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公开(公告)号：CN108468862A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810516698.0
申请日：2018-05-25
Abstract: 本发明提供的是一种用于海底管道磁记忆检测的水下机器人，主要为了解决常规ROV对海底管道尤其卧在海床上的管道底部检测不到的难题。其特征在于：本装置包括ROV本体、喷枪除沙机构、附管爬行夹持机构、可变径传感器检测机构以及泥沙抚平机构；其中，ROV本体作为载体为其它装置提供支撑和动力，喷枪除沙机构用于对管道上和底部泥沙的清理，附管爬行夹持机构用于夹持不同直径的管道并实现二次清扫，以确保卡爪上的万向滚轮紧贴于管道爬行不打滑；可变径传感器检测机构用于实现传感器对不同直径管道的锁紧抱合检测。本发明可实现在较深水域、泥沙覆盖等复杂情况下海底管道的整周全方位无死角检测。
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公开(公告)号：CN106645383A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611024066.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 东北石油大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明提供了一种用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置，用于检测直管(3)和斜管(4)之间的焊缝(5)，该用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置包括：磁记忆传感器检测驱动机构(1)和辅助调节支架(2)，磁记忆传感器检测驱动机构(1)含有检测单元(103)和能够套设于斜管(4)外的圆形轨道(115)，检测单元(103)能够在沿该圆形轨道(115)移动的过程中对检测焊缝(5)进行检测，该用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置可以对具有小角度区域的斜交管道相贯线角焊缝进行全方位无障碍检测。将测量时人为操作的误差大大降低，确保了检测过程的顺畅、稳定与测量结果的准确性，测量效率得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN105114027A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510475014.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B33/128
Abstract: 本发明公开了一种柔性自密封防肩突压缩式封隔器，解决了现有封隔器耐压能力低的问题。具体包括中心管、传动缸体、活塞套及压缩塞等，其中传动缸体的下端沿周向均设若干卡爪，传动缸体下方的中心管上设有凸台，传动缸体与中心管凸台之间设有弹簧，凸台下方中心管上依次套有承压胶筒、中胶筒及施压胶筒，中心管凸台外设置台肩，台肩与承压胶筒之间放置有防护罩，施压胶筒下方的中心管外套有活塞套，所述中胶筒内设置沿其基体周向的环形空腔，环形空腔内充入液体；压缩塞的锥状部插入到施压胶筒的下端口内，压缩塞的基体表面设置若干条环形流道及纵向流道。本发明上述结构共同作用提高封隔器的耐压能力，满足深井压裂与大规模缝网压裂的需求。
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公开(公告)号：CN111706743B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010516320.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种用于埋地管道的磁记忆检测机器人，为了解决现有机器人只能检测已成型宏观缺陷且易卡堵的问题。其特征在于：包括机器人主体结构、可折叠式第三足稳定系统、可变角度式履带爬行系统、自适应式可变径磁记忆探测系统以及双X形多弹簧悬挂系统；可折叠式第三足稳定系统用于保持机器人在管道内行进时的稳定性以及适应变径管道工况；可变角度式履带爬行系统用于实现爬行机构与内管壁的紧密接触；自适应式可变径磁记忆探测系统用于实现传感器对不同管径的磁记忆检测功能；双X型多弹簧悬挂系统用于调节机器人的高度和确保磁记忆探测系统的中心与管道圆心重合。本发明能够对管道进行早期应力集中、隐性损伤以及宏观缺陷全寿命全方位磁记忆检测。
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公开(公告)号：CN111706743A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010516320.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种用于埋地管道的磁记忆检测机器人，为了解决现有机器人只能检测已成型宏观缺陷且易卡堵的问题。其特征在于：包括机器人主体结构、可折叠式第三足稳定系统、可变角度式履带爬行系统、自适应式可变径磁记忆探测系统以及双X形多弹簧悬挂系统；可折叠式第三足稳定系统用于保持机器人在管道内行进时的稳定性以及适应变径管道工况；可变角度式履带爬行系统用于实现爬行机构与内管壁的紧密接触；自适应式可变径磁记忆探测系统用于实现传感器对不同管径的磁记忆检测功能；双X型多弹簧悬挂系统用于调节机器人的高度和确保磁记忆探测系统的中心与管道圆心重合。本发明能够对管道进行早期应力集中、隐性损伤以及宏观缺陷全寿命全方位磁记忆检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105114027B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510475014.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B33/128
Abstract: 本发明公开了一种柔性自密封防肩突压缩式封隔器，解决了现有封隔器耐压能力低的问题。具体包括中心管、传动缸体、活塞套及压缩塞等，其中传动缸体的下端沿周向均设若干卡爪，传动缸体下方的中心管上设有凸台，传动缸体与中心管凸台之间设有弹簧，凸台下方中心管上依次套有承压胶筒、中胶筒及施压胶筒，中心管凸台外设置台肩，台肩与承压胶筒之间放置有防护罩，施压胶筒下方的中心管外套有活塞套，所述中胶筒内设置沿其基体周向的环形空腔，环形空腔内充入液体；压缩塞的锥状部插入到施压胶筒的下端口内，压缩塞的基体表面设置若干条环形流道及纵向流道。本发明上述结构共同作用提高封隔器的耐压能力，满足深井压裂与大规模缝网压裂的需求。
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公开(公告)号：CN106645383B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201611024066.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 东北石油大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明提供了一种用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置，用于检测直管(3)和斜管(4)之间的焊缝(5)，该用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置包括：磁记忆传感器检测驱动机构(1)和辅助调节支架(2)，磁记忆传感器检测驱动机构(1)含有检测单元(103)和能够套设于斜管(4)外的圆形轨道(115)，检测单元(103)能够在沿该圆形轨道(115)移动的过程中对检测焊缝(5)进行检测，该用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置可以对具有小角度区域的斜交管道相贯线角焊缝进行全方位无障碍检测。将测量时人为操作的误差大大降低，确保了检测过程的顺畅、稳定与测量结果的准确性，测量效率得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN108468862B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810516698.0
申请日：2018-05-25
Abstract: 本发明提供的是一种用于海底管道磁记忆检测的水下机器人，主要为了解决常规ROV对海底管道尤其卧在海床上的管道底部检测不到的难题。其特征在于：本装置包括ROV本体、喷枪除沙机构、附管爬行夹持机构、可变径传感器检测机构以及泥沙抚平机构；其中，ROV本体作为载体为其它装置提供支撑和动力，喷枪除沙机构用于对管道上和底部泥沙的清理，附管爬行夹持机构用于夹持不同直径的管道并实现二次清扫，以确保卡爪上的万向滚轮紧贴于管道爬行不打滑；可变径传感器检测机构用于实现传感器对不同直径管道的锁紧抱合检测。本发明可实现在较深水域、泥沙覆盖等复杂情况下海底管道的整周全方位无死角检测。
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公开(公告)号：CN107102064A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710489574.3
申请日：2017-06-24
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
CPC classification number: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及的是一种管道超声自动外检测装置，这种管道超声自动外检测装置包括导向机构、检测机构，前驱支撑平台与后驱支撑平台间通过中间连接机构连接，前、后驱支撑平台各设置相应的驱动装置，每套驱动装置均设置驱动轴，驱动轴采用可伸缩驱动，齿轮驱动主轴与从其两端伸入的可伸缩驱动轴均通过轴销可调节地固定联接，每个可伸缩驱动轴各连接一个驱动轮，驱动轮的外圈设置磁铁圈，齿轮驱动主轴通过齿轮传动同步带机构与驱动电机连接；检测机构的橡胶软管伸入到探头外壳内的晶片探头处；系统控制及数据传输机构包括PLC控制单片机、无线数据传输结构，PLC控制单片机控制驱动电机、转向电机的运行。本发明能适应不同管径的管道进行探伤。
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公开(公告)号：CN202066833U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201120060334.X
申请日：2011-03-10
Applicant: 东北石油大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 一种基于磁记忆技术的疲劳损伤综合检测装置。主要解决现有对材料疲劳损伤进行检测的装置不能实现综合检测的问题。其特征在于：所述装置还包括一个磁记忆检测模块和一个现场显微视频成像模块；磁记忆检测模块由磁记忆传感器、稳压去噪放大电路以及多通道A/D转换及信号采集卡构成；现场显微视频成像模块由现场金相显微镜、CCD图像传感器以及图像信号处理器构成，由所述现场金相显微镜生成的图像信号经过所述CCD图像传感器以及图像信号处理器依次处理后输入到所述PC机的视频成像信号输入端；所述PC机内置用于处理前述磁记忆检测信号和视频成像信号的计算机程序。该装置检测结果全面、准确、灵敏度高，并且体积小，便于实际工程中现场检测。
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