公开(公告)号：CN115469574B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202210965899.5

申请日：2022-08-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  巩斌 ,  刘欣荣 ,  范狄庆 ,  沙玲 ,  张爱华 ,  高玮玮 ,  杨皓 ,  张海峰

IPC: G05B19/042 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的吸附行走装置，包括嵌套配合的内框和外框，两者之间有间隙，在所述内框的底面设置有内吸附单元，所述外框的底面设置有外吸附单元，所述内框的顶面通过X轴移动机构与工作台相连，所述外框的顶面通过Y轴移动机构与工作台相连，所述X轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同外框、内框交替沿X轴方向移动，所述Y轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同内框、外框交替沿Y轴方向移动，从而实现高空作业机器人在风机叶片上的自由运动。本发明的整个装置结构简便，反应迅速，便于推广应用。

公开(公告)号：CN114224322B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202111240365.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  魏旋旋 ,  黄子健 ,  李皓宇 ,  巩斌 ,  禹香华 ,  杨皓

IPC: A61B5/107

Abstract: 本发明公开了一种基于人体骨骼关键点的脊柱侧弯评估方法，从人体的正面图和侧面图中提取对称分布的25个骨骼关键点，基于这些骨骼关键点，计算人体的正面中立位线和侧面中立位线，以及脖子、肩膀和髋部所在的三角形，根据骨骼关键点相对正面中立位线和侧面中立位线的偏移情况，以及各个三角形的倾斜状态，完成对人体脊柱侧弯的评估。本发明可以快速完成人体脊柱侧弯的评估，能够应用于大众人群的脊柱侧弯筛查工作，有利于脊柱侧弯的早发现、早诊断、早治疗，对整个社会和全民健康均具有重要意义。

公开(公告)号：CN114224322A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111240365.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  魏旋旋 ,  黄子健 ,  李皓宇 ,  巩斌 ,  禹香华 ,  杨皓

IPC: A61B5/107

Abstract: 本发明公开了一种基于人体骨骼关键点的脊柱侧弯评估方法，从人体的正面图和侧面图中提取对称分布的25个骨骼关键点，基于这些骨骼关键点，计算人体的正面中立位线和侧面中立位线，以及脖子、肩膀和髋部所在的三角形，根据骨骼关键点相对正面中立位线和侧面中立位线的偏移情况，以及各个三角形的倾斜状态，完成对人体脊柱侧弯的评估。本发明可以快速完成人体脊柱侧弯的评估，能够应用于大众人群的脊柱侧弯筛查工作，有利于脊柱侧弯的早发现、早诊断、早治疗，对整个社会和全民健康均具有重要意义。

公开(公告)号：CN113375579B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202110710325.9

申请日：2021-06-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  张伯强 ,  陶翰中 ,  杨皓 ,  张汝枭 ,  宁业衍 ,  巩斌

IPC: G01B11/14

Abstract: 本发明属于光学测量领域，公开了一种栅极组件栅极面间距检测方法，能够便捷准确的完成对栅极组件栅极面间距的检测，首先，针对屏栅极孔获得透射光斑具有最大面积时的正射倾角值θi和转动过程中透射光斑的面积Sij与多个预定角度值的映射关系；接着，将屏栅极面与加速栅极面组装形成栅极组件；然后，将栅极组件转动正射倾角值θi，并获取偏转过程中透射光斑的面积Sik与多个预定角度值的映射关系；然后，获取偏转过程中，当未干涉状态和干涉状态临界时，栅极组件的临界遮挡偏转角θimax；最后，通过间距求解公式得到栅极面间距。本发明还公开了一种栅极组件栅极面间距检测平台，能够更好地实施栅极组件栅极面间距检测方法。

公开(公告)号：CN113375579A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110710325.9

申请日：2021-06-25

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  张伯强 ,  陶翰中 ,  杨皓 ,  张汝枭 ,  宁业衍 ,  巩斌

IPC: G01B11/14

Abstract: 本发明属于光学测量领域，公开了一种栅极组件栅极面间距检测方法，能够便捷准确的完成对栅极组件栅极面间距的检测，首先，针对屏栅极孔获得透射光斑具有最大面积时的正射倾角值θi和转动过程中透射光斑的面积Sij与多个预定角度值的映射关系；接着，将屏栅极面与加速栅极面组装形成栅极组件；然后，将栅极组件转动正射倾角值θi，并获取偏转过程中透射光斑的面积Sik与多个预定角度值的映射关系；然后，获取偏转过程中，当未干涉状态和干涉状态临界时，栅极组件的临界遮挡偏转角θimax；最后，通过间距求解公式得到栅极面间距。本发明还公开了一种栅极组件栅极面间距检测平台，能够更好地实施栅极组件栅极面间距检测方法。

公开(公告)号：CN115469574A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210965899.5

申请日：2022-08-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  巩斌 ,  刘欣荣 ,  范狄庆 ,  沙玲 ,  张爱华 ,  高玮玮 ,  杨皓 ,  张海峰

IPC: G05B19/042 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的吸附行走装置，包括嵌套配合的内框和外框，两者之间有间隙，在所述内框的底面设置有内吸附单元，所述外框的底面设置有外吸附单元，所述内框的顶面通过X轴移动机构与工作台相连，所述外框的顶面通过Y轴移动机构与工作台相连，所述X轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同外框、内框交替沿X轴方向移动，所述Y轴移动机构用于在内吸附单元、外吸附单元交替工作时，带动工作台连同内框、外框交替沿Y轴方向移动，从而实现高空作业机器人在风机叶片上的自由运动。本发明的整个装置结构简便，反应迅速，便于推广应用。