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公开(公告)号：CN115258106B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210941563.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本申请提供一种船载无人潜器回收方法，其包括：步骤一，母船引导阶段：将无人潜器根据自身的信息交互系统与母船进行交流，并朝着靠近母船的方向驶近母船；步骤二，收放装置声引导阶段：由母船上的收放装置向无人潜器发出声信号，无人潜器根据接收到的声信号逐渐驶近母船；步骤三，所述收放装置上的灯具引导阶段：由所述无人潜器根据拍摄到的所述收放装置上的各个灯具的图像信息，来引导所述无人潜器驶进所述母船中的所述收放装置。该方法实现了无人潜器的水下隐蔽收放，实现了无人潜器的水下引导自主回收，提出了收放筒灯具引导流程及无人潜器与收放筒相对航向计算方法，解决了无人潜器近距离精确引导的关键问题。
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公开(公告)号：CN113501122A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110861151.6
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63H25/38
Abstract: 一种用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置，涉及半悬挂舵领域。该用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置包括一对挡块及凸台，一对挡块分别设于舵叶朝向挂舵臂一端端面的上部两侧，凸台设于挂舵臂朝向舵叶一端端面的中部，凸台用以阻挡随舵叶转动的两个挡块。本实施例提供的用于半悬挂舵的隐藏式舵角限位装置能够在保证舵叶表面形状光顺完整的前提下在舵叶上实现舵角限位。
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公开(公告)号：CN109591963A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811424387.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶艉部的滑道式无人艇收放装置，包括滑道系统、自动钩挂系统、引导回收系统、牵引系统，滑道系统包括活动滑道和俯仰滑道，俯仰滑道设于船舶艉部，活动滑道设于俯仰滑道上；自动钩挂系统包括设于无人艇艏部的挂钩及设于活动滑道上的挂网，挂网固定于设于活动滑道上的挂网导轨上，沿挂网导轨滑动；引导回收系统包括数个信息交互装置、限位柱和PLC控制器，限位柱对称设于活动滑道尾部两侧，数个信息交互装置间隔设于无人艇上，数个信息交互装置设置于限位柱或船舶艉部，PLC控制器设于无人艇上与数个信息交互装置相联；牵引系统包括牵引驱动装置和执行机构。本发明实现船无人小艇的自动化释放与回收，也可兼具实现收放有人小艇。
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公开(公告)号：CN113923400A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110805099.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 上海拓釜船务有限公司 , 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种舰船智慧值更岗亭系统，包括智慧值更仪和模块化岗亭，智慧值更仪安装于舰船顶部，包括电控云台、电机控制器、AI计算机及无线通讯模块，电控云台连接有夜视热成像摄像头，电机控制器控制摄像头转动进行数据采集，电控云台将摄像头采集到的数据信息通过无线通讯模块传送给AI计算机进行识别，并将智能识别的结果反馈给电机控制器，在模块化岗亭中安装有PC一体机，该PC一体机通过无线通讯模块与智慧值更仪进行数据信息的传输。本发明提供一种弥补当前值更岗亭软硬件系统存在的缺陷，集可全天候监控报警的智慧值更仪、模块化岗亭以及智慧岗亭值更软件于一体的舰船智慧值更岗亭系统，有效节约人力成本，提高舰船值更效率。
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公开(公告)号：CN115258106A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210941563.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本申请提供一种船载无人潜器回收方法，其包括：步骤一，母船引导阶段：将无人潜器根据自身的信息交互系统与母船进行交流，并朝着靠近母船的方向驶近母船；步骤二，收放装置声引导阶段：由母船上的收放装置向无人潜器发出声信号，无人潜器根据接收到的声信号逐渐驶近母船；步骤三，所述收放装置上的灯具引导阶段：由所述无人潜器根据拍摄到的所述收放装置上的各个灯具的图像信息，来引导所述无人潜器驶进所述母船中的所述收放装置。该方法实现了无人潜器的水下隐蔽收放，实现了无人潜器的水下引导自主回收，提出了收放筒灯具引导流程及无人潜器与收放筒相对航向计算方法，解决了无人潜器近距离精确引导的关键问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210793543U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201920934985.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种电动吊放式码头登船装置，包括登船梯、中间平台、登平台斜梯、底架以及电动举升机构，其中，登船梯与中间平台的前端铰接且连接有电动举升机构以实现其举升，登船梯其前端用于放置在甲板上，登平台斜梯用于放置在码头上，登平台斜梯与中间平台的后端固定连接以供人员进入中间平台，底架位于中间平台下方且其底部安装有多个万向轮，登船梯、登平台斜梯以及中间平台的两侧均安装有栏杆。本实用新型提出的电动吊放式码头登船装置，可提高登船梯搬运和收放的工作效率，其可灵活移动要，使用起来非常方便。
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公开(公告)号：CN208559691U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820999859.1
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型涉及一种具有隔声隔振功能的舵机控制室，包括控制室本体，其为长方体壳体结构，顶板上设有进风器和照明灯，后壁下方设有出风器，前壁上设有隔声门，侧壁上设有隔声观察窗，底板底部对称设有数个隔振抗冲装置，内部靠近前壁处设有舵机控制台，舵机控制台上安装有操舵控制设备，内部靠近后壁处设有座椅。本实用新型不仅能实现操舵控制功能，而且能为操舵人员提供一个相对安静、安全、舒适的环境。
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公开(公告)号：CN201071285Y
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200720085844.6
申请日：2007-07-12
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B66F11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式升降装置，包括机架驱动机构和机架，机架驱动机构置于机架立柱下方，其特征是还包括横移轨道、横移平台、电液推杆机构、导向杆、升降平台，横移轨道上装有横移平台，横移平台的一端设置有电液推杆机构，电液推杆机构底座和横移轨道都固定在机架上，所述横移平台上装有升降平台卷扬机并设有导向孔，导向杆通过导向孔穿过横移平台且导向杆的下端与升降平台连成一体，升降平台和横移平台上装有与升降平台卷扬机匹配的滑轮组。本实用新型在船舶处于锚泊状态时，能将水下设备放到一定水深处进行水下作业，在此水深范围内可使水下设备进行升降及正反360°旋转动作，还可使水下设备沿船纵向和船横向做一定范围的水平移动。
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公开(公告)号：CN208802118U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821288344.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种人工收放码头登船梯，登船梯的梯架为框架形式，登船梯的踏板采用铝板冲孔翻边的形式，并且设有防滑条，梯架的两侧栏杆采用铝合金管材制作，踏板的前、后端各配装一个可折叠的活动踏板，梯架、踏板、栏杆采取哑光或磨砂处理，登船梯搁在码头地面的一端设置万向轮，搁在船舶一端设置滚轮，登船梯后端设置有配重块。本实用新型人工收放码头登船梯通过人工在梯架前、后施力，使配重块产生平衡梯架上倾时的重力力矩，从而可有效减轻人员施力负荷，实现人工将登船梯搭放在船上，其有益效果是不需使用码头起重设备，最少只需两人就可实现码头登船梯的移动与收放，既节约了人力和物力，又提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN210555451U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921018373.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应随动式码头登船装置，包括移动底座、升降平台、平台斜梯以及登船梯架，其中，升降平台包括托架以及与其转动连接以相对其可回转运动的回转平台，移动底座位于升降平台下方，移动底座上安装有顶升机构以带动升降平台上升或下降，平台斜梯与托架铰接，回转平台和登船梯架铰接以承受登船梯架的重量，登船梯架的下方安装有第一液压缸以驱动其上升或下降，登船梯架转动时带动回转平台相对于托架回转，登船梯架随动时控制第一液压缸处于自由浮动状态。本实用新型提出的自适应随动式码头登船装置，可跟随船舶运动自动调整其位置或角度，实现自适应式调节而不需人力调整。
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