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公开(公告)号：CN118810706A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410893231.3
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于轨道列车领域，公开了一种轨道车辆制动防滑控制方法，能够综合采用斜率和滑移率作为调整滑移率的判据，从而使得调整控制的更为有效、准确，首先获取列车制动滑移率和轮轨估计黏着系数；接着将待判滑移率是否位于预定滑移率域内，及待判斜率率是否位于预定斜率域内进行“与”判断；基于判定结果，通过获取列车的运行参数改变待判滑移率及待判斜率，从而维持使得轮轨黏着系数位于预定的优选系数域内。本发明还公开了轨道车辆制动防滑控制存储介质以及轨道车辆制动防滑控制系统，用于实现上述的轨道车辆制动防滑控制方法。
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公开(公告)号：CN114735036B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210367610.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于轨道车辆领域，公开了一种列车轮轨黏着在线改善方法，首先，基于轨道车速和轨道轮速得到制动速度差，并基于轨道轮速得到制动减速度；接着，基于制动速度差和轨道车速得到制动滑移率；然后，基于制动速度差、制动减速度以及制动滑移率分别与预设的多个阈值的比较结果发出初级黏着改善信号、加强黏着改善信号，最后，重复将制动速度差、制动减速度以及制动滑移率分别与预设的第一制动速度差阈值、第一制动减速度阈值以及第一制动滑移率阈值进行比较，直至所有的比较结果均为小于等于。本发明还公开了用于实施列车轮轨黏着在线改善方法的用于列车轮轨黏着在线改善的存储介质和装置。
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公开(公告)号：CN114735036A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210367610.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于轨道车辆领域，公开了一种列车轮轨黏着在线改善方法，首先，基于轨道车速和轨道轮速得到制动速度差，并基于轨道轮速得到制动减速度；接着，基于制动速度差和轨道车速得到制动滑移率；然后，基于制动速度差、制动减速度以及制动滑移率分别与预设的多个阈值的比较结果发出初级黏着改善信号、加强黏着改善信号，最后，重复将制动速度差、制动减速度以及制动滑移率分别与预设的第一制动速度差阈值、第一制动减速度阈值以及第一制动滑移率阈值进行比较，直至所有的比较结果均为小于等于。本发明还公开了用于实施列车轮轨黏着在线改善方法的用于列车轮轨黏着在线改善的存储介质和装置。
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公开(公告)号：CN114264489A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111339595.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明属于轨道载具领域，公开了一种列车空气制动摩擦副模拟系统，包括模拟轮对、模拟轴盘、具有轮盘制动摩擦面的轮盘闸片、具有轴盘制动摩擦面的轴盘闸片、具有闸瓦制动摩擦面的制动闸瓦、包括可控气阀组件的控制气路，以及包括采集组件和处理单元的控制部，控制部用于通过控制可控气阀组件使得控制气路驱动轮盘闸片、轴盘闸片以及制动闸瓦中的至少一个动作，从而在模拟轮轴组件形成用于模拟制动的至少一个摩擦副，采集组件包括第一热电偶、第二热电偶、第三热电偶以及热成像仪，第一热电偶设置在轮盘制动摩擦面上，第二热电偶设置在轴盘制动摩擦面上，第三热电偶设置在闸瓦制动摩擦面上，热成像仪设置在模拟车轴的近旁。
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公开(公告)号：CN114061989A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111092786.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明属于轨道交通领域，公开了一种轮轨黏着特性的模拟方法，首先，实际轮轨间形成的实际接触斑的目标长轴值和目标短轴值；然后，选取与车轮对相同的轮对模拟轮及用于模拟轨道的初始轨道模拟轮，并将轮对模拟轮和初始轨道模拟轮组成摩擦轮传动机构；接着，使轮对模拟轮和初始轨道模拟轮产生与轮轨正压力值相同的接触正压力，并改变轮对模拟轮的运动状态，从而得到模拟接触斑的模拟长轴值和模拟短轴值；接着，基于模拟接触斑与实际接触斑的面积误差值得到最终轨道模拟轮；最终，通过轮对模拟轮和最终轨道模拟轮得到轮轨黏着特性。本发明还公开了用于实施上述轮轨黏着特性的模拟方法的一种轮轨黏着特性模拟测试装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119004757A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410893233.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轨道列车领域，公开了一种轨道车辆轮轨黏着系数估计方法，能够大大缩短对黏着系数的求解时间，首先基于轨道车轮受力分析建立不确定参数的列车线性化模型，该列车线性化模型反映黏着系数、轮对角加(减)速度的关系，然后基于轮对角速度的最小误差原则、列车线性化模型估计得到轨道车辆轮轨黏着系数。本发明还公开了基于上述估计方法的一种黏着系数估计存储介质以及一种黏着系数估计系统。
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公开(公告)号：CN114061989B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111092786.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明属于轨道交通领域，公开了一种轮轨黏着特性的模拟方法，首先，实际轮轨间形成的实际接触斑的目标长轴值和目标短轴值；然后，选取与车轮对相同的轮对模拟轮及用于模拟轨道的初始轨道模拟轮，并将轮对模拟轮和初始轨道模拟轮组成摩擦轮传动机构；接着，使轮对模拟轮和初始轨道模拟轮产生与轮轨正压力值相同的接触正压力，并改变轮对模拟轮的运动状态，从而得到模拟接触斑的模拟长轴值和模拟短轴值；接着，基于模拟接触斑与实际接触斑的面积误差值得到最终轨道模拟轮；最终，通过轮对模拟轮和最终轨道模拟轮得到轮轨黏着特性。本发明还公开了用于实施上述轮轨黏着特性的模拟方法的一种轮轨黏着特性模拟测试装置。
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公开(公告)号：CN114264489B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111339595.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明属于轨道载具领域，公开了一种列车空气制动摩擦副模拟系统，包括模拟轮对、模拟轴盘、具有轮盘制动摩擦面的轮盘闸片、具有轴盘制动摩擦面的轴盘闸片、具有闸瓦制动摩擦面的制动闸瓦、包括可控气阀组件的控制气路，以及包括采集组件和处理单元的控制部，控制部用于通过控制可控气阀组件使得控制气路驱动轮盘闸片、轴盘闸片以及制动闸瓦中的至少一个动作，从而在模拟轮轴组件形成用于模拟制动的至少一个摩擦副，采集组件包括第一热电偶、第二热电偶、第三热电偶以及热成像仪，第一热电偶设置在轮盘制动摩擦面上，第二热电偶设置在轴盘制动摩擦面上，第三热电偶设置在闸瓦制动摩擦面上，热成像仪设置在模拟车轴的近旁。
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公开(公告)号：CN114595563A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210151936.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于轨道车辆领域，公开了适用于大滑移工况的POLACH改进模型建立方法，首先，基于输入的制动防滑周期内车速、车辆轮对的转速以及预设的轮轨特征参数建立初始POLACH模型；然后，基于预设的工况‑摩擦参数对应表和初始POLACH模型分别得到周期上限黏着系数和周期下限黏着系数；接着，基于车辆轮对的转速建立反映制动防滑周期内轮轨黏着系数的数值波动特性的转化函数；最后，建立在制动防滑周期内与周期平均黏着系数、周期下限黏着系数、周期上限黏着系数以及转化函数相关的适用于大滑移工况的POLACH改进模型。本发明还公开了适用于大滑移工况的POLACH改进模型的存储介质及测算系统。
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公开(公告)号：CN215640180U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202122260993.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型属于轨道交通领域，公开了一种轮轨黏着特性模拟测试装置，通过水平分布的模拟形式，能够大大降低了对空间的占用且便于进行相关组成构件的调整，包括基座、轨道模拟组件、轮对模拟组件以及径向加载汽缸，轨道模拟组件包括第一驱动电机和最终轨道模拟轮，轮对模拟组件包括第二驱动电机和轮对模拟轮，径向加载汽缸与最终轨道模拟轮分别位于轮对模拟轮的相对两侧，径向加载汽缸的输出端朝向轮对模拟轮的周面且径向加载汽缸的输出端沿轮对模拟轮的径向设置，最终轨道模拟轮和轮对模拟轮组成摩擦轮传动机构，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴均水平设置。
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