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公开(公告)号：CN119047509A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411165159.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的ACML模型下多智能体通信信息预测方法，涉及多智能体通信领域。建立小球环境；定义小球环境中智能体的动作、本地观察和智能体团队联合奖励；建立ACML模型；不限定通信预算，训练ACML模型中的Actor网络、Critic网络、信息协调网络和信息生成网络；不限定通信预算，得到若干条多智能体通信记录，得到关于通信预算限制的信息预测网络数据集；利用关于通信预算限制的信息预测网络数据集训练ACML模型中的信息预测网络；施加通信预算限制，执行ACML模型得到智能体运行轨迹和团队奖励。本发明通过预测在禁止通信时刻智能体的信息，实现了在小球环境中多智能体任务完成时间的缩短和团队奖励的明显提高。
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公开(公告)号：CN109934215B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910177549.0
申请日：2019-03-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，提供一种身份证识别方法，包括以下步骤，获取待检测身份证图片、改进自适应彩色平面插值去模糊、主成元分析提取人脸、离散余弦变换去噪、最大类间差自适应阈值分割分割去身份证纹理、感兴趣区域提取来分离黑白证件照和黑白无照片证件、文本区域标记以及获取文本信息。实践证明本发明的实际识别效果很好准确率高，是一种不错的身份证识别方法。
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公开(公告)号：CN111202656A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010064068.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明的绳驱动并联踝关节康复装置，包括下静平台、上静平台、动平台和穿戴鞋具，下静平台和上静平台通过多根支撑杆连接，动平台位于下静平台和上静平台间，穿戴鞋具设在动平台上；下静平台通过约束支链与动平台铰接；下静平台的四周设四组驱动机构，包括：驱动电机、卷筒结构和第一万向滑轮；上静平台设四个第二万向滑轮；驱动电机连接第一锥齿轮，卷筒结构上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，绳索一端绕设并固定在卷筒上，另一端依次通过第一万向滑轮和第二万向滑轮固定到动平台上。本发明能带动患者踝关节进行背伸、跖屈、内翻、外翻、内收、外展三个自由度的康复训练运动，在标准人体踝关节活动范围，使患者进行更加有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN109259492A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811023089.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种便民防淋晒太阳能供电公园长椅，包括靠背箱、椅面、支撑腿和检测储能架，六条支撑腿均匀分布在椅面的地面，背靠箱固定安装在两侧椅面的中部，背靠箱内设一个控制箱，控制箱内装有一个智能控制器和一个伞桶，智能控制器实现外部的检测储能架供电和检测信号的输入从而控制伞桶内驱动电机和电动推杆工作，伞桶内设置有能够通过驱动电机和电动推杆来实现在伞桶内自动升降并伸缩折叠功能的雨伞,检测储能架包括太阳能电池板、雨滴检测装置、温度检测装置、光电跟踪装置和360度转向器。本发明中太阳能电池板采用三阶砷化镓太阳能电池，360度转向器通过大扭矩金属舵机来实现底座上面结构的旋转获取最优质的阳光，可保证电力充足，应用方便。
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公开(公告)号：CN119182123A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411247536.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种基于改进Autoformer模型的电力负载时序预测方法，涉及时序预测领域。获取电力负载数据集；对电力负载数据集进行预处理，得到预处理后的电力负载数据集；所述预处理包括最大‑最小归一化和Z‑score归一化；将预处理后的电力负载数据集按照设定比例划分为训练集和测试集；构建Double FFTAutoformer模型；利用训练集对构建的Double FFT Autoformer模型进行训练，并利用验证集对Double FFTAutoformer模型的参数进行调整，得到训练完成的Double FFT Autoformer模型；将测试集输入到训练完成的Double FFT Autoformer模型，得到预测的时间序列。本发明为通过将Auto‑Correlation函数重新推导成一个循环对称矩阵和一个向量的乘积的形式，使其能使用FFT算法加速计算，使得模型能完整地利用信息，并且在保持计算的时间复杂度的前提下提高预测的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118989270A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411101337.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B22D11/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于MILP模型的炼钢‑连铸主辅设备调度方法，涉及一种工业生产管理优化技术领域。定义炼钢‑连铸生产数据的参数表示；构造描述调度过程的析取图模型；根据炼钢‑连铸生产数据的参数表示，建立基于析取图模型的混合整数规划模型；求解基于析取图模型的混合整数规划模型，得到炼钢‑连铸主辅设备调度的解决方案。本发明对炼钢‑连铸过程的主体设备与天车进行科学合理的协同调度，能够直接确定每个炉次在各个阶段选择的主体设备与天车，以及每个阶段主体设备与天车上的炉次排序和开始时间，可以充分提高大型钢厂设备的生产效率，调控生产节奏，缩短工序等待时间，降低物耗、能耗，从而提高产品竞争力。
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公开(公告)号：CN118002402A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279044.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种绕线旋涂机，属于旋涂设备技术领域，包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有X轴运动系统，所述X轴运动系统上设有Y轴运动系统，所述Y轴运动系统上设有绕线旋涂系统，所述绕线旋涂系统上设有旋浴池系统，所述X轴运动系统后方设有Z轴运动系统，所述Z轴运动系统上设有C轴运动系统。本发明采用上述的一种绕线旋涂机，使用该绕线旋涂机可轻松制备出不同直径、厚度、螺距的纤维增强薄壁软体执行器，极大提高了其制备精度并降低了操作难度、废品率及制备成本。
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公开(公告)号：CN117999952A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410346851.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明提供一种无人莲藕采收机探测采收一体装置及方法，涉及机械装置技术领域，本发明通过对藕杆和藕的相对位置关系，对莲藕进行探测与采挖。开始工作时夹紧爪张开后将藕杆套进夹紧爪内，夹然后夹紧藕杆。纵向探测系统开始工作，纵向轮夹在藕杆上，并沿着藕杆向下运动，此时，探测喷嘴将下方的淤泥冲刷，装置整体沿着藕杆往下运动。当装置沿着藕杆运动到莲藕处时，纵向机架在莲藕的阻碍的作用下张开，达到一定角度时装置停止下挖。横向采挖系统开始工作，辅助轮由于接触到莲藕，带动横向机架张开，并且由横轮将莲藕夹住，横轮沿着莲藕进行运动，采收喷嘴开始工作，将莲藕四周的泥土冲刷。冲刷完毕后，莲藕带着装置一同上浮，此时工作结束。
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公开(公告)号：CN109018089B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811022710.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明一种基于太阳能的智能自行车停车架，包括太阳能板、太阳能板支架、控制箱体、8个分离的自行车停车位和停车架底座。本发明中利用控制箱体上面的太阳能电池板将太阳能转换为电能，并储存在电池组中来给各个用电部件供电。人体红外模块可检测到车主的到来，并通过喇叭提示来进行后续操作，当密码超过三次输入错误，报警器便会发出报警声音。当车主存车时需要选择停车位编号，然后再同时录入指纹和6位数的数字密码加密便可控制控制器控制U形锁上锁，从而安全完成存车操作；当车主取车时只需要先选择停车位编号，然后选择指纹开锁或者密码开锁两种方式中选择任意一种便可控制U形锁开锁，从而便捷地实现取车操作。
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公开(公告)号：CN109018089A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811022710.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明一种基于太阳能的智能自行车停车架，包括太阳能板、太阳能板支架、控制箱体、8个分离的自行车停车位和停车架底座。本发明中利用控制箱体上面的太阳能电池板将太阳能转换为电能，并储存在电池组中来给各个用电部件供电。人体红外模块可检测到车主的到来，并通过喇叭提示来进行后续操作，当密码超过三次输入错误，报警器便会发出报警声音。当车主存车时需要选择停车位编号，然后再同时录入指纹和6位数的数字密码加密便可控制控制器控制U形锁上锁，从而安全完成存车操作；当车主取车时只需要先选择停车位编号，然后选择指纹开锁或者密码开锁两种方式中选择任意一种便可控制U形锁开锁，从而便捷地实现取车操作。
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