公开(公告)号：CN113619782B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202110749787.1

申请日：2021-07-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 卢毅 ,  廖秋慧 ,  张乐 ,  苏骋 ,  仲崇宇

IPC: B64U10/25 ,  B64D1/18 ,  B64U20/87 ,  E02B15/04 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明属于石油污染技术领域，公开了一种海洋浮油清理快速反应无人机，包括飞行器本体，在飞行器本体的内部设置有输送机构，底部设置有喷嘴，喷嘴通过折叠旋转机构与输送机构连通，输送机构用于将清理液输送至喷嘴，并进行喷洒，折叠旋转机构用于收纳喷嘴以及调整喷嘴的喷洒角度，在飞行器本体的周侧设置有多个摄像头，摄像头用于采集飞行器所在海洋区域的图像信息；还包括处理器，处理器与驱动模块、自主导航模块、浮油分析模块、多个摄像头相连，驱动模块用于驱动飞行器航行，自主导航模块用于规划飞行器的航线，浮油识别模块用于多个摄像头的图像信息进行分析，识别其中包含的浮油参数。

公开(公告)号：CN113619782A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110749787.1

申请日：2021-07-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 卢毅 ,  廖秋慧 ,  张乐 ,  苏骋 ,  仲崇宇

IPC: B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  B64D47/08 ,  E02B15/04

Abstract: 本发明属于石油污染技术领域，公开了一种海洋浮油清理快速反应无人机，包括飞行器本体，在飞行器本体的内部设置有输送机构，底部设置有喷嘴，喷嘴通过折叠旋转机构与输送机构连通，输送机构用于将清理液输送至喷嘴，并进行喷洒，折叠旋转机构用于收纳喷嘴以及调整喷嘴的喷洒角度，在飞行器本体的周侧设置有多个摄像头，摄像头用于采集飞行器所在海洋区域的图像信息；还包括处理器，处理器与驱动模块、自主导航模块、浮油分析模块、多个摄像头相连，驱动模块用于驱动飞行器航行，自主导航模块用于规划飞行器的航线，浮油识别模块用于多个摄像头的图像信息进行分析，识别其中包含的浮油参数。