公开(公告)号：CN109032125B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN201810548350.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘翔 ,  吴彬 ,  唐家勋 ,  杨标 ,  陈俊廷

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种视觉AGV的导航方法，所述的AGV上安装有连接控制中心的车载摄像头，所述的控制中心安装图像处理和识别标识带边缘的软件，所述的控制中心连接AGV的驱动程序，该方法包括以下步骤：步骤1、软件初始化，加载视觉导航需要的参数；步骤2、加载完参数后打开摄像头，读取当前帧图像记为srcFrame，若srcFrame为空，程序结束，若srcFrame不为空，srcFrame进入步骤3；步骤3、while循环图像处理过程；步骤4、输出决策条件，AGV的驱动程序根据该条件决策在实际场景中的运动。与现有技术相比，本发明具有导引精度高、路径设置和变更简单灵活、智能化程度高等优点。

公开(公告)号：CN109032125A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810548350.X

申请日：2018-05-31

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘翔 ,  吴彬 ,  唐家勋 ,  杨标 ,  陈俊廷

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0246 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明涉及一种视觉AGV的导航方法，所述的AGV上安装有连接控制中心的车载摄像头，所述的控制中心安装图像处理和识别标识带边缘的软件，所述的控制中心连接AGV的驱动程序，该方法包括以下步骤：步骤1、软件初始化，加载视觉导航需要的参数；步骤2、加载完参数后打开摄像头，读取当前帧图像记为srcFrame，若srcFrame为空，程序结束，若srcFrame不为空，srcFrame进入步骤3；步骤3、while循环图像处理过程；步骤4、输出决策条件，AGV的驱动程序根据该条件决策在实际场景中的运动。与现有技术相比，本发明具有导引精度高、路径设置和变更简单灵活、智能化程度高等优点。

公开(公告)号：CN109009074A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810808839.6

申请日：2018-07-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘翔 ,  马瑞琳 ,  薛冕 ,  唐家勋

IPC: A61B5/0402 ,  A61B5/0452 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62

CPC classification number: A61B5/0402 ,  A61B5/04012 ,  A61B5/04525 ,  A61B5/7267 ,  A61B5/7275 ,  A61B5/746 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/6256 ,  G06K9/6267

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的心脏性猝死辅助预警装置，包括心电采集模块、图像预处理模块、模型判断模块和异常报警模块，所述的心电采集模块通过图像预处理模块与模型判断模块连接，所述的模型判断模块与异常报警模块连接；所述的心电采集模块实时采集心电图并发送给图像预处理模块，所述的图像预处理模块利用滑动窗口取ROI区域，并将ROI区域输入到模型判断模块，所述的模型判断模块内嵌的基于深度学习的卷积神经网络模型对输入数据进行判断，如果判定为异常心电，异常心电数目ycount增加1，当ycount数量为3时，所述的模型判断模块控制异常报警模块进行及时报警。与现有技术相比，本发明具有准确率和灵敏度高等优点。

公开(公告)号：CN108670594A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810290443.7

申请日：2018-04-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 刘翔 ,  唐家勋 ,  段晓磊 ,  马瑞琳

IPC: A61G5/00 ,  A61G5/10 ,  G06K9/00

CPC classification number: A61G5/00 ,  A61G5/1051 ,  A61G2203/18 ,  G06K9/00335

Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅，包括：轮椅本体；还包括：摄像装置，设于轮椅本体上，用于采集至少含有用户头部整体的图像；动力装置，设于轮椅本体上并与轮椅本体上的运动部件连接，用于控制轮椅本体的移动速度和方向，控制装置，分别与摄像装置和动力装置连接，用于运行程序，该程序被配置以执行以下步骤：输入由摄像头采集的图像，利用图像识别对用户的头部俯仰角、头部方位角和头部倾斜角进行检测，根据头部俯仰角控制动力装置驱动轮椅本体的前进或停止，根据头部方位角控制动力装置调节轮椅本体的移动方向，在头部倾斜角超过设定报警阈值并持续一段时间后对外发送报警信号。与现有技术相比，本发明具有提高看护效率，方便用户自主出行等优点。