公开(公告)号：CN104093021B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410336372.1

申请日：2014-07-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈运文 ,  吴飞 ,  吴庐山 ,  刘锴 ,  陈益平 ,  韩华 ,  刘博 ,  董波 ,  邹燕

IPC: H04N19/142 ,  H04N19/177

Abstract: 本发明涉及一种监控视频压缩方法，包括：步骤S1：采集视频样本；步骤S2：把图像划分为像块；步骤S3：建立坐标系；步骤S4：计算样本像块的差异参考矩阵；步骤S5：计算现场预设时间间隔的视频图像的像块差异值；步骤S6：重复帧判断，若为重复帧则丢弃；步骤S7：视频补偿并存储，同时清空处理过的缓存视频，再对下一时间间隔的视频重复步骤S5、S6、S7。与现有技术相比，本发明不仅解决了用户通过视频查找关键信息的时间浪费，而且使监控设备在存储视频数据时节省大量的存储空间，从而满足用户的QoS需求。

公开(公告)号：CN104093021A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410336372.1

申请日：2014-07-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陈运文 ,  吴飞 ,  吴庐山 ,  刘锴 ,  陈益平 ,  韩华 ,  刘博 ,  董波 ,  邹燕

IPC: H04N19/142 ,  H04N19/177

Abstract: 本发明涉及一种监控视频压缩方法，包括：步骤S1：采集视频样本；步骤S2：把图像划分为像块；步骤S3：建立坐标系；步骤S4：计算样本像块的差异参考矩阵；步骤S5：计算现场预设时间间隔的视频图像的像块差异值；步骤S6：重复帧判断，若为重复帧则丢弃；步骤S7：视频补偿并存储，同时清空处理过的缓存视频，再对下一时间间隔的视频重复步骤S5、S6、S7。与现有技术相比，本发明不仅解决了用户通过视频查找关键信息的时间浪费，而且使监控设备在存储视频数据时节省大量的存储空间，从而满足用户的QoS需求。

公开(公告)号：CN204229232U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420768333.4

申请日：2014-12-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吕金秋 ,  游晓明 ,  刘升 ,  于清平 ,  刘锴

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及移动机器人研究领域，提供了一种移动机器人路径控制装置，包括：导航定位模块、微控制器、电机驱动器、显示器和车体，并且导航定位模块、微控制器、电机驱动器都安装于车体上；微控制器分别与导航定位模块、电机驱动器相连接；电机驱动器由驱动器和驱动转向机构组成，并且驱动器分别与微控制器、驱动转向机构相连接，驱动转向机构与车体相连接，用于驱动车体运动；显示器，具有触摸屏，与微控制器之间采用无线连接，用于显示从微控制器中输出的数据信息。本实用新型具有定位、寻路速度快，可实时修正路径，更加精确、快速、安全的优点。