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公开(公告)号：CN106257545A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610618640.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 东南大学
IPC: G07D3/12
CPC classification number: G07D3/128
Abstract: 本发明公开了一种用离心加速并通过限高限宽和鼓形漏孔分离的硬币分拣装置，包括离心加速盘、一级滑槽和二级滑槽；所述离心加速盘上开设有硬币出口，且所述一级滑槽通过硬币出口与离心加速盘连通，同时所述硬币出口设置有一号限高限宽门；而所述二级滑槽与一级滑槽通过二号限高限宽门连通，所述二级滑槽上设置有鼓形漏孔，所述一级滑槽的尾端设置有一元硬币收集箱，而二级滑槽的尾端设置有五角硬币收集箱，同时鼓形漏孔的下方设置有一角硬币收集箱。本发明的硬币分拣装置能耗低、稳定性高和分拣准确率高。
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公开(公告)号：CN106809361B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710062177.8
申请日：2017-02-01
Applicant: 东南大学
IPC: B63H11/02
Abstract: 本发明公开了一种利用合页开合压水式喷水推进的潜艇，包括潜艇外壳、活塞推动机构和压水喷水推进机构，所述潜艇外壳内设置有吸水腔和排水腔，所述活塞推动机构包括电机固定架一(4)、电机一(5)、联轴器(3)、丝杆(2)、丝杆活塞连接板(1)、活塞(6)，所述压水喷水推进机构包括电机二(7)、电机固定架二(6)、曲柄(9)、连杆一(10)、摇杆(11)、定向固定架(12)、滑套(13)、连杆二、推进器(14)，所述吸水腔和排水腔连通，且所述吸水腔与排水腔设置有单向阀；所述推进器(14)包括支架、推进器页片(142)以及合页(141)。本发明推进机构是利用活塞垂直作用于水上，故而效率较高。而且相对于传统螺旋桨噪音较小，隐蔽性高。
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公开(公告)号：CN106809361A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710062177.8
申请日：2017-02-01
Applicant: 东南大学
IPC: B63H11/02
CPC classification number: B63H11/02
Abstract: 本发明公开了一种利用合页开合压水式喷水推进的潜艇，包括潜艇外壳、活塞推动机构和压水喷水推进机构，所述潜艇外壳内设置有吸水腔和排水腔，所述活塞推动机构包括电机固定架一(4)、电机一(5)、联轴器(3)、丝杆(2)、丝杆活塞连接板(1)、活塞(6)，所述压水喷水推进机构包括电机二(7)、电机固定架二(6)、曲柄(9)、连杆一(10)、摇杆(11)、定向固定架(12)、滑套(13)、连杆二、推进器(14)，所述吸水腔和排水腔连通，且所述吸水腔与排水腔设置有单向阀；所述推进器(14)包括支架、推进器页片(142)以及合页(141)。本发明推进机构是利用活塞垂直作用于水上，故而效率较高。而且相对于传统螺旋桨噪音较小，隐蔽性高。
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公开(公告)号：CN106185730B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610576521.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种全方位移动的搬运小车，包括：骨架、行走模块和搬运模块；行走模块包括4个麦克纳姆全向轮和控制模块，每个麦克纳姆全向轮配备一个用于驱动该车轮的直流电机，各直流电机根据控制模块发送的控制指令调整转速；搬运模块包括设置于骨架上表面的水平的载物台、滚珠丝杠驱动电机和推杆电机；载物台延中轴线均分为第一、第二载物台，第一、第二载物台之间形成一道滑轨，滑轨中嵌有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑动螺母上设有垂直于载物台的主电动推杆，主电动推杆由推杆电机驱动，活动杆顶部设有搬运叉。本发明结构简单、体积较小且能够全方位移动，搬运货物时可以将货物及搬运叉移动至小车上方，不占用过多的占地面积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107054496A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710062174.4
申请日：2017-01-31
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B62D61/10 , B60G17/021 , B60G2500/20
Abstract: 本发明公开了一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人，包括上部分机架(11)、下部分机架(12)、上下部分连接柱(13)、上夹紧驱动单元、下夹紧驱动单元以及后夹紧机构，所述上部分机架(11)与下部分机架(12)通过上下部分连接柱(13)连接固定在一起，所述夹紧驱动单元的个数为两个，分别为上夹紧驱动单元和下夹紧驱动单元，所述上夹紧驱动单元设置于上部分机架(11)上，而所述下夹紧驱动单元设置于下部分机架(12)上；本发明机械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐弯功能，能适应变化横截面积大小的柱子，能爬行部分露出墙面的竖直柱子，能够悬挂在建筑的横上爬行，具有自锁功能。
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公开(公告)号：CN106185730A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610576521.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B66F9/24 , B66F9/07504 , B66F9/07513 , B66F9/12
Abstract: 一种全方位移动的搬运小车，包括：骨架、行走模块和搬运模块；行走模块包括4个麦克纳姆全向轮和控制模块，每个麦克纳姆全向轮配备一个用于驱动该车轮的直流电机，各直流电机根据控制模块发送的控制指令调整转速；搬运模块包括设置于骨架上表面的水平的载物台、滚珠丝杠驱动电机和推杆电机；载物台延中轴线均分为第一、第二载物台，第一、第二载物台之间形成一道滑轨，滑轨中嵌有滚珠丝杠，滚珠丝杠的滑动螺母上设有垂直于载物台的主电动推杆，主电动推杆由推杆电机驱动，活动杆顶部设有搬运叉。本发明结构简单、体积较小且能够全方位移动，搬运货物时可以将货物及搬运叉移动至小车上方，不占用过多的占地面积。
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公开(公告)号：CN106257545B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610618640.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 东南大学
IPC: G07D3/12
Abstract: 本发明公开了一种硬币分拣装置，包括离心加速盘、一级滑槽和二级滑槽；所述离心加速盘上开设有硬币出口，且所述一级滑槽通过硬币出口与离心加速盘连通，同时所述硬币出口设置有一号限高限宽门；而所述二级滑槽与一级滑槽通过二号限高限宽门连通，所述二级滑槽上设置有鼓形漏孔，所述一级滑槽的尾端设置有一元硬币收集箱，而二级滑槽的尾端设置有五角硬币收集箱，同时鼓形漏孔的下方设置有一角硬币收集箱。本发明的硬币分拣装置能耗低、稳定性高和分拣准确率高。
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公开(公告)号：CN106863328A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710206604.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 东南大学
Inventor： 江苏
Abstract: 本发明公开了一种双级滚刷捡球机器人，包括底盘及设于底盘上的行走机构，在底盘上设置有收集盒，收集盒的前方设置有斜坡滑板，该斜坡滑板上平行设置有一组滚刷，各滚刷分别通过驱动机构驱动转动，并且滚刷还连接有升降机构。本发明的一种双级滚刷捡球机器人，面对满地滚落的球类，可以通过滚刷扫取地面的小球；根据地面球体的大小，可以调节滚刷距离地面的高度；由于滚刷具有一定的柔韧性，可以通过调节滚刷高度，从而同时扫取不同直径的小球，由于使用滚刷机构，因为滚刷材质成本较低，而且机构简便，故而整机轻便、效率高，成本较低，易于推广和产品化。
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公开(公告)号：CN107054496B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710062174.4
申请日：2017-01-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人，包括上部分机架(11)、下部分机架(12)、上下部分连接柱(13)、上夹紧驱动单元、下夹紧驱动单元以及后夹紧机构，所述上部分机架(11)与下部分机架(12)通过上下部分连接柱(13)连接固定在一起，所述夹紧驱动单元的个数为两个，分别为上夹紧驱动单元和下夹紧驱动单元，所述上夹紧驱动单元设置于上部分机架(11)上，而所述下夹紧驱动单元设置于下部分机架(12)上；本发明机械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐弯功能，能适应变化横截面积大小的柱子，能爬行部分露出墙面的竖直柱子，能够悬挂在建筑的横上爬行，具有自锁功能。
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