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公开(公告)号：CN119893463A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510377332.X
申请日：2025-03-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及无人机与无线传感器网络技术交叉的技术领域，具体是一种数据驱动异构无人机群辅助无线传感器数据收集方法，包括步骤1：构建异构无人机编队分层式数据收集系统；步骤2：确定数据收集无人机对无线传感器网络通信覆盖范围；步骤3：进行第一轮正六边形覆盖；步骤4：进行第二轮正六边形覆盖；步骤5：对通信无人机初始飞行路径进行优化；步骤6：确定数据收集无人机任务区域中心坐标信息；步骤7：进行数据无人机编队动态任务分配；步骤8：进行数据收集无人机位置调整；步骤9：通信无人机进行动态的位置调整；步骤S10：判断是否完成对无线传感器节点的数据收集，若是，循环步骤S7~步骤S10，进行下一轮任务；若否，结束任务。
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公开(公告)号：CN112924801A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110247734.X
申请日：2021-03-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置，具体是一种电压分段可调式电爆炸箔伏安特性测试装置及充放电方法。本发明解决了传统的冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置无法实现小型化、使用经济性差、适用范围受限的问题。电压分段可调式电爆炸箔伏安特性测试装置，包括第一主电路、第二主电路、第一控制电路、第二控制电路、双路信号发生器；所述第一主电路包括第一变压器、第一场效应管、第二场效应管、第一栅极驱动器、第二栅极驱动器、第一二极管、第一至第五电容、第一至第八电阻；第一变压器为反激变压器；第五电容为高压电容；第五电阻为可调电阻。本发明适用于电爆炸箔的电爆性能试验。
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公开(公告)号：CN120075894A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510547111.2
申请日：2025-04-28
Applicant: 中北大学
IPC: H04W28/08 , H04W28/084 , H04W28/082 , H04W4/40 , H04W84/06 , H04W88/04 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及无人机和无人车联合应用技术领域，具体为一种无人机联合无人车辅助无线传感网通信链路优化方法，根据无线传感器网络节点和无人车的随机分布特性，推导了数据传输链路能耗的期望模型，构建了一种基于期望距离和虚拟中继节点辅助链路优化模型。通过对链路优化模型进行分析重构，并利用凸优化方法对链路优化，进一步采用基于竞争的方式构建初始链路。最后，设计了最优数据传输链路优化方法，实现了能耗最优的数据传输链路优化；本发明中将链路构建优化过程中的计算负载分为两部分，分别加载到无人机端和信源节点端，可以在保证数据传输链路能耗最优的基础上，大幅降低计算代价，提升数据传输系统运行效率。
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公开(公告)号：CN113155335B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110176753.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开一种两级式微飞片冲击应力测试装置及测试方法，其中，一种两级式微飞片冲击应力测试装置，包括固定底座，固定底座的一侧安装点火装置，固定底座上依次安装有激发装置、飞片靶材、前级压电感知单元、加速膛和后级压电感知单元，固定底座的一侧安装电荷转换单元，前级压电感知单元和后级压电感知单元均与电荷转换单元通信连接。本发明在微飞片穿孔时，利用前级压电薄膜感知层的去极化效应所形成的电信号可以准确获得微飞片的等效面积，便于评估换能元激发作用下微飞片形态，同时有利于准确测量微飞片的冲击应力；通过增置前级压电薄膜感知层等效换算微飞片接触面积则会显著增加后级压电薄膜感知层的测量精度。
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公开(公告)号：CN112924801B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110247734.X
申请日：2021-03-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置，具体是一种电压分段可调式电爆炸箔伏安特性测试装置及充放电方法。本发明解决了传统的冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置无法实现小型化、使用经济性差、适用范围受限的问题。电压分段可调式电爆炸箔伏安特性测试装置，包括第一主电路、第二主电路、第一控制电路、第二控制电路、双路信号发生器；所述第一主电路包括第一变压器、第一场效应管、第二场效应管、第一栅极驱动器、第二栅极驱动器、第一二极管、第一至第五电容、第一至第八电阻；第一变压器为反激变压器；第五电容为高压电容；第五电阻为可调电阻。本发明适用于电爆炸箔的电爆性能试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112924800A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110247733.5
申请日：2021-03-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置，具体是一种电压连续可调式电爆炸箔伏安特性测试装置及充放电方法。本发明解决了传统的冲击片雷管电爆炸箔伏安特性测试装置无法实现小型化、使用经济性差、适用范围受限的问题。电压连续可调式电爆炸箔伏安特性测试装置，包括主电路、控制电路、信号发生器；所述主电路包括变压器、场效应管、继电器、第一光耦、第二光耦、二极管、第一至第五电容、第一至第八电阻；变压器为反激变压器；继电器为高压干簧管继电器；第五电容为高压电容；第五电阻为可调电阻。本发明适用于电爆炸箔的电爆性能试验。
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公开(公告)号：CN101639484A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910075299.6
申请日：2009-09-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种拉脱式弹射体位移速度测试传感器，它属于一种测试弹射体在整个弹射过程中的位移速度的测试传感器。本发明主要是解决现有的测速仪无法对高速弹射体弹射过程中的位移速度进行测试的技术难点。本发明为解决上述技术难点而采用的技术方案是：拉脱式弹射体位移速度测试传感器，它由拉脱式钢丝测试仪、联轴器和光电编码器组成，拉脱式钢丝测试仪通过联轴器与光电编码器相连。本发明具有结构简单、安装方便和能精确的测定被测弹射体在整个弹射过程中的位移和速度等优点。
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公开(公告)号：CN118258270A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410264647.9
申请日：2024-03-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及微电子机械系统技术领域，具体公开一种MEMS电‑化学复合含能爆炸箔及其制备方法，包括基片，基片上开设有通孔，通孔内安装有电极，基片设置有与电极导通的爆炸箔，爆炸箔包括在基片上设置的金属膜层和含能Al/CuO结构,金属膜层包括在基片上自下而上设置的TiW膜、Ni膜和Au膜。本发明将电能与化学能相结合，提高薄膜换能元的能量转换效率，增强能量输出，有效降低发火管的起爆电压，增加起爆速度，显著改善发火管的性能；爆炸箔上表面的Au膜能有效防止Cu膜氧化，Au膜与焊锡的粘附性比铜好，有利于装配焊接引线，增加焊接强度，爆炸箔的结构设计合理简单，易单片集成、使用方便。
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公开(公告)号：CN113401331A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110514982.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 中北大学
IPC: B64C5/12
Abstract: 本发明提供一种尾翼展开装置，其结构包括：底座、定位销、弹簧体、弹簧体固定螺丝、翼片、翼片固定轴及弹体，其中，在圆形底座上，均向设置有四组垫块结构，呈十字分布；定位销设置于底座上垫块的阶梯孔远离螺纹一侧，所述垫块结构上设置有两个孔，其上端较大孔为阶梯孔，靠近底部较小的空位固定孔；弹簧体装入阶梯孔带螺纹一侧并用弹簧体固定螺丝旋入螺纹孔对其一端进行封闭；所述翼片底端横向设置有两个小孔，翼片固定轴装入底座上单一孔径的小孔中并与翼片上小孔配合将翼片安装于底座的垫块结构中间，较大的孔与定位销匹配，用于固定展开后的翼片结构。
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公开(公告)号：CN113155335A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110176753.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开一种两级式微飞片冲击应力测试装置及测试方法，其中，一种两级式微飞片冲击应力测试装置，包括固定底座，固定底座的一侧安装点火装置，固定底座上依次安装有激发装置、飞片靶材、前级压电感知单元、加速膛和后级压电感知单元，固定底座的一侧安装电荷转换单元，前级压电感知单元和后级压电感知单元均与电荷转换单元通信连接。本发明在微飞片穿孔时，利用前级压电薄膜感知层的去极化效应所形成的电信号可以准确获得微飞片的等效面积，便于评估换能元激发作用下微飞片形态，同时有利于准确测量微飞片的冲击应力；通过增置前级压电薄膜感知层等效换算微飞片接触面积则会显著增加后级压电薄膜感知层的测量精度。
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