公开(公告)号：CN118288254A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410417991.7

申请日：2024-04-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 吕智锋 ,  徐晗逸 ,  朱中嘉 ,  马明旭 ,  张耀文 ,  段昱冰 ,  张华霖 ,  储逸尘

IPC: B25J5/00 ,  B62D57/028 ,  B62D57/032 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及搬运机器人，具体公开了一种具备货物搬运能力与越障适应能力的驿站机器人，包括骨架和外壳，所述骨架的顶部设置有机械手臂，所述骨架的底部后侧设置有后驱滚轮，所述骨架的底部靠近后驱滚轮的一侧设置有后越障机构，所述骨架的前侧设置有前越障机构。该具备货物搬运能力与越障适应能力的驿站机器人，将原有的前轮升级成了前越障机构；使用对心双曲柄作为关节，摆臂A和摆臂B作为腿，在腿的底部安装从动轮，形成一个可行走可越阶的越障机构。实现攀登阶梯的目的。然后，通过驱动滚轮作为动力，在驱动滚轮之间设置后越障机构；利用支杆撬动的组件将机器人后侧整体支撑起来，并可前行，实现攀登阶梯的目的。

公开(公告)号：CN117799725A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311847116.4

申请日：2023-12-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 周扬 ,  张华霖 ,  聂北 ,  马明旭 ,  张林峰 ,  张耀文 ,  王雅慧 ,  储逸尘

IPC: B62D57/032 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明涉及机器人领域。本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人，包括：壳体、后肢结构、驱动结构、扳机结构和弹性结构；在蓄能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构连接，所述驱动结构用于驱动所述扳机结构带动所述后肢结构从第一位置向第二位置运动，所述后肢结构带动所述弹性结构储存弹性势能；在释能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构分离，所述弹性结构用于驱动所述后肢结构从所述第二位置向所述第一位置运动以使所述机器人跳跃。本发明中通过弹性结构驱动后肢结构整体运动实现机器人的跳跃，弹跳距离长，性能高。

公开(公告)号：CN118270428A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410494851.X

申请日：2024-04-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 储逸尘 ,  李鹏霖 ,  张耀文 ,  马明旭 ,  段昱冰 ,  吕智锋 ,  何知棋 ,  宗天宇

IPC: B65G1/04 ,  G06Q10/083 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B65G1/137 ,  B65G35/00 ,  B65G47/91 ,  B65G43/00 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明公开了一种双机协同式无人化快递驿站运输装置和方法，通过驿站机器人、龙门机器人配合工作，完成快递入库、货物上架、取货预约、用户取货和日常维护等步骤；本发明提供的无人化快递驿站运输方法为利用数字孪生技术，搭建虚拟场景，读取驿站机器人和龙门机器人的运动参数和工作状态，实时反馈位置信息，实现两种机器人的信息互传，协调调度，相互配合工作，增加机器人的使用范围，增大了可利用的空间，提高工作效率；同时两种机器人的高效配合工作也避免了填鸭式的增加机器人数量或者对快递驿站进行大规模改建的问题，同时降低了驿站的改造成本。

公开(公告)号：CN118108007A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410418331.0

申请日：2024-04-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 段昱冰 ,  张耀文 ,  聂北 ,  马明旭 ,  吕智锋 ,  徐晗逸 ,  褚宇浩 ,  储逸尘

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明涉及龙门机器人技术领域，具体公开了一种用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，包括虎口基座，所述虎口基座的内侧设置有牵引机构，所述牵引机构的自由端连接有沿虎口基座两端向外延伸的机械指，所述机械指通过牵引机构带动，所述虎口基座和机械指形成蟹钳状。该用于货物输送及辅助搬运的龙门机器人，机械手利用滑块摇杆机构、杆件配合实现的单电机欠驱动，在抓取时各指节依次收缩，能更好更全面的覆盖抓取物件，具有较高的灵活性，可适应不同尺寸的物品，抓取范围广。

公开(公告)号：CN221316447U

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202323618254.3

申请日：2023-12-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 周扬 ,  张华霖 ,  聂北 ,  马明旭 ,  张林峰 ,  张耀文 ,  王雅慧 ,  储逸尘

IPC: B62D57/032 ,  B64G1/16

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域。本实用新型公开了一种仿青蛙跳跃机器人，包括：壳体、后肢结构、驱动结构、扳机结构和弹性结构；在蓄能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构连接，所述驱动结构用于驱动所述扳机结构带动所述后肢结构从第一位置向第二位置运动，所述后肢结构带动所述弹性结构储存弹性势能；在释能阶段，所述扳机结构和所述后肢结构分离，所述弹性结构用于驱动所述后肢结构从所述第二位置向所述第一位置运动以使所述机器人跳跃。本实用新型中通过弹性结构驱动后肢结构整体运动实现机器人的跳跃，弹跳距离长，性能高。