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公开(公告)号：CN103569785A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310547713.5
申请日：2013-11-06
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纱头自动夹紧固定装置，包括纱团芯棒、纱线夹手和纱线卷绕杆，所述纱团芯棒通过安装架安装在导轨上、沿导轨作往复运动，所述安装架下端与导轨成滑动连接，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸活塞向上连接顶杆，所述顶杆下部套有弹簧，所述弹簧另一端连接安装架，所述顶杆上部安装在中空纱团芯棒内、上端伸出中空纱团芯棒连接纱头压盖，所述纱线卷绕杆上装有纱线，所述纱线卷绕杆和纱团芯棒之间的上方装有抓纱机械手。本发明由于采用了全自动化固定纱头的方案，自动络纱机的固定纱头操作由机械完成，减少了自动络纱机对工人的依赖，提高了自动络纱机的自动化程度。
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公开(公告)号：CN103569785B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310547713.5
申请日：2013-11-06
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种纱头自动夹紧固定装置，包括纱团芯棒、纱线夹手和纱线卷绕杆，所述纱团芯棒通过安装架安装在导轨上、沿导轨作往复运动，所述安装架下端与导轨成滑动连接，所述安装架上固定安装有气缸，所述气缸活塞向上连接顶杆，所述顶杆下部套有弹簧，所述弹簧另一端连接安装架，所述顶杆上部安装在中空纱团芯棒内、上端伸出中空纱团芯棒连接纱头压盖，所述纱线卷绕杆上装有纱线，所述纱线卷绕杆和纱团芯棒之间的上方装有抓纱机械手。本发明由于采用了全自动化固定纱头的方案，自动络纱机的固定纱头操作由机械完成，减少了自动络纱机对工人的依赖，提高了自动络纱机的自动化程度。
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公开(公告)号：CN103662982B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201310568012.X
申请日：2013-11-13
Applicant: 日照贝尔机械有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种地毯织机纱架配套的自动络纱机，包括络纱单元、络纱机械手和中转机械手，络纱单元包括络纱单元包括纱团芯棒，纱团芯棒安装在导轨上，当纱团中的纱线长度达到要求、纱团芯棒沿导轨水平移动至络纱机械手和中转机械手下方；络纱机械手包括第一纱头夹手和电动剪刀，中转机械手包括第二纱头夹手、纱团夹手，当纱团芯棒移动至络纱机械手和中转机械手下方时，第一纱头夹手和第二纱头夹手夹紧纱线、电动剪刀剪断纱线，纱团夹手夹紧无芯纱团，中转驱动装置驱动纱团夹手将无芯纱团取出并放入中转容器中，纱团芯棒又被推回卷绕位置进行下一个纱团的卷绕。本发明自动络纱机与织机纱架配合，解决了尾纱浪费和络纱机需要大量人工的问题。
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公开(公告)号：CN103662982A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310568012.X
申请日：2013-11-13
Applicant: 日照贝尔机械有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种地毯织机纱架配套的自动络纱机，包括络纱单元、络纱机械手和中转机械手，络纱单元包括络纱单元包括纱团芯棒，纱团芯棒安装在导轨上，当纱团中的纱线长度达到要求、纱团芯棒沿导轨水平移动至络纱机械手和中转机械手下方；络纱机械手包括第一纱头夹手和电动剪刀，中转机械手包括第二纱头夹手、纱团夹手，当纱团芯棒移动至络纱机械手和中转机械手下方时，第一纱头夹手和第二纱头夹手夹紧纱线、电动剪刀剪断纱线，纱团夹手夹紧无芯纱团，中转驱动装置驱动纱团夹手将无芯纱团取出并放入中转容器中，纱团芯棒又被推回卷绕位置进行下一个纱团的卷绕。本发明自动络纱机与织机纱架配合，解决了尾纱浪费和络纱机需要大量人工的问题。
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公开(公告)号：CN203613355U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320699531.5
申请日：2013-11-06
Applicant: 东华大学
IPC: D03D47/23
Abstract: 本实用新型涉及一种新型的纱线夹持器，包括支架、电机、下夹臂和上夹臂，支架成板状一面装有电机，电机输出轴穿过支架在另一面伸出，电机输出轴连接转动滚柱，电机输出轴和转动滚柱互相垂直，转动滚柱另一端连接上夹臂，转动滚柱和上夹臂之间成回转连接，支架位于电机输出轴下方装有固定滚柱，固定滚柱另一端安装有下夹臂，下夹臂与固定滚柱之间成回转连接，下夹臂和上夹臂互相对应。本实用新型的优点在于，可靠性高，能始终有效夹住纱线，提高机器使用率，减少机器停机，提高工厂生产的自动化水平，降低成本。
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