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公开(公告)号:CN115713724A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202110949401.1
申请日:2021-08-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 欧冶链金再生资源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢铁运载车辆识别系统和方法,包括:场景获取模块:设置再生钢铁自动判级区域,采集区域内的车辆画面,并传输至拓扑互联模块;拓扑互联模块:通过光纤交换机和光纤线缆连接各场景获取模块,并将场景获取模块采集到的车辆画面传输至上位机;车辆识别模块:调取上位机中存储的车辆画面,通过卷积神经网络提取车辆画面中的特征点,判断自动判级区域内是否存在运载车辆;车辆判别模块:在识别到运载车辆时,提取上位机中存储的车辆画面,通过图像增强技术对悬挂的车牌信息进行采集分析,得到判别结果并传输至上位机。本发明采用车辆识别模块对采集画面分析,采用车辆判别模块锁定运载车辆,实现了运载车辆出入库的自动识别。
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公开(公告)号:CN111913409B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201910375866.3
申请日:2019-05-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种罩式炉氧含量检测装置,包括数据采集处理系统、安全报警系统;所述数据采集处理系统包括逻辑事务控制器、信号调理模块、模数转换模块、电源基准模块、氧含量4~20mA输出模块、执行动作反馈模块,所述逻辑事务控制器分别与模数转换模块、氧含量4~20mA输出模块、执行动作反馈模块相连接,信号调理模块与氧探头相连,所述模数转换模块分别与信号调理模块、电源基准模块相连接,所述氧含量4~20mA输出模块与PLC控制器相连接,所述安全报警系统与逻辑事务控制器相连接。本发明采用双核控制器分工协同作用,双核之间进行数据握手通信,通过定制协议,能够有效诊断单核出问题的情况。
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公开(公告)号:CN111016443B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201811173846.X
申请日:2018-10-09
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B41J2/21 , B41J29/393
Abstract: 本发明提供一种点阵大小可控型喷头控制系统和方法,控制电路电源模块为喷头运动提供控制电源;MCU控制模块与上位机通讯,接收处理喷印信息,获取脉冲信号;FPGA调制模块解析脉冲信号,得到长脉冲信号、短脉冲信号,输出至光电隔离模块;光电隔离模块接形成驱动MOS管信号;驱动模块接收驱动MOS管信号,控制电流通断,驱动喷头运动;控制电路电源模块与MCU控制模块、FPGA调制模块相连接;MCU控制模块、FPGA调制模块、光电隔离模块、驱动模块依次相连接。采用脉冲信号处理与硬件电路相结合使用的方式,使单个脉冲控制单个喷头,实现精确控制喷点大小与位置,用单片机与FPGA同时协同工作,有效的提升工作效率。
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公开(公告)号:CN117710322A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311729288.1
申请日:2023-12-15
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种钢铁自动判级比例尺提取方法,涉及智能视觉识别技术领域。该yolov5和Canny矩形拟合的模型集成再生钢铁自动判级比例尺提取方法对再生钢铁样本的图像进行处理和分析,结合yolov5和Canny矩形拟合,同时将卷积改为空洞卷积、对图片进行超分、增加输出头等方法,解决图片中对小目标识别不精准的问题;最后根据比例关系和预设的规则,进行再生钢铁的自动判级。可以根据比例尺的大小、位置和其他特征进行判定,如长度、宽度、变形程度等。
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公开(公告)号:CN112073060A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201910501915.3
申请日:2019-06-11
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种感应加热全数字锁相器及其应用方法,其中锁相器包括鉴相器、环路滤波器以及数控振荡器;所述鉴相器的输出端与环路滤波器的输入端相连接;所述环路滤波器的输出端与数控振荡器的输入端相连接;所述鉴相器能够比较两个输入信号的相位误差,并将相位误差信号作为控制信号输出到环路滤波器;所述环路滤波器能够滤除鉴相器输出的高频干扰信号,并输出控制信号到数控振荡器;所述数控振荡器能够接收环路滤波器的控制信号,对输出波形进行周期的调整,使得输出频率为设定值。
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公开(公告)号:CN111913001A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910375886.0
申请日:2019-05-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01P3/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种适用于罩式炉风机的转速测量装置及风机转速测量方法,包括转速测量前端信号调理电路、MCU主控模块、数模转换模块、4~20mA输出模块、电压调整分配模块,所述转速测量前端信号调理电路包括信号采样模块、光电隔离模块、驱动增强模块、信号滤波模块,所述信号采样模块、光电隔离模块、驱动增强模块、信号滤波模块、MCU主控模块、数模转换模块、4~20mA输出模块依次相连接,所述电压调整分配模块分别与MCU主控模块、数模转换模块、4~20mA输出模块相连接。本发明利用转速测量前端信号调理电路对转速传感器输出的信号进行采集、隔离、信号增强、滤波,使输入微控制器的信号更纯净,从而得到更准确的转速值。
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公开(公告)号:CN110391553A
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201810339011.0
申请日:2018-04-16
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: H01R13/66 , H01R13/70 , G01R11/24 , G01R22/06 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种工厂友好的智慧电源插座控制装置及其控制方法,包括:事务管理部分以及电器认证部分,所述事务管理部分与所述电器认证部分连接;所述事务管理部分包括:主控模块以及与所述主控模块连接的开关驱动模块、电能检测模块、远程遥控模块和人机交互模块。本发明可以防触电防偷电,插座平时不通电,而只在使用时通过设备认证以后再通入电流。只要没有认证设备,则插座即使插入异物也不会触电。同时,在工厂内应用这种插座,通过个别认证来为带标签用户及设备供电,实现了对设备使用权限的有效控制,还能对使用者收费计价的应用兼具防偷电用途。通过对电器设备能源消耗信息的收集,还能使业主清晰明了的掌握各设备的耗电情况。
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公开(公告)号:CN118864345A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202311296230.2
申请日:2023-10-08
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能型再生钢铁判级方法及系统,包括:运载车辆进入预检工位进行预检时对运载车辆载货区域进行拍摄,并利用拍摄的二维图片构建三角化模型;基于二维图片和三角化模型对运载车辆载货区域表层钢料进行预检,并针对表层钢料厚度进行初判;检判服务器驱动相机对车辆进行拍摄,基于当前拍摄的二维图像获取抓取点提取信息;根据抓取点提取信息控制相机对抓取点进行拍摄,并根据拍摄的图片构建三角化模型;根据提取的三角化模型以及抓取点的二维图片对抓取点下方钢堆的表层钢料进行检测,并对抓取点下方钢堆进行厚度测量;利用抓取装置基于当前抓取点将当前表层钢料抓取至卸料区;重复触发,直至运载车辆载货区域的钢料抓取完。
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公开(公告)号:CN115829988A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211612823.0
申请日:2022-12-15
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于Segformer的废钢识别分割方法,属于废钢技术领域。本发明的步骤为:S1:多角度对废钢运载车辆所载钢堆进行拍照获取钢堆样本照片;S2:对钢堆样本照片进行去噪、标注预处理与数据增强,得到预处理钢堆照片;S3:对预处理钢堆照片进行标注;S4:将标注的钢堆照片传入Segformer语义分割模型进行深度学习模型训练,提取训练权重;S5:在废钢卸货作业过程中,采集每次吸取动作卸料区域照片;S6:将预测错误、预测缺失部分进行收集,按比例补充入数据集并训练迭代。本发明操作简便,解决了废钢料堆无序堆放带来的分割困难问题,将每块废钢料块单独分割,为下一步单块废钢独立分类及测厚奠定基础。
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