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公开(公告)号：CN108994418A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810830912.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于机器人运动控制的技术领域，公开了一种管-管相贯线机器人运动轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、按照设定安放规则，利用夹具将管-管工件固定在工作台上，设置六轴弧焊机器人的焊枪与所述管-管工件的相贯线的空间位置；步骤二、在工件坐标系下，把相贯线按照弧长等分原则划分得到偶数个相贯线特征位置点，在六轴弧焊机器人坐标系下，根据所述空间位置，确定对应所述相贯线特征位置点的焊枪位置点；步骤三、利用MATLAB软件拟合出与所述管-管工件的相贯线对应的六轴弧焊机器人的焊枪姿态方程。本发明提高了焊接效率，改善了焊接质量，对实际的工业生产应用具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN102347248B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110298384.6
申请日：2011-09-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种低充高保IC塑封工艺方法，其具体方法步骤为：1)、注塑充模阶段：把粘合了芯片并键合了金线的引线框放入型腔镶块平面上，上下模型腔闭合，对模具型腔加热到165℃左右，上下模料腔内的塑料熔融，液压注塑头施压对熔融塑料进行低速注塑，充满型腔；2)、固化保压阶段：对模具型腔升高压力，并保持对熔融塑料施加高压，在高压状态下，熔融塑料固化成型；3)、冷却脱模阶段；本发明可以降低内应力，高保压力下固化塑封体的密度提高，可以提高密封效果，减少湿气渗入的几率，提高产品使用寿命；较高的压应力状态下固化，在一定程度上避免了引线断裂、脱焊的可能性，高保压方法形成的低应力效果比单纯降低塑料线胀系数方法好。
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公开(公告)号：CN113619782A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110749787.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于石油污染技术领域，公开了一种海洋浮油清理快速反应无人机，包括飞行器本体，在飞行器本体的内部设置有输送机构，底部设置有喷嘴，喷嘴通过折叠旋转机构与输送机构连通，输送机构用于将清理液输送至喷嘴，并进行喷洒，折叠旋转机构用于收纳喷嘴以及调整喷嘴的喷洒角度，在飞行器本体的周侧设置有多个摄像头，摄像头用于采集飞行器所在海洋区域的图像信息；还包括处理器，处理器与驱动模块、自主导航模块、浮油分析模块、多个摄像头相连，驱动模块用于驱动飞行器航行，自主导航模块用于规划飞行器的航线，浮油识别模块用于多个摄像头的图像信息进行分析，识别其中包含的浮油参数。
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公开(公告)号：CN108000846B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201711348492.3
申请日：2017-12-15
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海龙达塑料科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及挤吹制品领域，提供一种含内部增强结构平板类挤吹制品成型工艺，步骤包括：(1)型坯远离口模的一端手动缝合，型坯到位后，口模预吹气8～12秒，模具合模，合模进行0.5～0.8秒后，置于模具一侧的侧向抽芯机构向模腔内部滑动，并在合模到位时，将处于同侧的型坯物料推送至与相对侧型坯物料粘合；(2)合模到位后，型坯吹气成型，吹气成型进行0.5～0.6秒时，侧向抽芯机构从模腔内部抽出，侧向抽芯机构的厚度为5～6mm；型坯壁厚从成型开始的25％模口开度以不同壁厚增长率逐渐增大至90％模口开度，并从90％模口开度缩减至80％模口开度结束成型。本发明工艺的平板类制品成型率高，质量好，周期短，节约成本。
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公开(公告)号：CN113429672A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110725009.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海龙达塑料科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改性聚丙烯材料及其制备方法，改性聚丙烯材料由以下质量份数的各组分组成：基体材料75‑85份、弹性体15‑25份、复合成核剂0.1‑0.3份、无机纳米粒子0.1‑3份。制备方法包括以下步骤：(1)按质量份数称取弹性体和无机纳米粒子，充分混合；(2)将步骤(1)混合完成的物料熔融共混、挤出、造粒，得到改性弹性体母料；(3)按质量份数取基体材料、复合成核剂和抗氧化剂，充分混合，然后将混合好的物料其与步骤(2)中的改性弹性体母料充分混合；(4)将步骤(3)得到的混合完成的物料熔融共混、挤出、造粒，得到改性聚丙烯材料。与现有技术相比，本发明可提高材料抗弯强度，降低成型收缩率，且成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104476744B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201410697535.9
申请日：2014-11-26
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明涉及一种注塑机节能伺服控制系统，包括注塑机控制模块、伺服电机、定量泵、控制元件和执行元件，还包括伺服控制器、压力传感器和速度传感器，伺服控制器包括数据处理模块、扭矩转换模块和速度转换模块，注塑机控制模块连接数据处理模块，数据处理模块分别连接压力传感器、速度传感器、扭矩转换模块和速度转换模块，扭矩转换模块和速度转换模块分别连接伺服电机，压力传感器设于定量泵出油管道上，速度传感器设于伺服电机的输出轴上，伺服电机收到两个相互独立的扭转信号和转速信号。与现有技术相比，本发明实现了压力流量和转速的双闭环反馈调节控制系统的目的，使注塑机运转工作性能更加稳定，提高注塑机的能源利用效率。
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公开(公告)号：CN113619782B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202110749787.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B64U10/25 , B64D1/18 , B64U20/87 , E02B15/04 , B64U101/45
Abstract: 本发明属于石油污染技术领域，公开了一种海洋浮油清理快速反应无人机，包括飞行器本体，在飞行器本体的内部设置有输送机构，底部设置有喷嘴，喷嘴通过折叠旋转机构与输送机构连通，输送机构用于将清理液输送至喷嘴，并进行喷洒，折叠旋转机构用于收纳喷嘴以及调整喷嘴的喷洒角度，在飞行器本体的周侧设置有多个摄像头，摄像头用于采集飞行器所在海洋区域的图像信息；还包括处理器，处理器与驱动模块、自主导航模块、浮油分析模块、多个摄像头相连，驱动模块用于驱动飞行器航行，自主导航模块用于规划飞行器的航线，浮油识别模块用于多个摄像头的图像信息进行分析，识别其中包含的浮油参数。
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公开(公告)号：CN108994418B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810830912.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于机器人运动控制的技术领域，公开了一种管‑管相贯线机器人运动轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤一、按照设定安放规则，利用夹具将管‑管工件固定在工作台上，设置六轴弧焊机器人的焊枪与所述管‑管工件的相贯线的空间位置；步骤二、在工件坐标系下，把相贯线按照弧长等分原则划分得到偶数个相贯线特征位置点，在六轴弧焊机器人坐标系下，根据所述空间位置，确定对应所述相贯线特征位置点的焊枪位置点；步骤三、利用MATLAB软件拟合出与所述管‑管工件的相贯线对应的六轴弧焊机器人的焊枪姿态方程。本发明提高了焊接效率，改善了焊接质量，对实际的工业生产应用具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN102347248A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110298384.6
申请日：2011-09-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种低充高保IC塑封工艺方法，其具体方法步骤为：1)注塑充模阶段：把粘合了芯片并键合了金线的引线框放入型腔镶块平面上，上下模型腔闭合，对模具型腔加热到165℃左右，上下模料腔内的塑料熔融，液压注塑头施压对熔融塑料进行低速注塑，充满型腔；2)固化保压阶段：对模具型腔升高压力，并保持对熔融塑料施加高压，在高压状态下，熔融塑料固化成型；3)冷却脱模阶段；本发明可以降低内应力，高保压力下固化塑封体的密度提高，可以提高密封效果，减少湿气渗入的几率，提高产品使用寿命；较高的压应力状态下固化，在一定程度上避免了引线断裂、脱焊的可能性，高保压方法形成的低应力效果比单纯降低塑料线胀系数方法好。
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公开(公告)号：CN101402235B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810202965.3
申请日：2008-11-19
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B29C43/36 , B29C43/52 , B29C43/02 , B29C43/58 , B29C33/38 , B29K21/00 , B29K61/04 , B29K63/00 , B29K67/00 , B29L7/00
Abstract: 本发明属于塑料模具制造加工领域，它提供了一种热固性塑料平板状成型的匀温热压模装置及制备方法，其装置由螺钉、加热棒、温控仪、上模、下模和模盒组成。利用该装置及制备方法能确保热固性塑料在新设计的模具中受热均匀、交联反应固化充分，所制备的热固性塑料平板状塑件制品质量优良。
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