公开(公告)号：CN119805929A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411861335.2

申请日：2024-12-17

Applicant: 东南大学南通海洋高等研究院

Inventor： 陈杨杨 ,  张利娜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于变量凝结方法的有限时间自适应高阶滑模控制方法。针对系统存在的未知时变参数，使用变量凝集方法设计自适应律；此外，为实现有限时间稳定，并使用加幂积分技术进行有限时间自适应二阶滑模控制器设计。接着将有限时间自适应二阶滑模控制器的结果扩展到有限时间自适应n(n≥3)阶滑模控制器的设计中。本专利公开的控制方法突破了传统高阶滑模控制方法设计中需要系统不确定性上界信息的限制；其次，可实现控制增益的动态调整，避免增益过的大问题，进而削弱抖振；此外，控制器可使被控系统实现有限时间稳定，获得更快的收敛速度。

公开(公告)号：CN119937282A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411861350.7

申请日：2024-12-17

Applicant: 东南大学南通海洋高等研究院

Inventor： 陈杨杨 ,  赵丽蕊

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种偏微分多智能体系统的多边一致性优化控制方法，其步骤为：a)构建扩散偏微多智能体系统模型；b)提出符号网络的组以及结构平衡的定义，对系统进行分组，具有正权连接的智能体可以视为一个组，并且每组之间由非正权值连接；c)根据组的定义，建立起误差表达式；d)提出多边一致性以及多边一致性优化的定义；e)设计一种新的比例偏导(PPD)控制器；f)给出控制器下的偏微分系统适定性分析；g)设计成本函数和系统状态之间的关系，得到解决多边一致性优化问题的条件，使得组中的每个智能体都达到与其组相关的最优值。本方法适用于解决规模较大的多智能体系统的分布式优化问题，具有快速响应性，可以解决多种实际问题。

公开(公告)号：CN119644749A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411861341.8

申请日：2024-12-17

Applicant: 东南大学南通海洋高等研究院

Inventor： 陈杨杨 ,  刘天润

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种面向非线性时空系统的自适应凝结神经跟踪控制方法，方法包括：建立非线性时空系统和跟踪信号的数学模型；构建凝结神经网络，将开环误差系统的非线性时空不确定性近似为凝结权重乘以网络基向量的形式，偏置输入用时变扰动和时空逼近误差表示；构建李亚普诺夫函数，基于一种类滑模的光滑函数抵消剩余的偏置项，在反步法基础上设计虚拟控制律、参数自适应律和控制器。基于此方法设计的控制方案可实现非线性时空系统对任意可微跟踪信号的有效跟踪，确保了可调节的有界跟踪误差。同时指出当该类滑模函数中的可调参数满足平方可积条件时，跟踪误差渐进收敛到零。