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公开(公告)号：CN105597993A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610143190.1
申请日：2016-03-14
Applicant: 东华大学 , 日照贝尔机械有限公司
CPC classification number: B05C5/001 , B05C5/0212 , B05C13/02
Abstract: 本发明提供了一种采用胶粘法的接头粘胶装置，用于实现纱线的接合，包括：用于固定热熔胶机的点胶头的点胶装置，点胶头可以在点胶装置上沿Y轴方向相对运动；设于点胶装置下方的用于固定下模组的框架；用于与纱线夹手上的配套压头相配合，对纱线进行挤压粘合的下模组，下模组可以在框架上沿X轴方向和Z轴方向相对运动。下模组与配套压头相对位移还可另多余的胶液对接头进行包裹，使得纱线接头具有更好的强度和更小的直径，同时去除纱线上的飞边。本发明采用胶粘的方式解决了纱线的接头问题，结构简单，易于制造，所占空间小，胶粘效果好，接头小且可顺利通过携纱器，操作简便安全，可适用于不同类型的纱线，推广性强，方便调试检验。
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公开(公告)号：CN105951224A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610254863.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种配合胶粘法的接头剪切装置，其特征在于，包括固定在纱线夹手上的框架，在框架上设有驱动机构及滑动机构，在滑动机构上设有两组上剪刀机构及位于两组上剪刀机构之间的压头。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的配合胶粘法的接头剪切装置的接头剪切方法。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明解决了胶粘接头后的剪切问题，设计新颖，结构简单易懂，空间利用率高，剪切后遗留线头小可顺利通过携纱器；巧妙地解决纱线飞边和模具的胶液残留问题，操作简便安全；可适用于不同类型的纱线，可推广性强。
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公开(公告)号：CN105887601A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610474131.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 东华大学
IPC: E01C1/04 , E01D15/127
CPC classification number: E01C1/04 , E01D15/127
Abstract: 本发明涉及一种简单快速搭建的车行立交桥，包括两辆立交桥运输车，其中所述的两辆立交桥运输车上分别载有一个半桥，且两个半桥对接形成一个立交桥，每个半桥的控制装置均设置在对应的车辆上。本发明立交桥的快速运输过程采用车载，搭建过程采用自动控制，自动对接，高效安全快速，方便快速移动、拆装；适用于高峰时期拥堵路段，临时搭建，高峰过后即拆除，不影响市容市貌；且同样适用在大型活动中，搭建这种立交桥可以有效解决周围路段拥堵问题，活动过后即可快速拆除，移动到其他易拥堵路段使用，高效利用资源。
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公开(公告)号：CN104960994A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510271978.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 东华大学
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明提供了一种用于自动夹取纱头纱尾的装置。本发明还提供了一种采用上述的用于自动夹取纱头纱尾的装置实现分别夹取并放置纱头纱尾的方法。本发明具有以下有益效果：利用简单的机械装置，运用巧妙的动作实现了纱头纱尾的分别夹取和同时放置，技术简单，可推广型强；同时放置纱头纱尾可以提高机器效率，节省时间；利用靠模的方法，保证实现纱线夹持，简单准确定位纱头纱尾之间的距离；可适用于其他纤维材料，利用纤维材料的张力实现有效的夹持和释放，可推广性强；可适用于放置条件比较窄小的空间，巧妙利用空间特点，采取侧移来实现夹取装置的收放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104452136A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410667975.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 东华大学
IPC: D05C15/24
Abstract: 本发明提供了一种用于人造草坪修补的自动钩剪纱线装置，其特征在于，包括钩剪两用剪刀，钩剪两用剪刀连接剪刀连接杆件，剪刀驱动装置可经由剪刀连接杆件带动钩剪两用剪刀剪断纱线，其中，所述的钩剪两用剪刀包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的中部采用可相对转动的方式连接，所述的第一部分的上部为钩子状，可钩住纱线，第一部分的下端固定于底座上，第二部分的上部通过剪刀连接杆件连接剪刀驱动装置。本发明由于采用了自动进行纱线的钩剪任务，避免了由工人完成一系列纱线钩剪操作来完成草坪的修补，节省了大量人力也提高工作效率，填补了当前暂无自动修补人造草坪的技术的空缺。
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公开(公告)号：CN104372543A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410668334.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框，所述的竖直运动框内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头并可驱动针头引线刺入草坪对面并返回。本发明由于采用了全自动化锁定纱头及引线的方案，补毯时锁定纱头和引线的操作由机械完成，减少了草坪修补对工人的依赖，提高了修补的自动化程度。
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公开(公告)号：CN104960994B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510271978.6
申请日：2015-05-25
Applicant: 东华大学
IPC: B65H67/06
Abstract: 本发明提供了一种用于自动夹取纱头纱尾的装置。本发明还提供了一种采用上述的用于自动夹取纱头纱尾的装置实现分别夹取并放置纱头纱尾的方法。本发明具有以下有益效果：利用简单的机械装置，运用巧妙的动作实现了纱头纱尾的分别夹取和同时放置，技术简单，可推广型强；同时放置纱头纱尾可以提高机器效率，节省时间；利用靠模的方法，保证实现纱线夹持，简单准确定位纱头纱尾之间的距离；可适用于其他纤维材料，利用纤维材料的张力实现有效的夹持和释放，可推广性强；可适用于放置条件比较窄小的空间，巧妙利用空间特点，采取侧移来实现夹取装置的收放。
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公开(公告)号：CN104452136B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410667975.X
申请日：2014-11-20
Applicant: 东华大学
IPC: D05C15/24
Abstract: 本发明提供了一种用于人造草坪修补的自动钩剪纱线装置，其特征在于，包括钩剪两用剪刀，钩剪两用剪刀连接剪刀连接杆件，剪刀驱动装置可经由剪刀连接杆件带动钩剪两用剪刀剪断纱线，其中，所述的钩剪两用剪刀包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的中部采用可相对转动的方式连接，所述的第一部分的上部为钩子状，可钩住纱线，第一部分的下端固定于底座上，第二部分的上部通过剪刀连接杆件连接剪刀驱动装置。本发明由于采用了自动进行纱线的钩剪任务，避免了由工人完成一系列纱线钩剪操作来完成草坪的修补，节省了大量人力也提高工作效率，填补了当前暂无自动修补人造草坪的技术的空缺。
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公开(公告)号：CN104372543B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410668334.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框，所述的竖直运动框内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头并可驱动针头引线刺入草坪对面并返回。本发明由于采用了全自动化锁定纱头及引线的方案，补毯时锁定纱头和引线的操作由机械完成，减少了草坪修补对工人的依赖，提高了修补的自动化程度。
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