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实用新型
一种移动机器人路径控制装置失效

公开(公告)号：CN204229232U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420768333.4

申请日：2014-12-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吕金秋 , 游晓明 , 刘升 , 于清平 , 刘锴

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及移动机器人研究领域，提供了一种移动机器人路径控制装置，包括：导航定位模块、微控制器、电机驱动器、显示器和车体，并且导航定位模块、微控制器、电机驱动器都安装于车体上；微控制器分别与导航定位模块、电机驱动器相连接；电机驱动器由驱动器和驱动转向机构组成，并且驱动器分别与微控制器、驱动转向机构相连接，驱动转向机构与车体相连接，用于驱动车体运动；显示器，具有触摸屏，与微控制器之间采用无线连接，用于显示从微控制器中输出的数据信息。本实用新型具有定位、寻路速度快，可实时修正路径，更加精确、快速、安全的优点。

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