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公开(公告)号：CN111573036A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010393074.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种快递包装智能回收装置及其工作方法，所述装置包括：称重模块、压缩模块、收纳模块和中央处理模块，所述称重模块对投入的物品进行称重，称重信息发送至中央处理器模块，称重完成后通过滑块送入压缩模块，对物品进行压缩，压缩完成后通过传送带送入收纳模块进行储存，所述中央处理模块分别与称重模块、压缩模块和收纳模块连接，进行控制和信息采集。本发明解决了现有快递包装资源浪费、造成环境污染的问题。
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公开(公告)号：CN109723395B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201910102378.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动；所述摆动机构与所述升降机构连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转；所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转；所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。
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公开(公告)号：CN109723395A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910102378.5
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动；所述摆动机构与所述升降机构连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转；所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转；所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。
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公开(公告)号：CN212268459U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020767079.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种快递包装智能回收装置，所述装置包括：称重模块、压缩模块、收纳模块和中央处理模块，所述称重模块对投入的物品进行称重，称重信息发送至中央处理器模块，称重完成后通过滑块送入压缩模块，对物品进行压缩，压缩完成后通过传送带送入收纳模块进行储存，所述中央处理模块分别与称重模块、压缩模块和收纳模块连接，进行控制和信息采集。本实用新型解决了现有快递包装资源浪费、造成环境污染的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209924938U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920179115.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型提供了一种上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆与动力头和井口同轴的精度低的技术问题。该设备包括升降机构、摆动机构、旋转机构和夹持机构；所述升降机构安装于钻塔上以随所述钻塔同角度倾斜，并可带动所述钻杆沿所述钻塔的轴向为Z轴移动；所述摆动机构与所述升降机构连接，以使所述钻杆绕所述摆动机构的轴向旋转；所述旋转机构与所述摆动机构沿Y轴可调位置的连接，并使所述钻杆绕所述旋转机构的轴向旋转；所述夹持机构与所述旋转机构沿X轴可调位置的连接，并夹持所述钻杆；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209556968U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920179062.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/24
Abstract: 本实用新型提供了一种钻杆倾斜校正装置和上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了钻杆易倾斜的技术问题。该装置包括第一臂、盖板和用于与所述钻杆连接的第二臂；所述第一臂在校正时与所述第二臂转动的连接，校正后所述第一臂与所述第二臂固定安装；所述盖板的一侧与所述第二臂固定安装，所述盖板的另一侧与所述第一臂可调节间隙的连接以带动所述第二臂转动来校正所述钻杆的倾斜度。本实用新型用于在校正时，能够通过第一臂和第二臂的转动连接，在盖板的另一侧进行间隙调节的过程中实现第二臂相对第一臂的转动，进而能够带动钻杆与第二臂同转轴的摆动，实现对钻杆的倾斜角的校正。
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公开(公告)号：CN209799903U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920179101.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/10
Abstract: 本实用新型提供了一种钻杆夹持机构和上下钻杆设备，涉及钻探技术领域，解决了钻杆抓取精准度低的技术问题。该机构包括夹持架、第一卡爪、第二卡爪、第一齿轮、第二齿轮、驱动件和均安装于夹持架上的第一转轴及第二转轴；所述第一卡爪和所述第一齿轮分别固定套设所述第一转轴；所述第二卡爪和所述第二齿轮分别固定套设所述第二转轴；所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合连接；所述驱动件的输出端分别与所述第一卡爪和所述第二卡爪的同侧端转动连接，以驱动所述第一卡爪通过所述第一转轴带动所述第一齿轮转动，进而驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪同步开合。
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公开(公告)号：CN212130423U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020799101.0
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及钻杆夹持机械手、机械手用夹持装置、上下钻杆设备；钻杆夹持机械手包括支撑架和两个分设在支撑架两端的夹持装置，夹持装置包括支撑板，支撑板底部设有钻杆避让口，两支撑板之间左右对称设置一对夹持机构，夹持机构包括固定轴、夹爪、第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端安装在固定轴上、另一端连接第二连杆，第二连杆的两端分别连接第一连杆和夹爪，第一连杆上设有摇块，左侧夹持机构的摇块和右侧夹持机构的摇块之间设有摇块连接板，支撑板顶部设有用于顶推摇块连接板以驱动夹爪的驱动驱动装置。第一连杆、第二连杆和夹爪形成摆杆滑块结构，本装置中的一对夹爪对称平移，克服了回转型机械手中心位置偏移的问题。
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公开(公告)号：CN209556962U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920179105.6
申请日：2019-01-31
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: E21B19/14
Abstract: 本实用新型提供了一种可调式机械定位结构和上下钻杆设备，涉及地质钻探技术领域，解决了机械定位不可调的技术问题。该可调式机械定位结构包括旋转件、第一定位件、第二定位件和架体；所述架体上开设多个定位孔；所述第一定位件安装于可旋转的所述旋转件上；所述第二定位件通过所述定位孔可调位置的安装于所述架体上；所述第二定位件与随所述旋转件旋转的所述第一定位件相互抵触以进行机械定位。本实用新型能够依据钻杆的钻进角度不同调整第二定位件的安装位置，第一定位件所能旋转的范围也随之改变，从而满足钻探垂直井及不同斜度的井的需要，提高钻杆与动力头的同轴度的精度。
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