公开(公告)号：CN203721005U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201320853595.6

申请日：2013-12-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李春雨 ,  孙宪坤 ,  陈涛 ,  汪昡紫 ,  费冬冬 ,  苏坤 ,  吕金秋 ,  王庆振 ,  陈苏湘

IPC: G08B25/10 ,  H04M11/04

Abstract: 本实用新型提出了一种将传感器传感到的危险信号发送到指定手机上并可以通过拨打电话和发送中文短信实现报警的基于GSM的安防报警系统。它包括控制器和传感器，所述的控制器包括处理核心、无线通信组件、GSM手机通信组件、语音播报装置和供电电源，所述的供电电源分别与处理核心、无线通信组件和GSM手机通信组件连接，所述的无线通信组件、GSM手机通信组件和语音播报装置分别与处理核心连接。本实用新型的有益效果是：通过传感器检测到的不同危险信号被处理核心识别后，通过GSM手机通信组件将传感器传感到的危险信号发送到指定手机上并可以通过拨打电话和发送中文短信实现报警，同时处理核心控制语音播报装置播报相应语音。

公开(公告)号：CN204229232U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420768333.4

申请日：2014-12-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吕金秋 ,  游晓明 ,  刘升 ,  于清平 ,  刘锴

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及移动机器人研究领域，提供了一种移动机器人路径控制装置，包括：导航定位模块、微控制器、电机驱动器、显示器和车体，并且导航定位模块、微控制器、电机驱动器都安装于车体上；微控制器分别与导航定位模块、电机驱动器相连接；电机驱动器由驱动器和驱动转向机构组成，并且驱动器分别与微控制器、驱动转向机构相连接，驱动转向机构与车体相连接，用于驱动车体运动；显示器，具有触摸屏，与微控制器之间采用无线连接，用于显示从微控制器中输出的数据信息。本实用新型具有定位、寻路速度快，可实时修正路径，更加精确、快速、安全的优点。