一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统

    公开(公告)号:CN111459200B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202010227625.7

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统,包括带有大桁架、两套整料台、两套抓斗的码垛机器人,还包括与码垛机器人相配合的伺服控制系统,该伺服控制系统包括主电源柜、主控制器、人机界面HMI、第一大车电控柜、第二大车电控柜、大车底座电控柜、第一小车电控柜、第二小车电控柜、第一小车扩展盒、第二小车扩展盒、第一驱动器、第二驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机和传感器组;本发明使得新型袋装水泥自动装车机器人实现袋装水泥的高速运转、搬运和码垛等功能,使该自动装车机器人具有自动化程度高、装车效率高、可靠性高、适用多种车型等优势,同时,解放工人、降低粉尘环境保护,具有更好的应用前景。

    一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统

    公开(公告)号:CN111459200A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010227625.7

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种袋装水泥自动装车机器人伺服控制系统,包括带有大桁架、两套整料台、两套抓斗的码垛机器人,还包括与码垛机器人相配合的伺服控制系统,该伺服控制系统包括主电源柜、主控制器、人机界面HMI、第一大车电控柜、第二大车电控柜、大车底座电控柜、第一小车电控柜、第二小车电控柜、第一小车扩展盒、第二小车扩展盒、第一驱动器、第二驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机和传感器组;本发明使得新型袋装水泥自动装车机器人实现袋装水泥的高速运转、搬运和码垛等功能,使该自动装车机器人具有自动化程度高、装车效率高、可靠性高、适用多种车型等优势,同时,解放工人、降低粉尘环境保护,具有更好的应用前景。

    一种球磨机滑履轴承防漏油结构

    公开(公告)号:CN222709805U

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202420720796.7

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本实用新型提供一种球磨机滑履轴承防漏油结构,通过在滑履罩壳在非与托瓦接触部分内侧设有多个刮油装置对挡油环内壁上的润滑油进行彻底刮下。采用支座、支杆和弹簧配合的结构,利用杠杆原理,可将弹簧的回弹力转化为刮油刷对挡油环内壁的压紧力。采用橡胶密封圈、毛毡圈的组合形式,对未被挡油环挡下的润滑油起到第二层的密封作用,同时阻挡外界的灰尘进入滑履轴承中,污染油品。橡胶密封圈的顶部截面呈爪型状,在实现对滑履轴承密封的同时,减少橡胶密封圈与滑环密封面的接触面积。调节螺栓顶在密封圈外侧的盖板上,便捷的调整橡胶密封圈与滑环密封面之间的间隙,且在对间隙进行调整时所用的盖板能够使密封圈始终形成一个较为良好的圆弧面。

    一种卧式球磨机出料装置

    公开(公告)号:CN222709806U

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202420822621.7

    申请日:2024-04-19

    Abstract: 本实用新型提供一种卧式球磨机出料装置,在出料口内设置送料辊,送料辊上均匀的设有多个螺旋叶片,送料辊旋转能够使得物料能够连续、均匀地排出。送料管道靠近集料管道处设有通向出料口外的通风管道,通风管道内的风扇工作加速筒体内空气流动,将筒体内的物料吸至集料管道内,提升物料排料效率。通过第二伞形齿轮和第一伞形齿轮配合工作,将驱动送料辊的动力机构第一电机设于送料管道外侧,避免物料对第一电机造成损伤,也避免第一电机对物料输送造成影响。送料管道尾端靠近轴承座处设有连通出料口外的排料管道,确保物料正常顺利排出。

    一种可拆卸限定叶片组的选粉机转子装置

    公开(公告)号:CN219765614U

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202320335061.8

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 一种可拆卸限定叶片组的选粉机转子装置,涉及立式辊磨机领域,包括转子本体,转子本体由从上至下间隔布置的顶部隔板、上部隔板、下部隔板、底部隔板组成,在顶部隔板与下部隔板之间径向对称布置有若干转子叶片组,任意一组转子叶片组均包括上下两片外挡片、转子叶片B和内挡片,两片外挡片上下间隔设置,转子叶片B设置有多根,且上下两端均为止口结构,分别插设在两片外挡片的凹槽内,在转子叶片B上下两端内侧均开设有止动槽,在上部外挡片的下面内侧、下部外挡片的上面内侧均设有卡紧转子叶片B的内挡片,两片外挡片与内挡片均分别通过紧固螺栓固定;本实用新型结构,更换简单、结构轻便,有利于降低生产制造成本和定位孔的安装难度。

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