公开(公告)号：CN104960994B

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201510271978.6

申请日：2015-05-25

Applicant: 东华大学

Inventor： 余勇平 ,  邹鲲 ,  吕琳烨 ,  陆晨 ,  李春龙 ,  时若辰 ,  叶勇 ,  孙涛

IPC: B65H67/06

Abstract: 本发明提供了一种用于自动夹取纱头纱尾的装置。本发明还提供了一种采用上述的用于自动夹取纱头纱尾的装置实现分别夹取并放置纱头纱尾的方法。本发明具有以下有益效果：利用简单的机械装置，运用巧妙的动作实现了纱头纱尾的分别夹取和同时放置，技术简单，可推广型强；同时放置纱头纱尾可以提高机器效率，节省时间；利用靠模的方法，保证实现纱线夹持，简单准确定位纱头纱尾之间的距离；可适用于其他纤维材料，利用纤维材料的张力实现有效的夹持和释放，可推广性强；可适用于放置条件比较窄小的空间，巧妙利用空间特点，采取侧移来实现夹取装置的收放。

公开(公告)号：CN104452136B

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201410667975.X

申请日：2014-11-20

Applicant: 东华大学

Inventor： 陆晨 ,  邹鲲 ,  李春龙 ,  吕琳烨 ,  余勇平 ,  叶勇 ,  时若辰 ,  许锋 ,  温锦华 ,  干彬彬 ,  王伟

IPC: D05C15/24

Abstract: 本发明提供了一种用于人造草坪修补的自动钩剪纱线装置，其特征在于，包括钩剪两用剪刀，钩剪两用剪刀连接剪刀连接杆件，剪刀驱动装置可经由剪刀连接杆件带动钩剪两用剪刀剪断纱线，其中，所述的钩剪两用剪刀包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的中部采用可相对转动的方式连接，所述的第一部分的上部为钩子状，可钩住纱线，第一部分的下端固定于底座上，第二部分的上部通过剪刀连接杆件连接剪刀驱动装置。本发明由于采用了自动进行纱线的钩剪任务，避免了由工人完成一系列纱线钩剪操作来完成草坪的修补，节省了大量人力也提高工作效率，填补了当前暂无自动修补人造草坪的技术的空缺。

公开(公告)号：CN104372543B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410668334.6

申请日：2014-11-20

Applicant: 东华大学

Inventor： 李春龙 ,  邹鲲 ,  陆晨 ,  吕琳烨 ,  余勇平 ,  叶勇 ,  时若辰 ,  许锋 ,  温锦华 ,  干彬彬 ,  王伟

IPC: D05C15/08 ,  D05C15/20 ,  D05C15/24

Abstract: 本发明提供了一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框，所述的竖直运动框内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头并可驱动针头引线刺入草坪对面并返回。本发明由于采用了全自动化锁定纱头及引线的方案，补毯时锁定纱头和引线的操作由机械完成，减少了草坪修补对工人的依赖，提高了修补的自动化程度。

公开(公告)号：CN104960994A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510271978.6

申请日：2015-05-25

Applicant: 东华大学

Inventor： 余勇平 ,  邹鲲 ,  吕琳烨 ,  陆晨 ,  李春龙 ,  时若辰 ,  叶勇 ,  孙涛

IPC: B65H67/06

Abstract: 本发明提供了一种用于自动夹取纱头纱尾的装置。本发明还提供了一种采用上述的用于自动夹取纱头纱尾的装置实现分别夹取并放置纱头纱尾的方法。本发明具有以下有益效果：利用简单的机械装置，运用巧妙的动作实现了纱头纱尾的分别夹取和同时放置，技术简单，可推广型强；同时放置纱头纱尾可以提高机器效率，节省时间；利用靠模的方法，保证实现纱线夹持，简单准确定位纱头纱尾之间的距离；可适用于其他纤维材料，利用纤维材料的张力实现有效的夹持和释放，可推广性强；可适用于放置条件比较窄小的空间，巧妙利用空间特点，采取侧移来实现夹取装置的收放。

公开(公告)号：CN104452136A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410667975.X

申请日：2014-11-20

Applicant: 东华大学

Inventor： 陆晨 ,  邹鲲 ,  李春龙 ,  吕琳烨 ,  余勇平 ,  叶勇 ,  时若辰 ,  许锋 ,  温锦华 ,  干彬彬 ,  王伟

IPC: D05C15/24

Abstract: 本发明提供了一种用于人造草坪修补的自动钩剪纱线装置，其特征在于，包括钩剪两用剪刀，钩剪两用剪刀连接剪刀连接杆件，剪刀驱动装置可经由剪刀连接杆件带动钩剪两用剪刀剪断纱线，其中，所述的钩剪两用剪刀包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分的中部采用可相对转动的方式连接，所述的第一部分的上部为钩子状，可钩住纱线，第一部分的下端固定于底座上，第二部分的上部通过剪刀连接杆件连接剪刀驱动装置。本发明由于采用了自动进行纱线的钩剪任务，避免了由工人完成一系列纱线钩剪操作来完成草坪的修补，节省了大量人力也提高工作效率，填补了当前暂无自动修补人造草坪的技术的空缺。

公开(公告)号：CN104372543A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410668334.6

申请日：2014-11-20

Applicant: 东华大学

Inventor： 李春龙 ,  邹鲲 ,  陆晨 ,  吕琳烨 ,  余勇平 ,  叶勇 ,  时若辰 ,  许锋 ,  温锦华 ,  干彬彬 ,  王伟

IPC: D05C15/08 ,  D05C15/20 ,  D05C15/24

CPC classification number: D05C15/08 ,  D05C15/20 ,  D05C15/24

Abstract: 本发明提供了一种用于人造草坪修补的线头自动锁定引线装置，其特征在于，包括与运动机械手连接的竖直运动框，所述的竖直运动框内设有用于锁定纱线的线头锁定单元和针驱动单元，针驱动单元连接针头并可驱动针头引线刺入草坪对面并返回。本发明由于采用了全自动化锁定纱头及引线的方案，补毯时锁定纱头和引线的操作由机械完成，减少了草坪修补对工人的依赖，提高了修补的自动化程度。