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公开(公告)号：CN117547275A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311455951.3
申请日：2023-11-03
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种用于小量程力高精度测量的昆虫测力器，可以应用于机械仿生学领域的研究。包括调节平台和安装在调节平台上的测试柱；测试柱包括底盘和固定在底盘上的玻璃罩，玻璃罩上端固定有第一风扇，底盘、玻璃罩和第一风扇之间构成测试腔；测试腔中心设置有固定于底盘上的空心吸风立柱，空心吸风立柱外滑动套装有纤维织网套筒；空心吸风立柱圆周面开设有均布的吸风孔，吸风孔中安装有第二风扇；纤维织网套筒与底盘之间连接有弹性组件。本发明通过摄像头记录纤维织网套筒上升的高度，进而测量出昆虫足部的抓握力，结构简单，测试直观；能通过调节平台来控制测试柱按设定轨迹运动，模拟测试环境，研究昆虫更真实的规律性。
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公开(公告)号：CN117191504A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311293251.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N1/24
Abstract: 本发明公开了一种煤层气勘查用煤层气取样装置，包括：采集底座、过滤W型箱、采集收集箱、液罐车以及密封引流底座，采集底座插装于地面上，密封引流底座安装于开采口处，过滤W型箱、采集收集箱以及液罐车安装于采集底座上，密封引流底座上安装有膨胀密封引流结构，膨胀密封引流结构连接于过滤W型箱以及液罐车上，过滤W型箱的内侧安装有过滤筛分结构，过滤筛分结构连接于采集收集箱的内侧；本发明的有益效果是，通过对凸型引流箱对钻孔挤压高压注水，通过连接引流抽液管将液体进行引流，同时通过过滤筛分结构将引流的液体中的固态物质进行过滤，同时将液体中的气体进行统一引流聚集，避免了运行过程中出现气液混合出现检测误差的现象。
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公开(公告)号：CN116872214A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311086571.7
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的机械臂自动换钻方法，从3D相机中获取钻杆点云，利用深度学习模型分割出钻杆点云，提取钻杆点云，然后计算出钻杆位姿。通过3D相机采集包含夹持器与动力头的点云数据，通过深度学习模型分割提取出动力头和夹持器的特征点云，通过动力头和夹持器中心点位置计算出钻杆安装位姿。通过坐标变换将钻杆位姿及钻杆安装位姿从深度相机坐标系下转换至机械臂基座坐标系下，利用电液比例控制机械臂沿规划的轨迹运动，完成取钻与上钻动作。本发明可实现钻杆的自动寻钻及自动换钻，有助于实现钻机的无人化及自动化钻进。
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公开(公告)号：CN116361905B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310635681.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于巷道围岩控制的支护参数计算领域，具体涉及一种适用于拱形巷道中支架‑锚索协同支护的计算方法；包括以壳单元模拟支架，以桩单元模拟锚索，建立壳单元与桩单元在共点位置处的关联，将壳单元与桩单元连接为一个整体，从而模拟支架‑锚索协同支护结构。同时将锚索分为锚固段、自由段和外露段，锚固段用于模拟锚索与围岩之间的黏结作用，自由段用于模拟钻孔内悬空的锚索，外露段用于模拟钻孔外部伸出的锚索且用于施加预应力。本发明能够分析支架‑锚索协同支护结构中各参数对拱形巷道围岩稳定性的影响，进而为支架‑锚索协同支护手段在现场的应用提供理论依据，为优化工程中的支架‑锚索协同支护结构提供理论指导。
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公开(公告)号：CN116502466A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310723390.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于锚杆支护数值计算领域，具体涉及一种锚杆结构单元中锚固构件数量的确定方法，包括在FLAC3D中创建模型并划分网格，规定沿拟安装锚杆结构单元方向单元体数量为N；安装锚杆结构单元并规定锚固构件数量c小于等于N；设置锚杆结构单元加载端端头拉拔速度；记录锚杆结构单元拉拔力、拉拔位移；规定c等于N时最大拉拔力为；设置c等于1并再次计算得到最大拉拔力为；定义初始精度并定义第一循环，当第一循环计算结果满足初始精度时第一循环结束；定义终极精度并设置第二循环，当第二循环计算结果满足终极精度时第二循环结束并得到锚固构件数量。本发明克服了传统经验法和逐步试算法的不足，能够有效提高锚杆结构单元计算效率并节省计算时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115983052B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310272779.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于矿山数值模拟领域，具体涉及一种适用于FLAC3D中多密度岩层条件下的初始应力生成方法。本发明给出了一种多密度岩层条件下各岩层铅直应力、水平应力及相应梯度的直接计算求解方法；通过initial命令对整个模型中各岩层的铅直应力初始值及水平应力初始值进行设置，并利用gradient关键字对梯度进行设置，从而让整个模型在自动求解之前便已经实现了铅直应力和水平应力的初始化；利用该方法对FLAC3D内的模型进行初始应力设置后，进行自动求解时可以迅速获得整个模型的初始应力平衡，降低整个模型的平均不平衡力比率；本发明提出的方法可以显著加速模型的收敛，有效提高整个模型的计算效率、收敛稳定程度。
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公开(公告)号：CN115983052A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310272779.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于矿山数值模拟领域，具体涉及一种适用于FLAC3D中多密度岩层条件下的初始应力生成方法。本发明给出了一种多密度岩层条件下各岩层铅直应力、水平应力及相应梯度的直接计算求解方法；通过initial命令对整个模型中各岩层的铅直应力初始值及水平应力初始值进行设置，并利用gradient关键字对梯度进行设置，从而让整个模型在自动求解之前便已经实现了铅直应力和水平应力的初始化；利用该方法对FLAC3D内的模型进行初始应力设置后，进行自动求解时可以迅速获得整个模型的初始应力平衡，降低整个模型的平均不平衡力比率；本发明提出的方法可以显著加速模型的收敛，有效提高整个模型的计算效率、收敛稳定程度。
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公开(公告)号：CN114547895A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210173180.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , E21D21/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种全长注浆锚索力学传递性能的确定方法，所述方法包括：构建锚索锚固体模型并确定其中接触界面的剪切滑移模型；基于所述剪切滑移模型，获得所述锚索锚固体模型的滑移系数；构建所述接触界面不同受力阶段的力学模型，对应获得不同受力阶段的拉拔力与拉拔位移的响应关系；根据所得滑移系数及响应关系，绘制全长注浆锚索承载后的拉拔力与拉拔位移的关系曲线，获取其力学传递性能。本发明在确定全长注浆锚索的力学传递性能时，不需要进行破坏性的拉拔试验，只需要搜集全长注浆锚索支护系统的相关信息通过计算模拟即可实现，其所得结果准确高效。
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公开(公告)号：CN102618899A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210118555.7
申请日：2012-04-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C25D5/02
Abstract: 一种激光光刻辅助电化学沉积制备微织构方法及其装置，属于制备表面结构化镀层的方法及其装置。方法为采用脉冲激光光刻技术对预先旋涂了光刻胶的金属材料表面进行光刻，然后浸入显影液中除去曝光的光刻胶，继而采用电化学沉积技术对材料表面进行复合镀层的可控电沉积，最后再清除未被曝光的光刻胶，在金属材料表面得到带有规则微观织构的表面复合镀层，实现表面摩擦学性能的最大化；装置为脉冲激光光刻系统装置和电化学沉积装置，所述的激光光刻系统由脉冲激光模块、光路传输模块和三维移动模块依次顺序连接；优点：结构可控。复合镀层的结构、成分可控。应用范围广。结合激光光刻加工技术与电化学沉积技术，实现材料表面减摩抗磨性能的最大化。
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公开(公告)号：CN117146171A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311045149.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤层气储运和解吸应用装置，包括：若干个储存罐、储运支架、混合充气L型支架以及解吸L型支架，若干个所述储存罐通过缓冲运输结构安装于所述储运支架上，所述混合充气L型支架以及所述解吸L型支架上安装有混合充气及解吸结构；本发明的有益效果是，通过对煤层气与介质进行高压混合，从而降低储存柜在运输过程中的危险性，同时通过不需要对气体深度压缩，节约能源，安全性能高，只需要在混合煤层气时进行高压挤压到介质中，之后通过负压将其释放出来，有效解决吸附储运后煤层气的解吸使用问题，装置简单，设备少，成本低。
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