公开(公告)号：CN105279789A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510796406.X

申请日：2015-11-18

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 刘培志 ,  赵小川 ,  陈晓鹏 ,  王晋华 ,  周玮 ,  施建昌 ,  李林 ,  成佳艺 ,  李昆

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列的三维重建方法，包括：步骤1，摄像机获取目标对象的二维图像序列；步骤2，两幅图像重建；步骤3，从第一幅图像开始计算相邻三幅图像之间的公共匹配点；步骤4，坐标变换和比例变换：步骤5，消除累积误差：步骤6，依次增加新的图像，重复执行步骤3-5直至整个二维图像序列。本发明的有益效果：立足于两幅图像的准确重建，最终将重建结果融合到同一个模型下；利用三焦点张量计算相邻三幅图像上的匹配点，对三幅图像中相邻两幅所得公共点进行重建，由两组公共三维点即可求出射影深度；利用ICP校正重建结果，从而有效避免了误差累积；利用基于区域增长的稠密匹配算法剔除误匹配。

公开(公告)号：CN105279789B

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201510796406.X

申请日：2015-11-18

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 刘培志 ,  赵小川 ,  陈晓鹏 ,  王晋华 ,  周玮 ,  施建昌 ,  李林 ,  成佳艺 ,  李昆

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列的三维重建方法，包括：步骤1，摄像机获取目标对象的二维图像序列；步骤2，两幅图像重建；步骤3，从第一幅图像开始计算相邻三幅图像之间的公共匹配点；步骤4，坐标变换和比例变换：步骤5，消除累积误差：步骤6，依次增加新的图像，重复执行步骤3‑5直至整个二维图像序列。本发明的有益效果：立足于两幅图像的准确重建，最终将重建结果融合到同一个模型下；利用三焦点张量计算相邻三幅图像上的匹配点，对三幅图像中相邻两幅所得公共点进行重建，由两组公共三维点即可求出射影深度；利用ICP校正重建结果，从而有效避免了误差累积；利用基于区域增长的稠密匹配算法剔除误匹配。

公开(公告)号：CN105150245A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510649137.4

申请日：2015-10-09

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 刘培志 ,  赵小川 ,  陈晓鹏 ,  周玮 ,  王晋华 ,  施建昌 ,  徐鹏 ,  王宁 ,  查长流 ,  李林 ,  张敏

IPC: B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种三自由度双目仿生机构，包括一个安装架、两个结构相同的眼球、两个摄像装置和两个三轴电机驱动器，每个眼球均为球形腔，且外部均安装有三个电机，三个电机分别位于眼球的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向上，每个眼球内的前半部均设置一个摄像装置，摄像装置位于Y轴方向的反方向上，每个三轴电机驱动器均与每个眼球外部的三个电机连接。本发明的有益效果为：结构简单，集成度高，可实现左右运动自由度、旋转运动自由度和俯仰运动自由度；三个安装轴的设置可实现全方位的图像捕捉；通过两个摄像头的设置可以提高仿生眼睛的定位精度。

公开(公告)号：CN216606188U

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202122935662.6

申请日：2021-11-26

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 唐新源 ,  马艺航 ,  周玮 ,  张芳 ,  王亚华 ,  朱升成 ,  王卓 ,  刁城

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种高稳定性的智能型多功能工作台，包括工作台、输送带、分拣臂和识别装置，所诉的工作台为矩形的四角立式工作台，工作台中间贯穿的设有输送带，所述的输送带为皮带式输送带，输送带的驱动电机设在输送带内部，所述的分拣臂为转轴式分拣臂，分拣臂设在输送带两侧的桌面轴线靠近输送带外侧，分拣臂的转轴下方设有转向电机，所述的输送带两侧上方的设有LED照明灯，所述的LED照明灯顶部输送带一侧设有识别装置，本实用新型将原本连接在一起的工作台进行模块化分组，可根据需要随意进行分配，同时通过识别装置智能识别输送带上的工件，对每个工作台上的输送带控制速度，并使用分拣臂智能分配工作，可有效提高操作人员的工作效率。

公开(公告)号：CN216297773U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202122933775.2

申请日：2021-11-26

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 马艺航 ,  唐新源 ,  周玮 ,  关芯汝 ,  王卓 ,  朱生成 ,  王亚华 ,  刁城

IPC: B21D43/12 ,  B21D45/00 ,  B21D43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于管型零件的快换式冲压设备，包括冲床、输送带和管件装夹装置，所述的冲床为开式双曲柄冲床，冲床的底座与输送带相连，所述的输送带设在冲床两侧，输送带的两端相互连接，所述的管件装夹装置包括斜托板、卡爪和底板，所述的底板与输送带顶部相连，所述的斜托板底部与底板铰接相连，斜托板设在底板中心两侧，所述的卡爪底部与底板铰接相连，卡爪设在底板两端的两侧。本实用新型可省去原本需在冲床内部进行装夹的时间形成流水化作业，同时管件装夹装置可以对管件进行快速的装夹从而进一步的提升效率，管件装夹装置可以根据管件的大小在输送带上进行更换，匹配不同的管件。