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公开(公告)号：CN103466091B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310435569.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种侦察机器人装置及无人侦察系统，前者包括侦察机器人和外覆布设缓冲罩，外覆布设缓冲罩包括抗过载头部和上、下护盖，侦察机器人装置的重心偏向抗过载头部，上、下护盖的两侧设置有导流翼，上、下护盖与抗过载头部枢接，且枢转轴上装有扭簧；侦察机器人容置于上、下护盖中；上、下护盖中安装有锁定机构，其包括卡槽，与卡槽相扣合的锁扣，将锁扣抵入卡槽中的锁紧压簧，及推动锁扣脱离卡槽的滑动杆；侦察机器人在舵杆根据侦察机器人接收到的舵机控制信号转动时可推动滑动杆进行解锁。本发明通过设置外覆布设缓冲罩，无需对侦察机器人进行各种抗冲击的加固设计，进而不会影响其对侦察环境的适应性，也使其具有较低的生产及设计成本。
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公开(公告)号：CN103778103A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410045200.9
申请日：2014-02-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合方法，包括针对两个信息源采集到的被感知对象的第一和第二信号构建第一和第二数据矩阵；分别获取第一和第二数据矩阵的第一和第二变换系数矩阵；分别将第一和第二变换系数矩阵分成维数相同的第一和第二变换系数子矩阵；将标识矩阵初始化为0；获取与第一和第二变换系数子矩阵一一对应的第一和第二比较值；根据第一和第二比较值的比较结果修正标识矩阵中的元素；构造野点检测矩阵，并与修正后的标识矩阵进行卷积，获得比较矩阵；根据比较矩阵中元素对逆变换矩阵中的元素进行赋值，根据逆变换矩阵获取对第一和第二数据矩阵进行融合的融合数据矩阵。本发明在保证良好融合效果的同时，具有耗时短、抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN103471658A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310449799.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种自主式无人感知系统与自主移动感知终端及其工作方法，其包括从上至下顺次布置的拼接为球面的上部壳体、下部壳体和底盖；方向驱动轮安装于下部壳体的底部，舵机和方向驱动轮连接，扰动电机带动上部壳体在下部壳体上绕自身的回转轴转动；底盖虚掩地与下部壳体相贴合，使方向驱动轮置于底盖中；感知传感单元包括可见光传感器、红外线传感器、生命探测仪和超声波传感器，前两者安装于上部壳体上；后两者安装于所述下部壳体上，且间隔布置；自主移动感知终端的主控单元接收感知传感单元输出的传感信息，并对传感信息进行信息融合。本发明的感知系统可以自主发射，终端可以自主移动和采集目标区域的环境信息。
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公开(公告)号：CN104181929A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410427573.2
申请日：2014-08-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种B/S构架下用于控制无人机的控制系统，包括B/S架构和服务器构架。所述B/S架构采用标准的协议进行数据传输，B/S架构包括人机交互层和数据接口层。人机交互层用于监控无人机的实时信息，包括数据监控模块和控制模块。所述数据接口层用于连接B/S架构和服务器构架，B/S架构采用HTML5/JavaScript/CCS进行前端网页开发。服务器构架采用MySQL数据库进行编译。服务器构架包括工作服务器和备份服务器。B/S架构下，飞行控制、载荷控制、数据存储等核心功能由服务器端实现、控制，操作界面使用网页实现，系统功能扩展性和安全性强，可直接适用于多种终端。
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公开(公告)号：CN103466091A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310435569.6
申请日：2013-09-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种侦察机器人装置及无人侦察系统，前者包括侦察机器人和外覆布设缓冲罩，外覆布设缓冲罩包括抗过载头部和上、下护盖，侦察机器人装置的重心偏向抗过载头部，上、下护盖的两侧设置有导流翼，上、下护盖与抗过载头部枢接，且枢转轴上装有扭簧；侦察机器人容置于上、下护盖中；上、下护盖中安装有锁定机构，其包括卡槽，与卡槽相扣合的锁扣，将锁扣抵入卡槽中的锁紧压簧，及推动锁扣脱离卡槽的滑动杆；侦察机器人在舵杆根据侦察机器人接收到的舵机控制信号转动时可推动滑动杆进行解锁。本发明通过设置外覆布设缓冲罩，无需对侦察机器人进行各种抗冲击的加固设计，进而不会影响其对侦察环境的适应性，也使其具有较低的生产及设计成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103778103B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410045200.9
申请日：2014-02-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合方法，包括针对两个信息源采集到的被感知对象的第一和第二信号构建第一和第二数据矩阵；分别获取第一和第二数据矩阵的第一和第二变换系数矩阵；分别将第一和第二变换系数矩阵分成维数相同的第一和第二变换系数子矩阵；将标识矩阵初始化为0；获取与第一和第二变换系数子矩阵一一对应的第一和第二比较值；根据第一和第二比较值的比较结果修正标识矩阵中的元素；构造野点检测矩阵，并与修正后的标识矩阵进行卷积，获得比较矩阵；根据比较矩阵中元素对逆变换矩阵中的元素进行赋值，根据逆变换矩阵获取对第一和第二数据矩阵进行融合的融合数据矩阵。本发明在保证良好融合效果的同时，具有耗时短、抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN103471658B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310449799.8
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种自主式无人感知系统与自主移动感知终端及其工作方法，其包括从上至下顺次布置的拼接为球面的上部壳体、下部壳体和底盖；方向驱动轮安装于下部壳体的底部，舵机和方向驱动轮连接，扰动电机带动上部壳体在下部壳体上绕自身的回转轴转动；底盖虚掩地与下部壳体相贴合，使方向驱动轮置于底盖中；感知传感单元包括可见光传感器、红外线传感器、生命探测仪和超声波传感器，前两者安装于上部壳体上；后两者安装于所述下部壳体上，且间隔布置；自主移动感知终端的主控单元接收感知传感单元输出的传感信息，并对传感信息进行信息融合。本发明的感知系统可以自主发射，终端可以自主移动和采集目标区域的环境信息。
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公开(公告)号：CN102981073B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210472236.6
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 赵小川 , 胡江 , 钱毅 , 查长流 , 瞿蓉 , 崔倩楠 , 刘珊 , 胡雄文 , 赵欣欣 , 郝丽丽 , 于晶 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 李陈 , 张敏 , 刘莹 , 田铮 , 施建昌 , 刘新广
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式电子信息系统故障检测仪，包括与待测电子信息系统电连接的采集卡、建立故障树的主控器及显示故障树的显示器，主控器建立故障树的步骤为：对故障原因进行逐层分解，获得各层原因；确定各层原因的严重程度权重系数；确定各层原因的频繁程度权重系数；建立故障树，故障现象及各原因构成故障树的各组分，各组分按分解关系排列，由同一组分分解出的各原因按照严重程度权重系数按顺序排列，并表示出各原因和由其分解出的下一层原因间的逻辑关系，及为各原因标注自身的频繁程度权重系数。本发明的主要器件均为芯片级，具有体积小、功耗低及方便携带的优点，并通过特定的流程设计可以针对输入的故障现象快捷地建立故障树。
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公开(公告)号：CN102981073A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210472236.6
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 胡江 , 钱毅 , 赵小川 , 查长流 , 瞿蓉 , 崔倩楠 , 刘珊 , 胡雄文 , 赵欣欣 , 郝丽丽 , 于晶 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 李陈 , 张敏 , 刘莹 , 田铮 , 施建昌 , 刘新广
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种便携式电子信息系统故障检测仪，包括与待测电子信息系统电连接的采集卡、建立故障树的主控器及显示故障树的显示器，主控器建立故障树的步骤为：对故障原因进行逐层分解，获得各层原因；确定各层原因的严重程度权重系数；确定各层原因的频繁程度权重系数；建立故障树，故障现象及各原因构成故障树的各组分，各组分按分解关系排列，由同一组分分解出的各原因按照严重程度权重系数按顺序排列，并表示出各原因和由其分解出的下一层原因间的逻辑关系，及为各原因标注自身的频繁程度权重系数。本发明的主要器件均为芯片级，具有体积小、功耗低及方便携带的优点，并通过特定的流程设计可以针对输入的故障现象快捷地建立故障树。
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公开(公告)号：CN102955715A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210471948.6
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 胡江 , 钱毅 , 赵小川 , 查长流 , 瞿蓉 , 崔倩楠 , 刘珊 , 胡雄文 , 赵欣欣 , 郝丽丽 , 于晶 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 李陈 , 张敏 , 刘莹 , 田铮 , 施建昌 , 刘新广
Abstract: 本发明公开了一种故障树的建立方法，包括如下步骤：对故障原因进行逐层分解，获得各层原因；确定各层原因的严重程度权重系数；确定各层原因的频繁程度权重系数；建立故障树，故障现象及各原因构成故障树的各组分，各组分按分解关系排列，由同一组分分解出的各原因按照严重程度权重系数从小到大或从大到小进行排列，并表示出各原因和由其分解出的下一层原因间的逻辑关系，及为各原因标注自身的频繁程度权重系数。本发明的故障树的建立方法在体现引发故障现象的各原因间的相互关系的同时也能够体现各故障现象的严重程度和权重系数，并且无需建立复杂的数学模型，本发明通过特定的流程设计可以针对输入的故障现象快捷地建立故障树。
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