公开(公告)号：CN118810706A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410893231.3

申请日：2024-07-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 朱文良 ,  王函彬 ,  张毅 ,  张锦铭

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/176

Abstract: 本发明属于轨道列车领域，公开了一种轨道车辆制动防滑控制方法，能够综合采用斜率和滑移率作为调整滑移率的判据，从而使得调整控制的更为有效、准确，首先获取列车制动滑移率和轮轨估计黏着系数；接着将待判滑移率是否位于预定滑移率域内，及待判斜率率是否位于预定斜率域内进行“与”判断；基于判定结果，通过获取列车的运行参数改变待判滑移率及待判斜率，从而维持使得轮轨黏着系数位于预定的优选系数域内。本发明还公开了轨道车辆制动防滑控制存储介质以及轨道车辆制动防滑控制系统，用于实现上述的轨道车辆制动防滑控制方法。

公开(公告)号：CN119004757A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202410893233.2

申请日：2024-07-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 朱文良 ,  张毅 ,  王函彬 ,  张锦铭

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/13 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于轨道列车领域，公开了一种轨道车辆轮轨黏着系数估计方法，能够大大缩短对黏着系数的求解时间，首先基于轨道车轮受力分析建立不确定参数的列车线性化模型，该列车线性化模型反映黏着系数、轮对角加(减)速度的关系，然后基于轮对角速度的最小误差原则、列车线性化模型估计得到轨道车辆轮轨黏着系数。本发明还公开了基于上述估计方法的一种黏着系数估计存储介质以及一种黏着系数估计系统。