公开(公告)号：CN102661068A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210171767.1

申请日：2012-05-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 戴志辉 ,  杨龙 ,  张东平 ,  于抗抗 ,  许秋亮 ,  刘俊

IPC: E04H6/28

Abstract: 本发明提供一种地下自行车车库，包括：库壁（28），所述库壁（28）形状大致为圆柱体侧壁；机械转台（10），位于所述库壁（28）内，所述机械转台（10）包括机械手臂（12）、旋转装置（14）和升降装置（13），所述机械手臂（12）和所述升降装置（13）相连，且能在所述升降装置（13）上移动，所述升降装置（13）通过立柱(11)和所述旋转装置(14)相连。本发明地下自行车车库操作简单、节约空间。

公开(公告)号：CN102661069A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210172263.1

申请日：2012-05-29

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 戴志辉 ,  杨龙 ,  张东平 ,  于抗抗 ,  许秋亮 ,  刘俊

IPC: E04H6/28

Abstract: 本发明提供一种地下自行车车库转台（10），包括机械手臂（12）、旋转装置（14）和升降装置（13），所述机械手臂（12）和所述升降装置（13）相连，且能在所述升降装置（13）上移动，所述升降装置（13）通过立柱(11)和所述旋转装置(14)相连。本发明地下自行车车库转台（10）结构简单，易于操作。

公开(公告)号：CN104798611B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510216811.X

申请日：2015-04-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 侯培红 ,  张树坤 ,  许秋亮

IPC: A01G3/04

Abstract: 本发明提出一种割灌机，包括：小车；升降部件，安装在所述小车平台上，其沿着垂直小车底板的方向上下直线运动；绿篱修剪部件，连接于所述升降部件，其设置有锯盘用于切割灌木；其中，所述升降部件用于调节所述绿篱修剪部件的高度，所述绿篱修剪部件设置有曲柄滑块机构和四杆机构，分别用于实现宽范围的切割和避开绿化带中的树木。本发明提出的专门用于修剪道路两旁的绿篱而设计的割灌机，是针对现有技术的不足而提出一种较为简单的解决方案。该发明以小车为载体，配合升降部件以及绿篱修剪部件，实现了美观化修剪和自动化修剪，从而解放了园林工人。

公开(公告)号：CN104798611A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510216811.X

申请日：2015-04-30

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 侯培红 ,  张树坤 ,  许秋亮

IPC: A01G3/04

CPC classification number: A01G3/04 ,  A01G3/0435 ,  A01G2003/0443

Abstract: 本发明提出一种割灌机，包括：小车；升降部件，安装在所述小车平台上，其沿着垂直小车底板的方向上下直线运动；绿篱修剪部件，连接于所述升降部件，其设置有锯盘用于切割灌木；其中，所述升降部件用于调节所述绿篱修剪部件的高度，所述绿篱修剪部件设置有曲柄滑块机构和四杆机构，分别用于实现宽范围的切割和避开绿化带中的树木。本发明提出的专门用于修剪道路两旁的绿篱而设计的割灌机，是针对现有技术的不足而提出一种较为简单的解决方案。该发明以小车为载体，配合升降部件以及绿篱修剪部件，实现了美观化修剪和自动化修剪，从而解放了园林工人。

公开(公告)号：CN103598856A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310618196.6

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 张欢欢 ,  赵齐林 ,  于抗抗 ,  杨伟建 ,  武波 ,  许秋亮 ,  伍忠凯

IPC: A47K17/02

Abstract: 本发明提供了一种座便器辅助站立系统，包括：电动推杆支座、电动推杆、电动推杆驱动器、底座架、支撑架、坐垫、马桶以及铰链板；其中，底座架固定至支撑架；马桶布置在坐垫下方；其中，电动推杆支座将电动推杆的第一端连接至底座架，从而将电动推杆支撑在底座架上；并且电动推杆能够以与电动推杆支座相连接的连接点为支点在特定角度内转动；而且，电动推杆驱动器驱动电动推杆转动；而且其中，电动推杆的第二端铰接在座垫上，并且铰链板将座垫的一个侧边连接至支撑架的一个侧边，由此，当电动推杆转动时，电动推杆推动座垫以相互连接的侧边为轴转动。

公开(公告)号：CN102677931A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210152645.8

申请日：2012-05-07

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨龙 ,  戴志辉 ,  张东平 ,  于抗抗 ,  许秋亮 ,  刘俊

IPC: E04H6/12

Abstract: 一种自行车自动存取装置，包括：工作台；导轨，所述导轨呈面向设置在所述工作台的两侧；自行车抓取装置，所述自行车抓取装置滑动设置在所述工作台的导轨上；电机，所述电机通过丝杆与所述自行车抓取装置连接；以及指令发生装置，所述指令发生装置用于控制所述自行车自动存取装置进行自行车入库或出库的动作。所述自行车抓取装置进一步包括：机械手臂，所述机械手臂呈面向设置；以及气缸，所述气缸设置在所述机械手臂之间。本发明自行车自动存取装置适于自行车地下立体车库，所述自行车自动存取装置的自行车抓取装置不仅精确实现自行车的擒取与定位，自动化高，而且可以实现自行车的有序摆放，美化环境。

公开(公告)号：CN203600243U

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201320783197.1

申请日：2013-11-27

Applicant: 上海电机学院

Inventor： 杨伟建 ,  解得官 ,  张克松 ,  陈斌 ,  许秋亮 ,  曹胜彬

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提出一种反馈式半自动电磁夹取器，包括控制装置、动力前端以及连接所述控制装置和所述动力前端的连接软管，所述动力前端上设置有与所述控制装置连接的摄像头、电磁夹取机构以及滚轮组合，所述电磁夹取机构包括电磁头和夹取臂,所述控制装置通过四根拉丝连接控制所述电磁头的转动，所述滚轮组合包括伺服电机及由所述伺服电机驱动的滚轮。本实用新型反馈式半自动电磁夹取器可以在狭小的空间内取物，且结构简单，操作灵活。