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公开(公告)号：CN103854534A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410057989.X
申请日：2014-02-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明涉及一种简易飞行模拟装置，包括模拟驾驶舱和设置在模拟驾驶舱内的模拟飞行平台、操纵组件、仪表组件、导航组件、视景组件及音响组件，其中：模拟飞行平台，用于模拟飞行场景；操纵组件，与模拟飞行平台连接，用于控制飞机飞行状态；仪表组件，与模拟飞行平台连接，用于显示飞机飞行状态参数及导航位置参数；导航组件，与模拟飞行平台连接，用于完成飞机导航及通讯功能；视景组件，与模拟飞行平台连接，用于显示当前飞行中的视觉效果；音响组件，与模拟飞行平台连接，用于播放所有飞行阶段和地面操作阶段飞机上的各种音响。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、成本低廉、可维护性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954894B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210367607.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于浮空器的技术领域，公开了一种用于浮空器高度调节的自主控制方法，用于无推力配置的浮空器，所述浮空器包括主气囊、副气囊，以及控制副气囊体积大小的鼓风机，根据受力平衡方程计算浮空器在当前高度下副气囊的当前压差、以及在目标高度下副气囊的目标压差，以当前压差和目标压差之间的压差差作为控制量，采用阈值切换策略实现对鼓风机的流量控制，进而实现浮空器高度调节的自主控制。还公开了一种用于浮空器高度调节的自主控制系统。
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公开(公告)号：CN114371610B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111431505.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统，包括状态测量模块，用于测量在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息；目标跟踪控制器用于接收在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息，将其与设定轨迹作比较产生误差信息，以误差信息作为输入，利用PID控制器，生成跟踪加速度信息；状态转换模块用于接收地理坐标系下的跟踪加速度信息，并生成机体坐标系下的跟踪控制力；故障识别与估计模块用于识别浮空器出现故障时矢量推力偏移，生成故障控制力；控制分配模块控制分配模块用于接收跟踪控制力和故障控制力重新分配给浮空器的间接控制力；矢量推力模块跟据间接控制力生成每个螺旋桨的推力及矢量转角。
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公开(公告)号：CN116070417A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211670101.0
申请日：2022-12-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于动网格技术的飞机污染物排放扩散过程模拟方法，所述方法包括步骤：确定污染物排放源头及质量分数；确定飞机飞行区域的环境风速及温度；建立飞机周围污染物排放扩散的流场区域；利用Fluent对流场区域进行四面体网格划分，获取网格文件；编译描述飞机运动的UDF；将网格文件及UDF文件导入Fluent；在Fluent中进行设置求解，模拟得到飞机飞行过程中的污染物排放扩散过程。与现有技术相比，本发明的模拟方法更贴合飞机运行的实际情况，可更加精确、低成本获取飞机飞行过程中的污染物排放扩散过程，便于操作与开发，效率高且应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114954894A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210367607.8
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于浮空器的技术领域，公开了一种用于浮空器高度调节的自主控制方法，用于无推力配置的浮空器，所述浮空器包括主气囊、副气囊，以及控制副气囊体积大小的鼓风机，根据受力平衡方程计算浮空器在当前高度下副气囊的当前压差、以及在目标高度下副气囊的目标压差，以当前压差和目标压差之间的压差差作为控制量，采用阈值切换策略实现对鼓风机的流量控制，进而实现浮空器高度调节的自主控制。还公开了一种用于浮空器高度调节的自主控制系统。
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公开(公告)号：CN114371610A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111431505.X
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种多矢量螺旋桨组合浮空器故障诊断和容错控制系统，包括状态测量模块，用于测量在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息；目标跟踪控制器用于接收在地理坐标系下浮空器的当前位置信息和偏航角信息，将其与设定轨迹作比较产生误差信息，以误差信息作为输入，利用PID控制器，生成跟踪加速度信息；状态转换模块用于接收地理坐标系下的跟踪加速度信息，并生成机体坐标系下的跟踪控制力；故障识别与估计模块用于识别浮空器出现故障时矢量推力偏移，生成故障控制力；控制分配模块控制分配模块用于接收跟踪控制力和故障控制力重新分配给浮空器的间接控制力；矢量推力模块跟据间接控制力生成每个螺旋桨的推力及矢量转角。
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