮桨复合模块中，提高机器人空间利用效率。

公开(公告)号：CN119915686A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510182141.8

申请日：2025-02-19

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 侯梦佳 ,  沈泽栋 ,  费裕颖 ,  方雨馨 ,  孙钰涵 ,  武超凡 ,  侯佳慧 ,  朱紫婷 ,  彭丽梅 ,  林斯丹 ,  丁涛

IPC: G01N15/06 ,  G01N29/032 ,  G01N29/22

Abstract: 本发明公开了一种涌潮分层泥沙含量检测装置，包括分层检测单元、支撑板、升降动力机构、升降导轨和单元连接杆。分层检测单元的各单元通过单元连接杆串联连接在一起，升降动力机构带动分层检测单元沿着升降导轨上下移动。在微型电动缸的推拉下，可以打开和关闭分层检测单元上的移门，在无需检测涌潮泥沙含量时，将移门关闭，以保护检测仪器，提高检测装置的使用寿命。本发明的泥沙含量检测装置根据潮水高度，由升降动力机构带动分层检测单元，调整其高度。分层检测单元中的各子单元对不同层高水流中的含沙量进行在线检测，使得泥沙含量的检测数据更具时效性和分析对比价值。