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公开(公告)号：CN119872725A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510257401.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024 , E01D19/10 , E01H1/00 , B08B1/12 , B08B1/14
Abstract: 本申请公开了一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人，涉及一种机器人。本申请的一种浮动式贴壁的负压吸附爬壁机器人包括连接座、吸附机构、弹性件和行走轮组件，吸附机构包括贴壁板和吸气部件，吸气部件绕第一转动轴线与连接座转动连接，连接座沿第一方向的一侧设有贴壁板，贴壁板和吸气部件连接，贴壁板和吸气部件共同限定出负压吸附通道，贴壁板背离连接座的表面具有部分圆柱贴靠面，部分圆柱贴靠面用于与圆柱体的表面贴合，贴壁板为可发生弯曲形变的板，吸气部件用于将负压吸附通道内的至少部分空气吸除。通过圆柱贴靠面并利用贴壁板能够发生弯曲形变，使得贴壁板能够适应圆柱体的表面不平的变化，以提高负压吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN118230197B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410326065.9
申请日：2024-03-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06N3/045
Abstract: 一种基于无人机图像的安全帽与反光衣检测方法，它涉及一种安全帽与反光衣检测方法。本发明为了解决无人机航拍图像存在尺幅变化大、目标尺寸小、场景复杂和外界因素多变，导致目标检测人物中容易出现漏检和误检的问题。本发明将CSPDarknet53骨干网络替换为轻量化的MobileNetV3骨干网络，减小网络的参数量和计算量，提升模型的推理速度。为增强网络对多尺度目标的特征提取能力，设计了一个小目标检测层，提升网络对目标物体信息的捕捉能力；在C2f模块中引入EMA注意力机制，提高对重要特征的捕获能力，抑制冗余特征；在Neck部分使用双向特征金字塔网络BiFPN，有效减小因尺度变化和复杂场景对检测结果的影响，提高模型的泛化能力。本发明属于施工安全检测技术领域。
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公开(公告)号：CN108797885B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810797308.1
申请日：2018-07-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及CLT板技术领域，具体为一种可调控预应力CLT张弦板，包括CLT板、预应力筋、张弦装置和锚固装置；所述CLT板的两端分别固定设置有一组U形边缘构件，每组所述U形边缘构件下端分别设置有两组锚固装置，所述CLT板板底中心处还固定设置有一组张弦装置，所述张弦装置通过两跟预应力筋分别与所述CLT板两端的两组锚固装置连接；本发明通过该装置实现对预应力筋的张拉及调控，保证CLT板能够实现全截面受压，充分利用材料，增大CLT板的跨度和适用范围。
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公开(公告)号：CN107268891B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710494787.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉一种可调控预应力胶合木张弦连续梁，包括两根胶合木梁；两根胶合木梁一字型排布，两者邻近端设置在倒T形连接件上，倒T形连接件通过对接螺栓与梁顶盖板固定连接，梁顶盖板设置在两组胶合木梁连接处上端；两组胶合木梁的远离端各设置有一组端部锚具，每组端部锚具均与两组预应力筋的一端固定连接，两组预应力筋的另一端依次通过丝扣拧张装置和转向承压轮与连接处锚具固定连接；连接处锚具安装在倒T形连接件上；本发明将简支梁拓展到连续梁，改善梁的受力状态，使梁的弯矩分布更均匀，能够充分利用胶合木梁的抗压强度和预应力筋的抗拉强度，从而达到增加跨度、减小变形、节省材料的作用。
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公开(公告)号：CN106499053B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611076648.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种装配整体式预应力框架结构连接部件，涉及建筑工程技术领域，所述连接部件包括：预应力筋、钢板、单孔夹片锚、第一组U型箍、第二组U型箍、钢筋、第一纵筋、第一腰筋、第二纵筋、第二腰筋、第一预应力筋、第二预应力筋、螺纹连接，钢板布置于支座梁段内并伸出于支座梁段顶部，第一跨中梁段与第二跨中梁段分别设置于支座梁段两侧，第一预应力筋与第二预应力筋分别穿过锚固孔并锚固于钢板上，锚固孔位于同一水平线上。通过本发明连接结构，使得装配整体式混凝土框架结构整体性好、受力可靠，能够充分利用高强钢筋和混凝土的性能特点，经济性能更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107882267A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711376117.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明一种自动消除蠕变影响的预应力调控装置属于预应力张弦梁领域；包括第一钢板、轴承、钢螺杆、第二钢板、弹簧和转向块；第一钢板的底部中间位置开一个圆孔，轴承嵌入在圆孔内，轴承外圈与第一钢板焊接，钢螺杆与轴承内圈焊接，钢螺杆与轴承焊接的一端两侧磨平，第二钢板的中间位置设有一个能够与钢螺杆配合的螺纹孔，钢螺杆从第二钢板的螺纹孔中伸出，但是不与弹簧和转向块接触，弹簧顶端与第二钢板焊接，弹簧底端与转向块顶端焊接；本发明不仅在加载前能够人为调节预应力的大小，还能够在使用过程中根据梁的蠕变程度自动调节预应力的大小，使用更加方便，有效的解决了人为调节预应力中对梁的挠度监控和调控时间及大小不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN106639174B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610957729.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及一种保温减震屋盖。保温减震屋盖能够吸收地震能量，减小层间位移及加速度反应等结构地震反应；该屋盖内置稻草板保温层，具有轻质、高强、阻燃性好、隔音效果好及导热系数低等特点；保温减震屋盖中的NES振子能够减小地震作用引起的剪力键、柱节点局部破坏。本发明能有效解决结构地震反应大，节点震害严重的问题，保证结构体系具有良好的抗震性能。
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公开(公告)号：CN106499053A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611076648.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种装配整体式预应力框架结构连接部件，涉及建筑工程技术领域，所述连接部件包括：预应力筋、钢板、单孔夹片锚、第一组U型箍、第二组U型箍、钢筋、第一纵筋、第一腰筋、第二纵筋、第二腰筋、第一预应力筋、第二预应力筋、螺纹连接，钢板布置于支座梁段内并伸出于支座梁段顶部，第一跨中梁段与第二跨中梁段分别设置于支座梁段两侧，第一预应力筋与第二预应力筋分别穿过锚固孔并锚固于钢板上，锚固孔位于同一水平线上。通过本发明连接结构，使得装配整体式混凝土框架结构整体性好、受力可靠，能够充分利用高强钢筋和混凝土的性能特点，经济性能更好。
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公开(公告)号：CN118982465A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410966233.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种融合红外与可见光图像的道路裂缝检测系统及方法，涉及道路安全监测技术领域。检测系统包括：获取模块、卷积模块、特征增强模块和损失函数模块；所述获取模块用于获取热成像信息和可见光成像信息；卷积模块用于对所述热成像信息和所述可见光图像进行特征提取和特征融合，获得可见光特征图和红外特征图，并将所述可见光特征图和红外特征图进行特征融合获得第一特征图；所述特征增强模块用于增强所述第一特征图，获得第一增强特征图；所述损失函数模块用于分别优化所述第一增强特征图的形状和位置。本发明提供的一种融合红外与可见光图像的高精度道路裂缝检测系统，本发明有效提高了在可见度较低的情况下检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118762264A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410904750.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及融合红外与可见光图像的道路裂缝分割系统的构建方法，属于裂缝检测技术领域。为了解决不同光照和天气条件下细小裂缝识别不足的问题。包括以下步骤：改进RTFormer模型；提出可见光与红外融合模块IFF；DDAPPM：改进DAPPM模块；使用知识蒸馏的方式进行训练。本发明引入的红外图像分支，有效克服了仅依靠可见光图像所面临的环境限制，在光线不足或反光条件下仍能保持高识别率。
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