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公开(公告)号：CN119247804A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411453010.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种数字化装配工艺规划与仿真系统和方法，该系统包括装配工艺资源库构建模块；装配工艺规划及仿真模块，连接于所述装配工艺资源库构建模块；装配工艺发布模块，连接于所述装配工艺规划及仿真模块；数据交互模块，连接于装配工艺发布模块；数据库模块，连接于装配工艺规划及仿真模块和装配工艺发布模块，负责数据的存储和管理。本发明实现基于虚拟装配环境的装配工艺规划及仿真，以提高产品的装配数字化水平，降低现场装配人员的学习成本，提高装配效率和质量。
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公开(公告)号：CN108128584A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711248856.0
申请日：2017-12-01
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种智能化与自动化药房，其包含储药系统、上药系统和出药系统；储药系统采用层次分析法和整数优化聚类分析方法进行储药，储药系统包含储药柜；上药系统包含上药机械手和上药输送机构；上药输送机构的出药口与上药机械手的U型槽的进药口相对接，该上药机械手的U型槽的出药口与储药柜的入口相连，形成上药通道；出药系统包括升降机、出药机构和接药传送带；储药柜的U型槽出药口与出药机构的进药口相对接，出药机构的出药口与接药传送带连接形成出药通道。本发明可有效节约医院有限的场地，在不增加药房场地面积时，大幅提高药品和药柜的利用率，因而具有重要的经济效益，可在多个场景中进行推广意义，经济与社会效益显著。
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公开(公告)号：CN106142066A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610594567.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: B25J9/042 , B25J9/1025 , B25J9/123
Abstract: 本发明涉及一种轻量化模块化的末端直驱平面多关节机器人系统，包含：机座，其固定设置在地面上或工作空间上；大臂模块，其连接设置在机座顶端，且该大臂模块可绕竖直方向转动；小臂模块，其连接设置在大臂模块上，且该小臂模块可绕竖直方向转动；主轴直驱模块，其连接设置在小臂模块上，且该主轴直驱模块可绕竖直方向转动；直线运动机构，其固定设置在小臂模块上，且与主轴直驱模块连接，带动主轴直驱模块上下移动。本发明解决传统的SCARA机器人结构松散、精度低、不容易控制的技术问题，采用末端直驱结构，并对SCARA机器人整机进行轻量化和模块化设计，使得结构简单，降低成本，提高系统结构刚度及控制精度。
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公开(公告)号：CN105222814A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510740627.5
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01D5/14
Abstract: 一种多圈记忆旋转变压器解码电路及其位置解算方法，旋转变压器激励电路产生正弦激励信号施加到初级励磁绕组，旋转变压器输出信号采集电路对次级感应绕组的输出电压值进行采样，位置解算电路根据旋转变压器次级感应绕组的输出电压值计算得到电机转子角度、电机转子速度和电机转子圈数，电源管理电路能够在外部供电断电情况下仍然为多圈记忆旋转变压器解码电路提供电能。本发明在提供高精度电机转子角度信息和转速信息的同时，提供电机多圈绝对角度信息，并在系统掉电情况下仍然能够完成对旋转变压器信息的解码功能。
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公开(公告)号：CN103418557A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310348030.7
申请日：2013-08-09
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种LED球泡灯成品在线检测及分拣的设备及方法，基于积分球—光谱辐射计的离线检测方式，专门针对自动化生产线的工程应用设计了工位转台、检测工装、检测机构、检测系统、分拣机构，以及实现整个设备的一体化协同控制的控制系统。工位转台驱动检测工装轮转经过各个工位，由检测机构从转到检测工位的检测工装中抓取LED球泡灯并送入检测系统进行成品检测；之后，由分拣机构从转到分拣工位的检测工装中对检测后的LED球泡灯进行分拣。本发明具有检测速度高、检测精度高、自动化和智能化程度高、性价比高的特点，既可以无缝集成到LED灯自动化生产线中实现全过程的自动化生产，也可以作为独立的成品检测单元使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102829455A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210342159.2
申请日：2012-09-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: F21V23/06 , F21Y101/02
Abstract: 本发明涉及一种LED球泡灯中连接电源板与光源板的接插件及方法，在光源板上增加一个新设计的接插件，该接插件的两个簧片，分别导电连接在光源板正负两极上焊接的焊脚上；而电源板上的正负两极则做成焊盘形式；这样当电源板插入光源板上的接插件时，焊盘与簧片导电接触，使得电源板和光源板上的正负两极对应导通。而且由于接插件采用了有定位防脱功能的楔形弹性结构，不会因为插入应力将光源板印制线顶起，保证了连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN109394476A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811489247.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 上海神添实业有限公司 , 上海无线电设备研究所
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H2201/1207 , A61H2230/085 , A61H2230/105 , A63B23/12
Abstract: 本发明涉及一种脑肌信息自动意图识别与上肢智能控制方法及系统，用于脑卒中患者上半肢康复治疗，通过脑电、表面肌电信号采集仪实时采集并处理患者的脑电和表面肌电信号，采用分别由多项式核函数和RBF核函数加权组成的混合核函数进行拟和与预测，从而更准确的识别并监测患者运动意图，同时判断其相应康复程度，据此采用相应的康复训练策略。当脑卒中患者上半肢康复程度低时，采用被动训练控制；当脑卒中患者上半肢康复程度较高时，采取主动、助力及抗阻控制模式。本发明中所提出的混合核函数支持向量机模型具有较好的学习能力和泛化性能，预测精度高，控制性能好，其预测结果满足脑卒中患者康复机器人指标要求。
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公开(公告)号：CN102565546A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010598987.3
申请日：2010-12-17
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及电磁辐射扫描定位技术领域。所要解决的技术问题是提供一种电磁辐射扫描定位方法，取代机械扫描技术，能快速扫描探测待测电路各个位置的电磁辐射强度，定位辐射源，实现连续扫描，动态显示。本发明采用阵列式电磁辐射探测探头及电子开关技术，具有独特的频谱、空间扫描功能，能对选定区域进行一个频率范围的扫描，测量被测物每个空间位置上整个频率段的辐射情况，从而得到被测物完整的电磁场信息。通过电磁扫描测试软件控制扫描天线所获取的数据经过拟合处理，绘制出电磁辐射频谱图及空间辐射云图，为电磁辐射测量领域提供一种能够快速、实时进行二维电磁辐射扫描定位的方法及设备。
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公开(公告)号：CN102394845A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110341092.6
申请日：2011-11-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有漏极调制功能的数字预失真装置，与功率放大器连接，包含依次通过电路连接的数字基带信号处理器、信号转换模块及射频变频模块；其中，所述的数字基带信号处理器包含数字削波模块，分别与该数字削波模块的输出端通过电路连接的预失真处理模块及漏极调制模块。本发明所提供的装置，在进行数字削波和预失真处理的同时，还可对功率放大器进行漏极调制，可同时达到既提高功放线性度，又提高功放动态效果，并且降低峰均比及信号失真的有益效果。
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公开(公告)号：CN116339337A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310326251.8
申请日：2023-03-29
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司 , 岱悟智能科技(上海)有限公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/10 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06T17/05 , G06T15/08 , G06T7/73 , G06T7/30 , G01S17/89 , G01S17/86 , G01J5/48 , G01S3/802 , G01N33/00 , G01S17/66 , G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统，其中，该系统包括红外成像模块、激光雷达模块、声音定向探测模块、无线电探测模块、气体检测模块、三维建图与感知模块、三维融合与处理模块、目标定位与跟踪模块以及决策与预警模块；本发明还涉及一种相应的方法。采用了本发明的该基于红外成像、激光雷达和声音定向探测的目标智能定位控制系统及其方法，将每帧的三维点红外成像数据、麦克风声源概率分布、无线和气体探测信息，映射为三维场景中的待救援对象概率分布，提供了基于三维的融合环境探测与待救援对象定位能力，高效科学地改善救援侦查效率，显著增强被困人员定位的效率和准度，具有较为广泛的应用范围。
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