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公开(公告)号：CN107272729B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710417941.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于路由器的无人机巡航系统，用于在固定高度的水平面上进行巡航，该无人机巡航系统使用一种基于路由器的无人机巡航方法，该方法包括：S1、无人机巡航线路对应的地面上设置多个无线路由器；S2、手动遥控无人机巡航，检测并记录无人机到达每个无线路由器正上方时该无线路由器的信号强度值；S3、无人机初始化并进行工作状态的自检；S4、无人机自主巡航，飞行过程中不断接收巡航路线前方最近的无线路由器的信号，根据信号强度值大小判断无人机是否到达该无线路由器的正上方，在飞行过程中根据任务要求对不同角度进行拍摄；S5、无人机降落。与现有技术相比，本发明具有节约成本、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN107843260A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711021438.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁指纹信息的低空无人飞行器定位导航方法，包括：离线采集阶段，在定位区域内选取参考点，在每个参考点处采集不同的地面电磁信号源的指纹特征信息，将指纹特征信息融合成信号强度向量，结合对应参考点的坐标信息形成指纹地图存入数据库；在线定位阶段，无人飞行器实时采集不同电磁信号的场强形成信号强度向量，将信号强度向量与指纹地图中的信号强度向量进行匹配，得到对应的坐标信息，定位服务器将位置坐标信息发送至地面控制中心；导航阶段，地面控制中心将地面控制信息和导航数据发送给无人飞行器，无人飞行器控制电力驱动调整飞行姿态实现自主导航功能。与现有技术相比，本发明具有抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN107808117A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710903878.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: G06K9/00791 , G01S19/42 , G06K9/00704 , G06K9/4609 , G06K9/4671
Abstract: 本发明涉及一种基于云计算的共享车辆定位系统及其定位方法，该定位系统包括依次连接的采集终端、云计算管理控制平台和显示终端，所述采集终端设在共享车辆上，包括GPS定位模块和相互连接的图像采集模块及图像传输模块，所述云计算管理控制平台根据采集到的数据与预置在平台中的区域地理信息基准图进行图像匹配定位，将定位信息传输到显示终端。与现有技术相比，本发明根据车辆上的摄像头采集周围图像，通过图像匹配精确定位，方便用户通过手机等移动终端及时获取电动车的准确位置信息，减少GPS定位的误差，让用户快速找到车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107272729A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710417941.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于路由器的无人机巡航系统及方法，该方法包括：S1、无人机巡航线路对应的地面上设置多个无线路由器；S2、手动遥控无人机巡航，检测并记录无人机到达每个无线路由器正上方时该无线路由器的信号强度值；S3、无人机初始化并进行工作状态的自检；S4、无人机自主巡航，飞行过程中不断接收巡航路线前方最近的无线路由器的信号，根据信号强度值大小判断无人机是否到达该无线路由器的正上方，当到达该无线路由器正上方后，则无人机进行下一步巡航动作并接收下一个无线路由器的信号，在飞行过程中根据任务要求对不同角度进行拍摄；S5、无人机降落。与现有技术相比，本发明具有节约成本、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN107608386A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711026986.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于高压线电磁指纹分布的无人机导航系统，包括无人机飞行子系统(14)，数据处理子系统(16)和地面控制子系统(15)，所述的无人机飞行子系统(14)将实时检测的高压线电磁场强度数据传输给所述的数据处理子系统(16)，所述的数据处理子系统(16)将数据在指纹数据库中进行匹配，得到无人机实时位置坐标，所述的地面控制子系统(15)根据实时位置坐标对无人机进行导航，其中，所述的指纹数据库包含高压线电磁场强度与位置坐标一一对应的信息。与现有技术相比，本发明利用高压电线周围的电场强度指纹信息对无人机进行定位和导航，与传统的卫星导航方式形成互补，提高了无人机在高压巡检环境下的定位稳定性。
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公开(公告)号：CN109145745B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810803139.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种遮挡情况下的人脸识别方法，该方法将采集的人脸图像进行特征提取，并将提取出来的人脸特征输入人脸修补模型，对人脸遮挡部分进行修补，然后对修补后的人脸进行特征识别，最后对人脸识别结果进行展示。与现有技术相比，本发明通过对遮挡位置进行重构，提高了遮挡人脸的识别率，且有效提高了在复杂环境中人脸识别的准确率，满足人脸识别的需求。
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公开(公告)号：CN109145745A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810803139.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00288
Abstract: 本发明涉及一种遮挡情况下的人脸识别方法，该方法将采集的人脸图像进行特征提取，并将提取出来的人脸特征输入人脸修补模型，对人脸遮挡部分进行修补，然后对修补后的人脸进行特征识别，最后对人脸识别结果进行展示。与现有技术相比，本发明通过对遮挡位置进行重构，提高了遮挡人脸的识别率，且有效提高了在复杂环境中人脸识别的准确率，满足人脸识别的需求。
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公开(公告)号：CN109086762A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810804210.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目摄像头的模糊车牌识别方法，包括以下步骤：1)通过多目摄像头一次采集多帧车牌图像；2)对采集到的每一帧图像进行分割，再利用支持向量机的方法进行分类，得到车牌图块；3)对车牌图块进行高斯滤波，灰度化等操作，得到去噪后的车牌灰度图块；4)对车牌灰度图块进行超分辨率重建，得到一张清晰的，便于识别的超分辨率车牌；5)利用卷积神经网络对超分操作后的清晰车牌进行字符识别，得到最终的车牌识别结果。与现有技术相比，本发明提高了分辨率模糊车牌的识别率，有效提高了在远距离长焦距的环境下拍摄的低分辨率模糊车牌识别的准确率，满足车牌识别需求。
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