一种基于Segformer的废钢识别分割方法

    公开(公告)号:CN115829988A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211612823.0

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于Segformer的废钢识别分割方法,属于废钢技术领域。本发明的步骤为:S1:多角度对废钢运载车辆所载钢堆进行拍照获取钢堆样本照片;S2:对钢堆样本照片进行去噪、标注预处理与数据增强,得到预处理钢堆照片;S3:对预处理钢堆照片进行标注;S4:将标注的钢堆照片传入Segformer语义分割模型进行深度学习模型训练,提取训练权重;S5:在废钢卸货作业过程中,采集每次吸取动作卸料区域照片;S6:将预测错误、预测缺失部分进行收集,按比例补充入数据集并训练迭代。本发明操作简便,解决了废钢料堆无序堆放带来的分割困难问题,将每块废钢料块单独分割,为下一步单块废钢独立分类及测厚奠定基础。

    一种用于废钢拍照判级的悬挂机构

    公开(公告)号:CN219038800U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202223365337.1

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于废钢拍照判级的悬挂机构,包括机架和拍照相机,拍照相机通过十字槽盘头螺钉安装在调节支架上,并由十字槽盘头螺钉松紧来调节拍照相机的角度;调节支架通过内六角圆柱头螺钉安装在相机安装板上,相机安装板通过内六角圆柱头螺钉、T型螺母固定在边界竖杆和中间竖杆上,整个拍照相机按照排列曲线分布在机架上,机架采用铝型材制作,其包括上横杆、下横杆、边界竖杆、中间竖杆和挂杆。本实用新型通过调节相机安装板在铝型材上的位置,从而可以调节拍照相机在Y方向上的位置,从而可以实现调节拍照相机的高度位置。

    一种用于激光扫描成像的角度调节机构

    公开(公告)号:CN218640766U

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202223365176.6

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光扫描成像的角度调节机构,属于激光扫描成像调节机构技术领域。包括激光扫描仪;旋转底座,用于Y方向角度调节的旋转底座位于所述激光扫描仪的一侧;旋转支架,用于X方向角度调节的旋转支架位于所述激光扫描仪的下方;旋转销轴,其安装在旋转底座上;位置调节结构,其设置在旋转底座的内部。本实用新型解决了现有技术中通过关节轴承能够使得激光安装调节板在一定角度内转动调节,但只能在一个方向进行一定角度的调节,导致激光扫描仪无法对扫描对象全覆盖而造成成像缺失的问题,通过设置旋转底座和旋转支架,可以实现激光扫描仪在空间上角度的调节,使得激光扫描仪可在两个方向周向360度进行旋转调节角度。

    一种金属打包块及压制模具、压制设备

    公开(公告)号:CN217226793U

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202220914674.2

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种金属打包块及压制模具、压制设备,涉及金属打包机、金属打包块技术领域。该金属打包块及压制模具、压制设备,设计了一种全新的金属打包块结构,包括封闭孔和通孔,封闭孔内可以添加燃料,降低废钢熔炼所需的钢水量提供热量,提高废钢的熔炼比例,同时因为燃料添加在了封闭孔内,不会因为燃料直接加入到钢水中导致燃料上浮、吹散,另外通孔可以用于观察打包块的内部成分,也可以在废钢熔炼过程中让钢水和气流流过通孔,加速对废钢的熔炼。

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