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公开(公告)号：CN113674227B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110881769.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于航空设备的技术领域，公开了一种用于离子推力器栅极组件的层间距检测方法，包括步骤一、获得待检栅极组件的点云数据，包括上栅极和下栅极的上层球面；步骤二、采用改进的RANSAC算法计算上栅极和下栅极上层球面中各个球孔边缘的点云数据；步骤三、利用牛顿‑高斯迭代法对各个球孔周围的点云数据进行处理，获取对应球心坐标；步骤四、根据上栅极和下栅极的上层球面中各个球孔对应的球心坐标，计算层间距。本发明的检测方法不会对工件本身造成损伤，保证了栅极件装配质量检测的精密性和准确性，同时减小质量检测的误差。
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公开(公告)号：CN113689329B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110746807.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于点云数据增强的技术领域，公开了一种用于稀疏点云增强的最短路径插值法，其特征在于：在两个无序点云数据集上各自建立神经网络，确保点云数据集排列不变性，分别记为点云S1、点云S2，然后，从所述点云S1、点云S2中找出一一对应的特征点，并组成源对，最后，利用EMD距离模型，计算得到各个所述源对之间的最短路径，根据所述最短路径对应的函数生成对应的插值点集，即为两个无序点云数据集所需的增强点集。
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公开(公告)号：CN114224322B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111240365.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种基于人体骨骼关键点的脊柱侧弯评估方法，从人体的正面图和侧面图中提取对称分布的25个骨骼关键点，基于这些骨骼关键点，计算人体的正面中立位线和侧面中立位线，以及脖子、肩膀和髋部所在的三角形，根据骨骼关键点相对正面中立位线和侧面中立位线的偏移情况，以及各个三角形的倾斜状态，完成对人体脊柱侧弯的评估。本发明可以快速完成人体脊柱侧弯的评估，能够应用于大众人群的脊柱侧弯筛查工作，有利于脊柱侧弯的早发现、早诊断、早治疗，对整个社会和全民健康均具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115112032B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210632796.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种球面栅极组件间距的测量方法，利用密度搜索法区分点云数据中的边缘点和非边缘点，获取边缘点集合E，再利用聚类分析法对边缘点集合E进行分类，获取聚类簇集合C；利用最大距离分析法，根据任意两点之间的距离情况获取每个聚类簇Cl内部点的最大距离分布情况，利用非参数估计法对基于最大距离分布情况拟合得到的概率密度函数进行优化获得最优的区间宽度，进而提取最大距离分布中的特征点，以此组成的区域即为稳定区域，然后对所述稳定区域进行圆孔识别；利用协方差矩阵对各个稳定区域中的圆孔进行上下层圆孔区分，获取上层圆孔的圆心集，再利用坐标变换找到与上层圆孔的圆心集对应的下层圆孔的圆心集，完成栅极组件的间矩测量。
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公开(公告)号：CN114224322A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111240365.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A61B5/107
Abstract: 本发明公开了一种基于人体骨骼关键点的脊柱侧弯评估方法，从人体的正面图和侧面图中提取对称分布的25个骨骼关键点，基于这些骨骼关键点，计算人体的正面中立位线和侧面中立位线，以及脖子、肩膀和髋部所在的三角形，根据骨骼关键点相对正面中立位线和侧面中立位线的偏移情况，以及各个三角形的倾斜状态，完成对人体脊柱侧弯的评估。本发明可以快速完成人体脊柱侧弯的评估，能够应用于大众人群的脊柱侧弯筛查工作，有利于脊柱侧弯的早发现、早诊断、早治疗，对整个社会和全民健康均具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113888693A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110944202.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于三维测量的技术领域，公开了一种高精度点云数据重构方法，包括检测平台，其上设置有运动机构和支架，支架上设置有用于数据采集的线结构光检测模块，线结构光检测模块发射的激光束垂直射向待检物体，以采样周期为单元，根据相似三角形原理，结合线结构光检测模块在Z轴方向的测量范围获得待测点的Z轴坐标，再结合线结构光检测模块在X轴方向的测量范围，利用等差数列公式获得待测点的X轴坐标，然后，根据线结构光检测模块的物理参数，结合采样周期的次数，配合运动机构的移动，获得待测点的Y轴坐标，重构出三维点云数据，最后，根据线结构光检测模块的相机坐标系和世界坐标系之间的空间夹角对重构的三维点云数据进行补偿调整。
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公开(公告)号：CN113689329A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110746807.X
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于点云数据增强的技术领域，公开了一种用于稀疏点云增强的最短路径插值法，其特征在于：在两个无序点云数据集上各自建立神经网络，确保点云数据集排列不变性，分别记为点云S1、点云S2，然后，从所述点云S1、点云S2中找出一一对应的特征点，并组成源对，最后，利用EMD距离模型，计算得到各个所述源对之间的最短路径，根据所述最短路径对应的函数生成对应的插值点集，即为两个无序点云数据集所需的增强点集。
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公开(公告)号：CN113674227A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110881769.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于航空设备的技术领域，公开了一种用于离子推力器栅极组件的层间距检测方法，包括步骤一、获得待检栅极组件的点云数据，包括上栅极和下栅极的上层球面；步骤二、采用改进的RANSAC算法计算上栅极和下栅极上层球面中各个球孔边缘的点云数据；步骤三、利用牛顿‑高斯迭代法对各个球孔周围的点云数据进行处理，获取对应球心坐标；步骤四、根据上栅极和下栅极的上层球面中各个球孔对应的球心坐标，计算层间距。本发明的检测方法不会对工件本身造成损伤，保证了栅极件装配质量检测的精密性和准确性，同时减小质量检测的误差。
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公开(公告)号：CN113888693B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110944202.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于三维测量的技术领域，公开了一种高精度点云数据重构方法，包括检测平台，其上设置有运动机构和支架，支架上设置有用于数据采集的线结构光检测模块，线结构光检测模块发射的激光束垂直射向待检物体，以采样周期为单元，根据相似三角形原理，结合线结构光检测模块在Z轴方向的测量范围获得待测点的Z轴坐标，再结合线结构光检测模块在X轴方向的测量范围，利用等差数列公式获得待测点的X轴坐标，然后，根据线结构光检测模块的物理参数，结合采样周期的次数，配合运动机构的移动，获得待测点的Y轴坐标，重构出三维点云数据，最后，根据线结构光检测模块的相机坐标系和世界坐标系之间的空间夹角对重构的三维点云数据进行补偿调整。
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公开(公告)号：CN115112032A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210632796.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种球面栅极组件间距的测量方法，利用密度搜索法区分点云数据中的边缘点和非边缘点，获取边缘点集合E，再利用聚类分析法对边缘点集合E进行分类，获取聚类簇集合C；利用最大距离分析法，根据任意两点之间的距离情况获取每个聚类簇Cl内部点的最大距离分布情况，利用非参数估计法对基于最大距离分布情况拟合得到的概率密度函数进行优化获得最优的区间宽度，进而提取最大距离分布中的特征点，以此组成的区域即为稳定区域，然后对所述稳定区域进行圆孔识别；利用协方差矩阵对各个稳定区域中的圆孔进行上下层圆孔区分，获取上层圆孔的圆心集，再利用坐标变换找到与上层圆孔的圆心集对应的下层圆孔的圆心集，完成栅极组件的间矩测量。
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