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公开(公告)号：CN117682394A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311872514.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空器领域，涉及一种自动纠偏张力自适应缆绳收放装置及系留气球。收放装置包括：框架底板、缆绳缠绕卷筒、自动纠偏张力补偿导向装置、系留缆绳、排缆丝杠组件、排缆驱动控制装置和卷筒驱动控制装置；框架底板是整个缆绳收放装置的安装结构支承，缆绳缠绕卷筒架设在框架底板上，缆绳缠绕卷筒前方架设排缆丝杠组件，自动纠偏张力补偿导向装置安装于排缆丝杠组件的排缆滑块上，系留缆绳在缆绳缠绕卷筒与自动纠偏张力补偿导向装置上工作；排缆驱动控制装置安装在排缆丝杠组件一侧，卷筒驱动控制装置安装在缆绳缠绕卷筒一侧。
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公开(公告)号：CN117682043A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311867439.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/66
Abstract: 本发明属于浮空器地面锚泊技术领域，公开了一种大型系留气球主动顺桨锚泊系统及其控制方法，系统包括：基座固定设置在地面上，回转平台通过回转支承安装在基座上；系留塔设置在回转平台前端，系留锁安装在系留塔顶端用于连接并锁定系留气球头部；牵引绳设置在回转平台尾部，锚泊绳一端与系留气球后端连接，一端与牵引绳连接；风速风向检测仪安装在系留气球底部；GPS测量仪安装在系留气球上；磁罗盘安装在回转平台上；回转驱动电机安装在回转平台上用于驱动回转支承内外圈相对转动；控制器安装在回转平台上，控制器采集风速风向检测仪、GPS测量仪和磁罗盘生成的数据；并根据上述数据驱动回转驱动电机主动转动使得回转平台与系留气球航向保持同步。
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公开(公告)号：CN112736600B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011398212.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种快速拆装旋转连接器，包括承力接头组件、光电滑环座组件、旋转吊环组件；旋转吊环组件包括吊环旋转轴、推力轴承、旋转壳体，以及电连接的滑动插座和固定插座，吊环旋转轴与旋转壳体沿轴向相对转动；光电滑环座组件包括承力外壳和光电滑环，光电滑环的固定端与承力外壳固定连接，转动插头插接在滑动插座上；承力接头部件与系留缆绳16的承力层通过灌胶连接为一体结构，光电信号线连接到光电滑环的固定端底部。本发明实施例提供的方案，解决了系留缆绳系留和脱系不便的问题，实现系留缆绳的快速安装和脱离。
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公开(公告)号：CN111055750A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911283586.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于系留气球领域，提供一种系留气球快速部署锚泊系统，集转场运输、囊体储存、自动架设展开、升空/回收和地面锚泊等功能于一身。本发明的系留气球锚泊系统平台主要包括半挂车、回转平台、系留塔、囊体舱、导向滑轮等。该系统自动化程度较高，方便了系统的运输和转场，囊体可直接在锚泊平台上进行充气展开，避免了使用时复杂的安装拆卸过程，简化了系统展开程序，缩短了系统的准备时间，整个过程操作所需人员少、展开撤收时间短，实现了快速部署。
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公开(公告)号：CN114313298B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111663039.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所 , 湖北航特装备制造股份有限公司
IPC: B64F1/36
Abstract: 本发明属于航空维护保障技术领域，具体涉及一种机动式导流屏牵引式锚固装置及锚固方法。所述锚固装置包括飞机端固定装置、主承力链条、U型调节钢丝绳索具、连接板、挂环；所述飞机端固定装置分别固定于飞机后部两侧起落架上；每一侧起落架上的飞机端固定装置与3根主承力链条一端分别相连；3根主承力链条另一端分别与位于该侧起落架对应一侧导流屏端部的中部、下部的导流屏承力环、及导流屏中段的中部或下部的导流屏承力环通过卸扣连接；所述连接板通过膨胀螺栓分别固定于导流屏两端前的地面上，所述挂环分别固定连接于所述连接板上，所述U型调节钢丝绳索具一端与位于导流屏端部的中部的导流屏承力环相连，另一端与对应导流屏端的所述连接板上的所述挂环相连。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN112678140B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011610109.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于系留气球地面锚泊系统技术领域，具体涉及一种分体式系留气球地面锚泊系统。包括车辆锚泊单元(7)、辅助锚泊单元(8)两个相互独立分离的锚泊单元；所述车辆锚泊单元(7)与所述辅助锚泊单元(8)的相对位置可以通过自动控制驱动调节。本发明的系留气球用地面锚泊系统采用分体式结构设计，通过调节系留塔及支托平台的高度、系留支臂的展宽，来适应多种不同体积尺寸的系留气球，同时减小了运输单元的体积、质量，提高了运输性能，解决了系留气球仅一对一适用于同一体积尺寸的系留气球通用性差的难题，同时可有效解决地形条件受限时系留气球锚泊系统无法运输和吊运安装的问题，如海洋岛礁等地形条件。
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公开(公告)号：CN110979624B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911323321.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种自动放飞装置，包括：包括：底座、提升机构、控制机构及自动收放缆机构；所述提升机构包括：浮空器容器、一级撑杆、二级撑杆、垂直撑杆及脱离机构；控制机构包括：载荷容器及程序控制模块；自动收放缆机构包括：储缆筒及导向机构；储缆筒、一级撑杆、垂直撑杆、载荷容器、导向机构和程序控制模块设置在底座上，脱离机构设置在二级撑杆的远离一级撑杆的一端，并与放置在浮空器容器1内的浮空器连接，用于在二级撑杆伸出一级撑杆时，将浮空器从浮空器容器1拉出，以使空气进入迎风气腔。采用自动放飞装置的小型系留无人机具有留空时间长，载重能力大，使用维护简单，使用维护成本低，系统部署时间短等诸多特点。
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公开(公告)号：CN114313298A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111663039.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 中国特种飞行器研究所 , 湖北航特装备制造股份有限公司
IPC: B64F1/36
Abstract: 本发明属于航空维护保障技术领域，具体涉及一种机动式导流屏牵引式锚固装置及锚固方法。所述锚固装置包括飞机端固定装置、主承力链条、U型调节钢丝绳索具、连接板、挂环；所述飞机端固定装置分别固定于飞机后部两侧起落架上；每一侧起落架上的飞机端固定装置与3根主承力链条一端分别相连；3根主承力链条另一端分别与位于该侧起落架对应一侧导流屏端部的中部、下部的导流屏承力环、及导流屏中段的中部或下部的导流屏承力环通过卸扣连接；所述连接板通过膨胀螺栓分别固定于导流屏两端前的地面上，所述挂环分别固定连接于所述连接板上，所述U型调节钢丝绳索具一端与位于导流屏端部的中部的导流屏承力环相连，另一端与对应导流屏端的所述连接板上的所述挂环相连。
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公开(公告)号：CN112736600A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011398212.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种快速拆装旋转连接器，包括承力接头组件、光电滑环座组件、旋转吊环组件；旋转吊环组件包括吊环旋转轴、推力轴承、旋转壳体，以及电连接的滑动插座和固定插座，吊环旋转轴与旋转壳体沿轴向相对转动；光电滑环座组件包括承力外壳和光电滑环，光电滑环的固定端与承力外壳固定连接，转动插头插接在滑动插座上；承力接头部件与系留缆绳16的承力层通过灌胶连接为一体结构，光电信号线连接到光电滑环的固定端底部。本发明实施例提供的方案，解决了系留缆绳系留和脱系不便的问题，实现系留缆绳的快速安装和脱离。
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