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公开(公告)号：CN119227990A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202410844534.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及无人艇自主控制技术领域，具体涉及一种基于改进遗传算法的无人艇清障任务分配方法。本发明提通过综合考虑障碍物目标位置分布、各艇航行速度及携带爆破物数量等因素，合理确定任务目标，精准分析任务约束，构建贴合实际使用场景的多艇协同任务分配数学模型，为每艘无人艇合理分配清障目标序列，保证清障任务的顺利执行。本发明采用改进的遗传算法求解多艇协同清障任务分配问题，通过加入繁殖选择策略，保证个体信息的全面性；通过局部变异操作，增强算法局部搜索能力；在确保无人艇清障总航路最短的同时均衡各艇执行任务的时间，实现各艇目标的协同分配，大幅提高任务整体执行效率。
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公开(公告)号：CN116558515A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210110200.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于累积概率寻优的目标搜索航路规划方法，该方法包括以下步骤：1)根据搜索任务选定阵型航路类型库中适合该任务的多个搜索阵型，然后根据多个搜索阵型的搜索平台总数量、需要完成既定任务的目标搜索范围、搜索平台的转弯半径和探测距离，划定网格生成有效解空间；2)获取搜索平台的探测概率密度分布；3)获取目标的概率密度分布；4)计算第i个解空间的每个航路点的时变探测概率；5)依据优先指标F指定时间和积分累积概率权重获取目标搜索航路规划方案。本发明利用有效规划策略解空间和积分概率模型快速获取适合水面无人搜索平台执行任务的策略，既能保证较高的累积发现概率，又能简化水面无人搜索平台的搜索程序。
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公开(公告)号：CN110390141B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910586884.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法，包括以下步骤：1)确定射击鱼雷类型和鱼雷射击方式；2)建立鱼雷射击参数解算模型和速度矢量通用解算模型，所述解算模型包括：提前角通用解算模型、齐射散角通用解算模型；3)针对不同自导类型的鱼雷，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷射击参数；针对不同鱼雷射击模式，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷速度矢量。本发明方法建立通用数学模型实现不同制导类型、不同射击方式鱼雷射击参数计算，支持进行大样本仿真计算鱼雷命中概率，为某舰船武器系统仿真环境研制及试验、水下攻防作战研究提供支撑。
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公开(公告)号：CN114923718A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210461754.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提出一种用于船舶瞄准系统的舷角、仰角零位动态自校核方法，在船体上设置真值标识，在船舶静态下通过高精度光学方法或瞄准系统多次观测标志点并记录所得舷角、仰角均值，进而得到瞄准系统舷角、仰角真值，在船舶动态下，将瞄准系统多次观测均值与记录在案的约定真值进行比对，通过差值对船舶瞄准系统的舷角、仰角零位进行校核，本发明不受坞内半坐墩的限制，且简单、方便、快捷，可实现设备的在线零位检查和校核，能够满足目前在航船舶瞄准系统常态化的零位校核需求。
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公开(公告)号：CN110390141A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910586884.6
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种鱼雷射击参数通用计算及分析方法，包括以下步骤：1)确定射击鱼雷类型和鱼雷射击方式；2)建立鱼雷射击参数解算模型和速度矢量通用解算模型，所述解算模型包括：提前角通用解算模型、齐射散角通用解算模型；3)针对不同自导类型的鱼雷，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷射击参数；针对不同鱼雷射击模式，采用步骤2)建立的通用计算模型求解鱼雷速度矢量。本发明方法建立通用数学模型实现不同制导类型、不同射击方式鱼雷射击参数计算，支持进行大样本仿真计算鱼雷命中概率，为某舰船武器系统仿真环境研制及试验、水下攻防作战研究提供支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109506762A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710833530.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波器的水听器接收信号修正方法，包括以下步骤，根据水听器的出厂报告中灵敏度值进行插值，得到插值后的水听器灵敏度曲线。设置水听器的参考灵敏度，将该参考灵敏度与插值后的水听器灵敏度曲线做差，得到各个频点需要修正的强度值。计算FIR滤波器期望频率响应，并且计算FIR滤波器设计的频率响应。将FIR滤波器设计的频率响应逼近FIR滤波器期望频率响应，然后利用二阶锥规划方法设计出满足期望响应的FIR滤波器，最后利用设计的FIR滤波器对待修正的数字信号进行滤波修正。该方法实时性好、实用性强、准确性高，并可适用于单频/宽带等各类信号的修正。
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公开(公告)号：CN118426468A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410465408.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种基于正交配置的无人艇最短航路优化方法及系统，属于无人艇自主决策技术领域，获取无人艇在初始时刻及t时刻的位置坐标、速度、航向角、航向角角速度、加速度；通过分析无人艇的动力学模型，构建动力学方程，通过分析无人艇在任务执行过程中受环境的影响，构建目标函数与约束条件；对无人艇的速度、航向角、航向角角速度、加速度进行初始化；对运动时域进行离散化，通过lagrange插值逼近状态向量和控制向量，获得近似微分方程及目标函数，最后，将无人艇最短航路动态优化问题转换为非线性规划问题，并通过非线性规划问题进行求解，得到最短航路轨迹。通过本发明可以提升无人艇航路优化问题求解效率。
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公开(公告)号：CN118243141A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410302689.7
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种甲板经纬仪的全自动整平系统，该系统包括整平装置；甲板经纬仪设置于整平装置之上，整平装置用于根据整平控制器的控制指令调整甲板经纬仪的水平轴系；第一水平仪，设置于甲板经纬仪上，用于读取并向整平控制器提供甲板经纬仪的某方向水平度；基准面引出装置，设置于船舶基准平面上，用于获取自身与船舶基准平面在不同方向上的水平度偏差值并提供给整平控制器；第二水平仪，设置于基准面引出装置之上，用于读取并向整平控制器提供船舶基准平面的某方向水平度；整平控制器，用于根据读取的甲板经纬仪的水平轴系与船舶基准平面的水平度差值自动旋转调节甲板经纬仪，通过反复迭代实现甲板经纬仪的自动整平。
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公开(公告)号：CN117295178A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311213123.9
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H04W72/566 , H04W4/30 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种面向水面无人艇集群的多业务通信资源调度方法，该方法联合考虑水面无人艇集群控制需求优先级和数据通信业务需求优先级，通过为不同控制需求以及不同数据通信业务需求分配不同优先级，在资源分配过程中使用优先级将用户业务进行排序，从而实现高优先级用户和高优先级业务的优先传输。本发明在保证了水面无人艇集群实时通信质量的基础上，减少了非实时高优先级业务的传输性能损耗，并对多体制信道传输速率进行实时感知，实现无人艇集群数据通信业务调度联合信道分配算法。
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公开(公告)号：CN119805937A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411942550.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多导弹时空协同制导方法，包括以下步骤：1)建立三维空间内导弹拦截目标的制导运动动力学模型；2)通过导弹间的信息交互，计算制导时间一致性误差，设计视线方向加速度的控制输入aMr作为控制量用于协调导弹的打击时间；3)设计底层的导弹制导律，即视线法向上的控制输入，用于控制各导弹以期望的视线角拦截到机动目标。本发明基于制导时间估计方法和视线角约束建立了三维空间内多枚导弹拦截同一机动目标的时间空间协同制导控制，可以真实反映各枚导弹和目标之间的相对运动关系以及导弹的末制导剩余时间情况。
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