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公开(公告)号：CN114345721A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111433890.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于精密加工领域，公开了一种V形零件引脚扩缩整形装置，包括水平设置的整形板、传送带、扩形单元、缩形单元以及控制部，整形板具有整形缺口；传送带的一端与整形缺口对应，扩形单元包括水平设置的扩形块和二维驱动组件，扩形块在水平方向上与V形开口对应；二维驱动组件用于驱动扩形块伸入V形零件内，缩形单元包括缩形驱动组件和缩形块，缩形块位于整形缺口的一侧，缩形驱动组件用于驱动缩形块移动，从而使得整形开口朝向传送带的开放大小发生变化，并且缩形块位于初始位置时，整形开口的开口距离小于预定最小距离；控制部包括检测单元，检测单元包括光栅尺，光栅尺的读数头通过连接件与缩形块连接。
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公开(公告)号：CN113888693A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110944202.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于三维测量的技术领域，公开了一种高精度点云数据重构方法，包括检测平台，其上设置有运动机构和支架，支架上设置有用于数据采集的线结构光检测模块，线结构光检测模块发射的激光束垂直射向待检物体，以采样周期为单元，根据相似三角形原理，结合线结构光检测模块在Z轴方向的测量范围获得待测点的Z轴坐标，再结合线结构光检测模块在X轴方向的测量范围，利用等差数列公式获得待测点的X轴坐标，然后，根据线结构光检测模块的物理参数，结合采样周期的次数，配合运动机构的移动，获得待测点的Y轴坐标，重构出三维点云数据，最后，根据线结构光检测模块的相机坐标系和世界坐标系之间的空间夹角对重构的三维点云数据进行补偿调整。
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公开(公告)号：CN111331367A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010297134.X
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种智能装配控制系统，提出一种全自动精密检测与智能装配一体化系统，是一种自动安装手机背板排线插件的系统。能够实现零件从出厂到装配、检测流程全自动化，从而真正意义上达到节省人工成本、提高生产效率以及验证多种技术手段的目的。
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公开(公告)号：CN114283404B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202111341897.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/64 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于姿态识别领域，公开了一种基于三维骨骼关键点检测的姿势评估方法，首先，将骨骼关键点坐标数据映射至识别空间子模型成为目标关键点数据坐标；然后，以目标关键点数据坐标为中心点在识别空间子模型中建立高斯分布，并获取预测关键点数据坐标在高斯分布中的预测置信概率值；接着，根据预测置信概率值得到预测关键点数据坐标的回归损失值；接着，若回归损失值等于零则完成训练，否则骨骼关键点检测神经网络根据回归损失值得到新的预测关键点数据坐标，并重复上述步骤，完成训练后，以坐标数据的置信概率值进行神经元的连接权重的调整，从而实现骨骼关键点坐标数据的三维坐标回归。
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公开(公告)号：CN111331367B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010297134.X
申请日：2020-04-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种智能装配控制系统，提出一种全自动精密检测与智能装配一体化系统，是一种自动安装手机背板排线插件的系统。能够实现零件从出厂到装配、检测流程全自动化，从而真正意义上达到节省人工成本、提高生产效率以及验证多种技术手段的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113888693B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110944202.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于三维测量的技术领域，公开了一种高精度点云数据重构方法，包括检测平台，其上设置有运动机构和支架，支架上设置有用于数据采集的线结构光检测模块，线结构光检测模块发射的激光束垂直射向待检物体，以采样周期为单元，根据相似三角形原理，结合线结构光检测模块在Z轴方向的测量范围获得待测点的Z轴坐标，再结合线结构光检测模块在X轴方向的测量范围，利用等差数列公式获得待测点的X轴坐标，然后，根据线结构光检测模块的物理参数，结合采样周期的次数，配合运动机构的移动，获得待测点的Y轴坐标，重构出三维点云数据，最后，根据线结构光检测模块的相机坐标系和世界坐标系之间的空间夹角对重构的三维点云数据进行补偿调整。
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公开(公告)号：CN113375579B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110710325.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明属于光学测量领域，公开了一种栅极组件栅极面间距检测方法，能够便捷准确的完成对栅极组件栅极面间距的检测，首先，针对屏栅极孔获得透射光斑具有最大面积时的正射倾角值θi和转动过程中透射光斑的面积Sij与多个预定角度值的映射关系；接着，将屏栅极面与加速栅极面组装形成栅极组件；然后，将栅极组件转动正射倾角值θi，并获取偏转过程中透射光斑的面积Sik与多个预定角度值的映射关系；然后，获取偏转过程中，当未干涉状态和干涉状态临界时，栅极组件的临界遮挡偏转角θimax；最后，通过间距求解公式得到栅极面间距。本发明还公开了一种栅极组件栅极面间距检测平台，能够更好地实施栅极组件栅极面间距检测方法。
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公开(公告)号：CN114283404A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111341897.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V20/64 , G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于姿态识别领域，公开了一种基于三维骨骼关键点检测的姿势评估方法，首先，将骨骼关键点坐标数据映射至识别空间子模型成为目标关键点数据坐标；然后，以目标关键点数据坐标为中心点在识别空间子模型中建立高斯分布，并获取预测关键点数据坐标在高斯分布中的预测置信概率值；接着，根据预测置信概率值得到预测关键点数据坐标的回归损失值；接着，若回归损失值等于零则完成训练，否则骨骼关键点检测神经网络根据回归损失值得到新的预测关键点数据坐标，并重复上述步骤，完成训练后，以坐标数据的置信概率值进行神经元的连接权重的调整，从而实现骨骼关键点坐标数据的三维坐标回归。
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公开(公告)号：CN113375579A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110710325.9
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明属于光学测量领域，公开了一种栅极组件栅极面间距检测方法，能够便捷准确的完成对栅极组件栅极面间距的检测，首先，针对屏栅极孔获得透射光斑具有最大面积时的正射倾角值θi和转动过程中透射光斑的面积Sij与多个预定角度值的映射关系；接着，将屏栅极面与加速栅极面组装形成栅极组件；然后，将栅极组件转动正射倾角值θi，并获取偏转过程中透射光斑的面积Sik与多个预定角度值的映射关系；然后，获取偏转过程中，当未干涉状态和干涉状态临界时，栅极组件的临界遮挡偏转角θimax；最后，通过间距求解公式得到栅极面间距。本发明还公开了一种栅极组件栅极面间距检测平台，能够更好地实施栅极组件栅极面间距检测方法。
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公开(公告)号：CN114345721B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111433890.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于精密加工领域，公开了一种V形零件引脚扩缩整形装置，包括水平设置的整形板、传送带、扩形单元、缩形单元以及控制部，整形板具有整形缺口；传送带的一端与整形缺口对应，扩形单元包括水平设置的扩形块和二维驱动组件，扩形块在水平方向上与V形开口对应；二维驱动组件用于驱动扩形块伸入V形零件内，缩形单元包括缩形驱动组件和缩形块，缩形块位于整形缺口的一侧，缩形驱动组件用于驱动缩形块移动，从而使得整形缺口朝向传送带的开放大小发生变化，并且缩形块位于初始位置时，整形缺口的开口距离小于预定最小距离；控制部包括检测单元，检测单元包括光栅尺，光栅尺的读数头通过连接件与缩形块连接。
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