公开(公告)号：CN113884813A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111208101.4

申请日：2021-10-18

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 曾浩然 ,  杨军 ,  谢坤 ,  邹永铸 ,  潘晨阳

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明提供了一种基于电缆的故障注入装置和方法，以机电设备之间的传输电缆为媒介，将所述故障注入装置串接在原机电设备之间，通过在电缆电芯上串接、并接电阻、电芯短接、电流信号叠加、报文替换，实现了高效、便捷地向电缆注入故障的功能。本发明为重要机电控制设备提供了容错能力、稳定性检验手段，提高了重要机电设备对外通信的容错能力，提供了对机电设备稳定性的检验手段。

公开(公告)号：CN114047772A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111208091.4

申请日：2021-10-18

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 曾浩然 ,  潘晨阳 ,  宋超 ,  谢坤 ,  李环

IPC: G05D1/06

Abstract: 本发明提供了一种基于注排水的水下潜器自动悬停控制系统和控制方法，根据潜器的实时深度、悬停目标深度、深度变化速率，实时自动计算生成注排水指令，实现了基于注排水的水下潜器自动悬停。本发明适用于具有注排水能力的水下潜器，能够在一定初始不均衡量的情况下，自动控制注排水，实施水下潜器的自动悬停，满足水下潜器对于深度自动保持的需求。在300L初始不均衡量、均匀密度层条件下，实现了水下潜器深度稳定精度为±5m的自动悬停。本发明不需要依赖操纵人员的操纵经验，悬停控制精度稳定可靠。

公开(公告)号：CN118859971A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410903287.2

申请日：2024-07-08

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 宋超 ,  曾浩然 ,  邹永铸 ,  杨军 ,  潘晨阳

IPC: G05D1/485 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明提供了一种无人航行平台多模式操纵控制方法和设备，通过实时根据岸基指令或者预置任务管理完成无人航行平台的操舵、深度航向、航迹、均衡多模式操纵控制，并根据任务工况需要衔接切换随动控制模式和自动控制模式，实现了多模式操纵控制无人航行平台的功能。本发明在自动模式下，若某运行参数超过安全阈值，则航行器自动触发应急上浮指令，使航行器上浮至水面并切换至随动控制状态，保障了航行器的自主航行安全。本发明适用于各种水下无人航行平台，满足了水下无人航行平台的操纵控制需求。

公开(公告)号：CN114047772B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202111208091.4

申请日：2021-10-18

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 曾浩然 ,  潘晨阳 ,  宋超 ,  谢坤 ,  李环

IPC: G05D1/485 ,  G05D101/10

Abstract: 本发明提供了一种基于注排水的水下潜器自动悬停控制系统和控制方法，根据潜器的实时深度、悬停目标深度、深度变化速率，实时自动计算生成注排水指令，实现了基于注排水的水下潜器自动悬停。本发明适用于具有注排水能力的水下潜器，能够在一定初始不均衡量的情况下，自动控制注排水，实施水下潜器的自动悬停，满足水下潜器对于深度自动保持的需求。在300L初始不均衡量、均匀密度层条件下，实现了水下潜器深度稳定精度为±5m的自动悬停。本发明不需要依赖操纵人员的操纵经验，悬停控制精度稳定可靠。

公开(公告)号：CN115447743A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211180737.7

申请日：2022-09-27

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 杨军 ,  聂华 ,  宋超 ,  潘晨阳 ,  孙宏博

IPC: B63G8/22 ,  H01H50/02 ,  F04B49/02 ,  B63G8/00

Abstract: 本发明公开了一种用于潜艇的强弱电隔离控制装置，包括集中控制台、隔离继电器箱以及泵组启动器；集中控制台中设置有弱电控制电源、控制按钮以及第一指示灯，隔离继电器箱中设置有第二指示灯、二极管以及第一继电器，泵组启动器中设置有强电控制电源、第二继电器以及泵体；第一继电器的线圈经过控制按钮与弱电控制电源连接，二极管和第二指示灯均并联于第一继电器的线圈两端，其中二极管的正极与弱电控制电源的负极连接，二极管的负极与弱电控制电源的正极连接；第一继电器的触头与泵体、第二继电器的线圈串联于强电控制电源两端；第二继电器的触头经过第一指示灯与弱电控制电源连接。

公开(公告)号：CN216055590U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122437350.2

申请日：2021-10-09

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 胡国威 ,  齐悦 ,  谢坤 ,  潘晨阳 ,  杨军

IPC: H01R31/06 ,  H01R9/24

Abstract: 本实用新型提供了一种潜器用操纵系统信号转接箱，根据潜器各舱室操纵系统设备实际需求，开展精细化信号转接接口设计，将同舱室的多根电缆在转接箱内转接合并为单根或两根电缆，合并相同信号端子，减少芯线数量，实现了减少进入集中控制台的电缆数量和穿舱的电缆数量的目标；同时减少了电缆的体积和重量，有利于总体设计。本实用新型对合并后的线缆采用电连接器连接，电连接器各芯定义明确，与内部端子一一对应，拔下电连接器即可查线，使得维护查线更加方便快捷，提高了维护效率。本实用新型将操纵系统各个设备与集中控制台间接线的调试和维护工作细分到各个转接箱，简化了设备调试和维护工作。