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公开(公告)号：CN103662982B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201310568012.X
申请日：2013-11-13
Applicant: 日照贝尔机械有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种地毯织机纱架配套的自动络纱机，包括络纱单元、络纱机械手和中转机械手，络纱单元包括络纱单元包括纱团芯棒，纱团芯棒安装在导轨上，当纱团中的纱线长度达到要求、纱团芯棒沿导轨水平移动至络纱机械手和中转机械手下方；络纱机械手包括第一纱头夹手和电动剪刀，中转机械手包括第二纱头夹手、纱团夹手，当纱团芯棒移动至络纱机械手和中转机械手下方时，第一纱头夹手和第二纱头夹手夹紧纱线、电动剪刀剪断纱线，纱团夹手夹紧无芯纱团，中转驱动装置驱动纱团夹手将无芯纱团取出并放入中转容器中，纱团芯棒又被推回卷绕位置进行下一个纱团的卷绕。本发明自动络纱机与织机纱架配合，解决了尾纱浪费和络纱机需要大量人工的问题。
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公开(公告)号：CN104960994B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510271978.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 东华大学
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明提供了一种用于自动夹取纱头纱尾的装置。本发明还提供了一种采用上述的用于自动夹取纱头纱尾的装置实现分别夹取并放置纱头纱尾的方法。本发明具有以下有益效果：利用简单的机械装置，运用巧妙的动作实现了纱头纱尾的分别夹取和同时放置，技术简单，可推广型强；同时放置纱头纱尾可以提高机器效率，节省时间；利用靠模的方法，保证实现纱线夹持，简单准确定位纱头纱尾之间的距离；可适用于其他纤维材料，利用纤维材料的张力实现有效的夹持和释放，可推广性强；可适用于放置条件比较窄小的空间，巧妙利用空间特点，采取侧移来实现夹取装置的收放。
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公开(公告)号：CN104452136B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410667975.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 东华大学
IPC: D05C15/24
Abstract: 本发明提供了一种用于人造草坪修补的自动钩剪纱线装置，其特征在于，包括钩剪两用剪刀，钩剪两用剪刀连接剪刀连接杆件，剪刀驱动装置可经由剪刀连接杆件带动钩剪两用剪刀剪断纱线，其中，所述的钩剪两用剪刀包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的中部采用可相对转动的方式连接，所述的第一部分的上部为钩子状，可钩住纱线，第一部分的下端固定于底座上，第二部分的上部通过剪刀连接杆件连接剪刀驱动装置。本发明由于采用了自动进行纱线的钩剪任务，避免了由工人完成一系列纱线钩剪操作来完成草坪的修补，节省了大量人力也提高工作效率，填补了当前暂无自动修补人造草坪的技术的空缺。
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公开(公告)号：CN104372543B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410668334.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框，所述的竖直运动框内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头并可驱动针头引线刺入草坪对面并返回。本发明由于采用了全自动化锁定纱头及引线的方案，补毯时锁定纱头和引线的操作由机械完成，减少了草坪修补对工人的依赖，提高了修补的自动化程度。
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公开(公告)号：CN103662982A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310568012.X
申请日：2013-11-13
Applicant: 日照贝尔机械有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种地毯织机纱架配套的自动络纱机，包括络纱单元、络纱机械手和中转机械手，络纱单元包括络纱单元包括纱团芯棒，纱团芯棒安装在导轨上，当纱团中的纱线长度达到要求、纱团芯棒沿导轨水平移动至络纱机械手和中转机械手下方；络纱机械手包括第一纱头夹手和电动剪刀，中转机械手包括第二纱头夹手、纱团夹手，当纱团芯棒移动至络纱机械手和中转机械手下方时，第一纱头夹手和第二纱头夹手夹紧纱线、电动剪刀剪断纱线，纱团夹手夹紧无芯纱团，中转驱动装置驱动纱团夹手将无芯纱团取出并放入中转容器中，纱团芯棒又被推回卷绕位置进行下一个纱团的卷绕。本发明自动络纱机与织机纱架配合，解决了尾纱浪费和络纱机需要大量人工的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103569785B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310547713.5
申请日：2013-11-06
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纱头自动夹紧固定装置，包括纱团芯棒、纱线夹手和纱线卷绕杆，所述纱团芯棒通过安装架安装在导轨上、沿导轨作往复运动，所述安装架下端与导轨成滑动连接，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸活塞向上连接顶杆，所述顶杆下部套有弹簧，所述弹簧另一端连接安装架，所述顶杆上部安装在中空纱团芯棒内、上端伸出中空纱团芯棒连接纱头压盖，所述纱线卷绕杆上装有纱线，所述纱线卷绕杆和纱团芯棒之间的上方装有抓纱机械手。本发明由于采用了全自动化固定纱头的方案，自动络纱机的固定纱头操作由机械完成，减少了自动络纱机对工人的依赖，提高了自动络纱机的自动化程度。
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公开(公告)号：CN104960994A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510271978.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 东华大学
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明提供了一种用于自动夹取纱头纱尾的装置。本发明还提供了一种采用上述的用于自动夹取纱头纱尾的装置实现分别夹取并放置纱头纱尾的方法。本发明具有以下有益效果：利用简单的机械装置，运用巧妙的动作实现了纱头纱尾的分别夹取和同时放置，技术简单，可推广型强；同时放置纱头纱尾可以提高机器效率，节省时间；利用靠模的方法，保证实现纱线夹持，简单准确定位纱头纱尾之间的距离；可适用于其他纤维材料，利用纤维材料的张力实现有效的夹持和释放，可推广性强；可适用于放置条件比较窄小的空间，巧妙利用空间特点，采取侧移来实现夹取装置的收放。
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公开(公告)号：CN104452136A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410667975.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 东华大学
IPC: D05C15/24
Abstract: 本发明提供了一种用于人造草坪修补的自动钩剪纱线装置，其特征在于，包括钩剪两用剪刀，钩剪两用剪刀连接剪刀连接杆件，剪刀驱动装置可经由剪刀连接杆件带动钩剪两用剪刀剪断纱线，其中，所述的钩剪两用剪刀包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的中部采用可相对转动的方式连接，所述的第一部分的上部为钩子状，可钩住纱线，第一部分的下端固定于底座上，第二部分的上部通过剪刀连接杆件连接剪刀驱动装置。本发明由于采用了自动进行纱线的钩剪任务，避免了由工人完成一系列纱线钩剪操作来完成草坪的修补，节省了大量人力也提高工作效率，填补了当前暂无自动修补人造草坪的技术的空缺。
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公开(公告)号：CN104372543A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410668334.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框，所述的竖直运动框内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头并可驱动针头引线刺入草坪对面并返回。本发明由于采用了全自动化锁定纱头及引线的方案，补毯时锁定纱头和引线的操作由机械完成，减少了草坪修补对工人的依赖，提高了修补的自动化程度。
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公开(公告)号：CN103569785A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310547713.5
申请日：2013-11-06
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纱头自动夹紧固定装置，包括纱团芯棒、纱线夹手和纱线卷绕杆，所述纱团芯棒通过安装架安装在导轨上、沿导轨作往复运动，所述安装架下端与导轨成滑动连接，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸活塞向上连接顶杆，所述顶杆下部套有弹簧，所述弹簧另一端连接安装架，所述顶杆上部安装在中空纱团芯棒内、上端伸出中空纱团芯棒连接纱头压盖，所述纱线卷绕杆上装有纱线，所述纱线卷绕杆和纱团芯棒之间的上方装有抓纱机械手。本发明由于采用了全自动化固定纱头的方案，自动络纱机的固定纱头操作由机械完成，减少了自动络纱机对工人的依赖，提高了自动络纱机的自动化程度。
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