公开(公告)号：CN116844189A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310937306.9

申请日：2023-07-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张华 ,  尹鹏 ,  熊根良 ,  张晓庆 ,  浦泽洋 ,  李泽光 ,  吕咸吉

IPC: G06V40/10 ,  A61H39/02 ,  A61H39/04 ,  A61H39/06 ,  A61H23/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种结合人体部位锚框和穴位点的检测的机器人路径规划方法，采集人体图像及深度点云信息，图像经预处理后传入检测网络，输出锚框和穴位点图像坐标，点云信息结合外部环境信息及锚框坐标，经滤波、下采样和分割后，仅保留感兴趣区域点云数据，后续结合机器人需要作业的穴位点坐标，等距搜索中间路径点，计算法向量生成机器人运动路径参数，其中，检测网络使用mobilenetv2结合特征金字塔提取图像特征，经区域候选及感兴趣区域提取得到最后用于预测的特征图，使用全连接的方式预测部位锚框，全卷积回归穴位点坐标。本发明相较于传统方法在精度和速度上有显著提升，可全自主的完成机器人的路径规划过程。

公开(公告)号：CN117207294A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311422139.0

申请日：2023-10-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 熊根良 ,  浦泽洋 ,  张晓庆 ,  尹鹏 ,  陈建利 ,  王晶

IPC: B27C5/00 ,  B27C5/06

Abstract: 本发明涉及一种自动化沉香木勾丝加工设备，包括XYZ三轴联动滑台、伺服电机a～d、铲刀、顶针、三爪卡盘、深度相机、检测单元和主控单元；XYZ三轴联动滑台包括X、Y、Z轴导轨和X、Y、Z轴滑块，X、Y、Z轴滑块分别与X、Y、Z轴导轨连接；铲刀竖直布置且位于沉香木加工件工作区域的上方并与Z轴连接；顶针和三爪卡盘分别顶住和夹持沉香木加工件的两端，三爪卡盘与伺服电机d的输出轴连接；深度相机拍摄图像并发送至检测单元；检测单元输出坐标信息并发送至主控单元；主控单元对获取的信息进行处理，发送控制指令至与其连接的伺服电机a、b、c、d。本发明的设备结构简单，可实现沉香木勾丝的自动化加工。

公开(公告)号：CN115251998A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210770468.3

申请日：2022-06-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 俞涛 ,  夏春明 ,  方宇 ,  曾国辉 ,  单宏丽 ,  高瞩 ,  黄渤 ,  姚渊 ,  张晓庆 ,  赵万博

IPC: A61B10/00

Abstract: 本发明属于防疫检测领域，公开了一种核酸检测个人自助智能咽拭子采集装置，包括电动推杆、采集驱动组件以及采集组件，采集组件包括沿电动推杆的推动方向设置的预定采集棉签，采集驱动组件包括第一摆动舵机和第二摆动舵机，第二摆动舵机设置在第一摆动舵机的输出端上，并且第一摆动舵机和第二摆动舵机的输出端的旋转平面相互垂直，预定采集棉签的尾部挠性耦合在第二摆动舵机的输出端上，进行核酸采集时，通过对电动推杆、第一摆动舵机以及第二摆动舵机的控制，能够实现将预定采集棉签在被采集者的两侧咽扁桃体及咽后壁摆动，从而最终实现核酸的有效采集。本发明还公开了相关的咽拭子核酸采集方法。

公开(公告)号：CN307943029S

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202230410589.8

申请日：2022-06-30

Applicant: 上海工程技术大学

Designer： 俞涛 ,  夏春明 ,  高瞩 ,  方宇 ,  曾国辉 ,  王珍 ,  单宏丽 ,  黄渤 ,  姚渊 ,  丁栋 ,  刘昊鑫 ,  王文斌 ,  赵万博 ,  张晓庆

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：核酸检测个人自助智能咽拭子采集器。
2.本外观设计产品的用途：自助智能咽拭子采集。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态俯视图。