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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114114315B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111538427.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对激光测高装置探测精度的仿真方法，包括：建立干扰背景几何模型；根据载体运动轨迹方程和激光测高装置偏离量和偏离方位角确定载体与目标交会段载体运动全过程的运动轨迹坐标点矩阵；根据运动轨迹坐标点矩阵求解载体与目标交会段载体运动全过程的轴向方向矢量；根据载体轴向方向矢量求解激光器中的各个通道激光光束探测矢量；解算载体与目标交会段载体运动全过程中各时刻下的每一通道激光光束探测矢量与地面和目标各表面交点，确定每一通道激光探测光斑在地面上的移动轨迹点坐标，给出每一通道激光探测距离信息和高度信息。本发明解决了载体对地探测工作场景多样化、激光测高装置对目标形体敏感以及目标探测识别难度大的问题。
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公开(公告)号：CN114114315A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111538427.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对激光测高装置探测精度的仿真方法，包括：建立干扰背景几何模型；根据载体运动轨迹方程和激光测高装置偏离量和偏离方位角确定载体与目标交会段载体运动全过程的运动轨迹坐标点矩阵；根据运动轨迹坐标点矩阵求解载体与目标交会段载体运动全过程的轴向方向矢量；根据载体轴向方向矢量求解激光器中的各个通道激光光束探测矢量；解算载体与目标交会段载体运动全过程中各时刻下的每一通道激光光束探测矢量与地面和目标各表面交点，确定每一通道激光探测光斑在地面上的移动轨迹点坐标，给出每一通道激光探测距离信息和高度信息。本发明解决了载体对地探测工作场景多样化、激光测高装置对目标形体敏感以及目标探测识别难度大的问题。
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公开(公告)号：CN113511236B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110918662.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。
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公开(公告)号：CN113511236A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110918662.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及一种轨交列车运动状态高精度感知设备，包括：壳体、面板、运动状态监测传感器和中央数据处理器，通过中央数据处理器将各运动状态监测传感器的多源数据融合处理，在不依赖轨交地面测量系统和车载信号系统的情况下，可以自主获取列车运行方向、实时速度、位移信息、实时位置和加速度等信息。本发明还涉及一种实现轨交列车高精度位移测量的方法，采用雷达测速和激光测距联合测量的方法实现列车位移信息的获取，可以实现各类轨交条件下的高精度位移测量。本发明还涉及一种实现轨交列车实时自主定位的方法，通过融合处理列车位移信息和运行方向信息，结合轨交地图即能实现列车实时位置感知，且精度高、实时性好。
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公开(公告)号：CN119535437A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411662744.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于交互式多模型的红外与雷达目标融合方法，该方法基于红外传感器与雷达获取共M个目标的第t0秒至第tB秒的位置信息，b＝1、2……B，m＝1、2……M；获取位置信息后，通过多种步骤分析位置信息，最后生成系统轨迹；所述系统轨迹即为第1个目标至第M个目标，每个目标第t0秒至第tB秒的整体运行轨迹。本发明具有提高获取目标轨迹准确性的优点。
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