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公开(公告)号：CN107053225A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710056094.8
申请日：2017-01-25
Applicant: 东南大学
Inventor： 王希
CPC classification number: B25J15/026 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种用于中小型物件传输的夹持机械手及其方法，由在夹持机械手装置的下底板上水平方向设置的滑动装置，及垂直方向设置的向前进给装置和夹持装置三部分组成；本机构机械手的主要工作内容是对工作台上的外形尺寸类柱状工件进行定位检测和完成自动夹紧工件的动作，可待处理工件准确定位传输，解放劳动力。本设计旨在应用机械手在高温高压等恶劣环境中实现材料的传送，工件的装夹持，让工作人员免除热害威胁，并且提高劳动生产率和降低生产成本。此外，本设计可以有效改观现有技术无法适应工件直径大小的问题，在机械手终端加入小块，可以有效改变夹持间距，适应各种批次的工件。
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公开(公告)号：CN106219445A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610808703.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 东南大学
Inventor： 王希
Abstract: 本发明公开了一种耐热的助力抬升装置及其方法，此装置设计初衷在于帮助人们更加方便地将物体运输到一些恶劣的环境下进行预热或加热等工序。装置主体由两部分组成，分别提供了水平面纵向的运动和竖直面上下的运动。两种运动的动力源均为气缸。气缸的伸缩，带动导轨上的滑块进行运动。滑块固连承重板以及肋片，带动承重板上的工件作相应运动。装置的最大承载重量以及装置的运行速度由气缸决定。此装置的材料为耐高温，耐高压的合金钢，在一些恶劣的环境下也能体现出良好的性能，耐用可靠。此装置在解放人们劳动力的同时，还能有效减少工作人员的热害威胁，还有着运动速率可调，性价比高等特点。
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公开(公告)号：CN106184450A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574843.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种爬杆机器人，包括：左、右夹紧单元、滚珠丝杠、步进电机和至少一个主动轮；左、右夹紧单元均包括平行设置的上、下固定板和垂直于上、下固定板板面的主支撑轴；主支撑轴两端分别与上、下固定板的中后端相连，并分别与上、下固定板形成转动副结构；左、右夹紧单元的主支撑轴之间通过夹板固定连接；滚珠丝杠一端与左夹紧单元或右夹紧单元中的下固定板后端固定，滚珠丝杠上的滑块与另一夹紧单元中的下固定板后端相连；滚珠丝杠由步进电机驱动，通过滑块带动左、右夹紧单元夹紧或松开；每个主动轮配备有一个直流电机；直流电机固定在夹板上，其输出端与对应的主动轮相连，主动轮的外轮圈与杆表面相接触。本发明结构简单，成本较低，易于控制。
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公开(公告)号：CN106023398A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610342843.9
申请日：2016-05-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋轨道的硬币分离机包括使硬币挨个通过的硬币过滤机构、供硬币螺旋滑行下降的螺旋轨道以及硬币收集器；所述硬币过滤机构的出口与所述螺旋轨道的上端对接，所述螺旋轨道上设有至少两个硬币出口，这些硬币出口分布在螺旋轨道的不同高度的位置上，且相对位置较高的硬币出口的尺寸比相对位置较低的硬币出口的尺寸小；每个硬币出口处均设有一个硬币收集器。本发明的基于螺旋轨道的硬币分离机采用螺旋形的螺旋轨道，能最大限度地减少占用空间，且结构简单，需要的原动件较少，成本较低，硬币依靠其自重进行滑行且根据硬币直径大小进行分离，分离效率高且准确率高。
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公开(公告)号：CN113887094B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111037270.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多尺度离散实体元解决连续体结构力学问题的仿真方法。多尺度离散实体元模型包括大球区域、小球区域和过渡区域，球元之间通过弹簧系统连接，弹簧系统包括轴向弹簧和两个方向的切向弹簧。基于连续介质力学理论以能量等效为原则，推导了细观模型参数（弹簧刚度）和宏观弹性常数（弹性模量和泊松比）之间的解析关系。本发明可以有效减少球元和弹簧的数量，提高计算效率，使离散实体元法提供具有更多可能性，适用于结构或构件的大变形、损伤断裂和倒塌破坏等复杂力学仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117034116A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311018705.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/2135 , G06F18/2113 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F18/20 , G06F16/901 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的传统村落空间类型识别的方法，包括以下步骤：S1:建立传统村落空间要素数据采集与基本信息数据库；S2:采用非监督机器学习算法进行传统村落空间特征识别与提取；S3:采用监督机器学习算法划分传统村落空间类型；S4:结合监督机器学习算法及神经网络模型识别传统村落空间类型；S5:搭建传统村落空间类型自动识别与分析平台。该技术方案通过机器学习算法及BP神经网络综合解决了传统村落空间特征提取、传统村落空间类型划分及传统村落空间类型识别等问题，更加客观地分析提取各个传统村落的空间特征及其类型，进而有针对性地制定活态化保护策略，在提升利用效率的同时保护传统村落的空间特色。
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公开(公告)号：CN113887094A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111037270.6
申请日：2021-09-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多尺度离散实体元解决连续体结构力学问题的仿真方法。多尺度离散实体元模型包括大球区域、小球区域和过渡区域，球元之间通过弹簧系统连接，弹簧系统包括轴向弹簧和两个方向的切向弹簧。基于连续介质力学理论以能量等效为原则，推导了细观模型参数（弹簧刚度）和宏观弹性常数（弹性模量和泊松比）之间的解析关系。本发明可以有效减少球元和弹簧的数量，提高计算效率，使离散实体元法提供具有更多可能性，适用于结构或构件的大变形、损伤断裂和倒塌破坏等复杂力学仿真。
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公开(公告)号：CN106185730B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610576521.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种全方位移动的搬运小车，包括：骨架、行走模块和搬运模块；行走模块包括4个麦克纳姆全向轮和控制模块，每个麦克纳姆全向轮配备一个用于驱动该车轮的直流电机，各直流电机根据控制模块发送的控制指令调整转速；搬运模块包括设置于骨架上表面的水平的载物台、滚珠丝杠驱动电机和推杆电机；载物台延中轴线均分为第一、第二载物台，第一、第二载物台之间形成一道滑轨，滑轨中嵌有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑动螺母上设有垂直于载物台的主电动推杆，主电动推杆由推杆电机驱动，活动杆顶部设有搬运叉。本发明结构简单、体积较小且能够全方位移动，搬运货物时可以将货物及搬运叉移动至小车上方，不占用过多的占地面积。
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公开(公告)号：CN106185730A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610576521.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B66F9/24 , B66F9/07504 , B66F9/07513 , B66F9/12
Abstract: 一种全方位移动的搬运小车，包括：骨架、行走模块和搬运模块；行走模块包括4个麦克纳姆全向轮和控制模块，每个麦克纳姆全向轮配备一个用于驱动该车轮的直流电机，各直流电机根据控制模块发送的控制指令调整转速；搬运模块包括设置于骨架上表面的水平的载物台、滚珠丝杠驱动电机和推杆电机；载物台延中轴线均分为第一、第二载物台，第一、第二载物台之间形成一道滑轨，滑轨中嵌有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑动螺母上设有垂直于载物台的主电动推杆，主电动推杆由推杆电机驱动，活动杆顶部设有搬运叉。本发明结构简单、体积较小且能够全方位移动，搬运货物时可以将货物及搬运叉移动至小车上方，不占用过多的占地面积。
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公开(公告)号：CN106184450B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610574843.1
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种爬杆机器人，包括：左、右夹紧单元、滚珠丝杠、步进电机和至少一个主动轮；左、右夹紧单元均包括平行设置的上、下固定板和垂直于上、下固定板板面的主支撑轴；主支撑轴两端分别与上、下固定板的中后端相连，并分别与上、下固定板形成转动副结构；左、右夹紧单元的主支撑轴之间通过夹板固定连接；滚珠丝杠一端与左夹紧单元或右夹紧单元中的下固定板后端固定，滚珠丝杠上的滑块与另一夹紧单元中的下固定板后端相连；滚珠丝杠由步进电机驱动，通过滑块带动左、右夹紧单元夹紧或松开；每个主动轮配备有一个直流电机；直流电机固定在夹板上，其输出端与对应的主动轮相连，主动轮的外轮圈与杆表面相接触。本发明结构简单，成本较低，易于控制。
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