公开(公告)号：CN117547275A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311455951.3

申请日：2023-11-03

Applicant: 徐州工程学院 ,  中国矿业大学

Inventor： 李龙海 ,  朱嘉懿 ,  刘丽丽 ,  陈跃 ,  刘磊 ,  史志武 ,  肖楚洋 ,  杨龙月 ,  满家祥 ,  苗龙

IPC: A61B5/22

Abstract: 本发明公开了一种用于小量程力高精度测量的昆虫测力器，可以应用于机械仿生学领域的研究。包括调节平台和安装在调节平台上的测试柱；测试柱包括底盘和固定在底盘上的玻璃罩，玻璃罩上端固定有第一风扇，底盘、玻璃罩和第一风扇之间构成测试腔；测试腔中心设置有固定于底盘上的空心吸风立柱，空心吸风立柱外滑动套装有纤维织网套筒；空心吸风立柱圆周面开设有均布的吸风孔，吸风孔中安装有第二风扇；纤维织网套筒与底盘之间连接有弹性组件。本发明通过摄像头记录纤维织网套筒上升的高度，进而测量出昆虫足部的抓握力，结构简单，测试直观；能通过调节平台来控制测试柱按设定轨迹运动，模拟测试环境，研究昆虫更真实的规律性。