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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107843260A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711021438.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁指纹信息的低空无人飞行器定位导航方法，包括：离线采集阶段，在定位区域内选取参考点，在每个参考点处采集不同的地面电磁信号源的指纹特征信息，将指纹特征信息融合成信号强度向量，结合对应参考点的坐标信息形成指纹地图存入数据库；在线定位阶段，无人飞行器实时采集不同电磁信号的场强形成信号强度向量，将信号强度向量与指纹地图中的信号强度向量进行匹配，得到对应的坐标信息，定位服务器将位置坐标信息发送至地面控制中心；导航阶段，地面控制中心将地面控制信息和导航数据发送给无人飞行器，无人飞行器控制电力驱动调整飞行姿态实现自主导航功能。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN107608386A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711026986.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高压线电磁指纹分布的无人机导航系统，包括无人机飞行子系统(14)，数据处理子系统(16)和地面控制子系统(15)，所述的无人机飞行子系统(14)将实时检测的高压线电磁场强度数据传输给所述的数据处理子系统(16)，所述的数据处理子系统(16)将数据在指纹数据库中进行匹配，得到无人机实时位置坐标，所述的地面控制子系统(15)根据实时位置坐标对无人机进行导航，其中，所述的指纹数据库包含高压线电磁场强度与位置坐标一一对应的信息。与现有技术相比，本发明利用高压电线周围的电场强度指纹信息对无人机进行定位和导航，与传统的卫星导航方式形成互补，提高了无人机在高压巡检环境下的定位稳定性。
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公开(公告)号：CN109145745B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810803139.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种遮挡情况下的人脸识别方法，该方法将采集的人脸图像进行特征提取，并将提取出来的人脸特征输入人脸修补模型，对人脸遮挡部分进行修补，然后对修补后的人脸进行特征识别，最后对人脸识别结果进行展示。与现有技术相比，本发明通过对遮挡位置进行重构，提高了遮挡人脸的识别率，且有效提高了在复杂环境中人脸识别的准确率，满足人脸识别的需求。
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公开(公告)号：CN109145745A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810803139.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00288
Abstract: 本发明涉及一种遮挡情况下的人脸识别方法，该方法将采集的人脸图像进行特征提取，并将提取出来的人脸特征输入人脸修补模型，对人脸遮挡部分进行修补，然后对修补后的人脸进行特征识别，最后对人脸识别结果进行展示。与现有技术相比，本发明通过对遮挡位置进行重构，提高了遮挡人脸的识别率，且有效提高了在复杂环境中人脸识别的准确率，满足人脸识别的需求。
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公开(公告)号：CN109115205A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810805031.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地磁传感器阵列的室内指纹定位方法及系统，定位方法包括以下步骤：1、网格初始化；2、通过地磁传感器阵列在网格的采样点采集指纹数据；3、保存位置指纹存储至指纹数据库，完成地磁基准图构建；4、待测点通过地磁阵列采集地磁信息，依次计算其与指纹数据库中每一个采样位置的概率表征指纹之间的指纹相似度；5、在地磁基准图中挑选出最优匹配指纹，得到位置估计。与现有技术相比，本发明基于移动众包的室内定位方法无须人工勘测，通过大量普通用户实现实时、鲁棒、精确的室内定位，大大提升了系统工作效率以及稳定性，有利于推进室内定位技术的有效应用。
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