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公开(公告)号：CN117132865B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202310976286.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于多级仿初级视觉皮层模块的目标检测系统，该系统包括：仿初级视觉网络模块，用于获取待检测图像的多个不同尺寸的仿初级视觉特征图及对应的仿初级视觉感兴趣特征图；骨干网络模块，用于基于多个不同尺寸的仿初级视觉特征图，通过通道聚合和特征提取，得到多个对应尺寸的骨干特征图；目标检测模块，用于基于多个骨干特征图和对应尺寸的仿初级视觉感兴趣特征图进行通道聚合，得到多个对应尺寸的目标特征图；并融合多个目标特征图得到目标检测结果。本发明解决了现有技术中的目标检测方法在强光、弱光、雨雪雾霾天气、AI对抗等噪声干扰下目标检测性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN117132865A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310976286.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于多级仿初级视觉皮层模块的目标检测系统，该系统包括：仿初级视觉网络模块，用于获取待检测图像的多个不同尺寸的仿初级视觉特征图及对应的仿初级视觉感兴趣特征图；骨干网络模块，用于基于多个不同尺寸的仿初级视觉特征图，通过通道聚合和特征提取，得到多个对应尺寸的骨干特征图；目标检测模块，用于基于多个骨干特征图和对应尺寸的仿初级视觉感兴趣特征图进行通道聚合，得到多个对应尺寸的目标特征图；并融合多个目标特征图得到目标检测结果。本发明解决了现有技术中的目标检测方法在强光、弱光、雨雪雾霾天气、AI对抗等噪声干扰下目标检测性能受限的问题。
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公开(公告)号：CN117437561A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311617433.7
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06V20/17 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08 , G10L17/18
Abstract: 本发明涉及一种目标人员识别方法和装置，属于图像处理与识别技术领域，解决体型识别的不确定性、目标人脸丢失以及微小型无人机无法承载现有计算平台等问题。该方法包括：采用无人机上的视觉传感器获取实时图像；将实时图像输入目标识别模型识别出待识别人员和装备特征；利用人员分类决策函数基于装备特征将待识别人员划分为警戒人员和非警戒人员；当待识别人员为非警戒人员时，利用声纹识别在多个待识别人员范围内初步筛选出敌方头目的搜索范围，利用体型识别缩小敌方头目的搜索范围以及利用人脸识别锁定敌方头目。结合人员分类决策函数实现基于装备特征的警戒人员精准识别，利用体型识别缩小敌方头目的搜索范围及利用人脸识别锁定敌方头目。
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公开(公告)号：CN116880569A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311091199.9
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种多无人机协同目标检测与跟踪装置和方法，属于无人机技术领域，解决现有方法未考虑在协同目标检测与跟踪过程中编队避免碰撞等问题。该装置包括自位姿估计模块通过EKF根据当前时刻和先前时刻的当前无人机位姿预测后续时刻的当前无人机位姿；协同检测与跟踪模块通过融合当前无人机和其他无人机的目标检测测量值获取后续时刻的跟踪目标位姿并基于后续时刻的当前无人机位姿校正当前无人机偏差；基于MPC的编队控制模块根据跟踪目标位姿、其它无人机位姿障碍物位置和其他无人机轨迹生成当前无人机的路径点指令；控制模块调整当前无人机的位置和偏航角以生成当前时刻的当前无人机位姿。融合多架无人机的目标定位提高定位精度和跟踪效果。
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