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公开(公告)号：CN117409132A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210789082.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多台激光雷达对上磅车辆的三维点云建模方法和系统，包括：通过多台激光雷达同时对上磅称重的车辆进行扫描的方式，获取整个磅房的三维点云模型；然后再通过一系列点云降噪、去除无关点和坐标系矫正的操作，仅保留车辆的三维点云，从而实现了为后续车辆堆比重的计算提供重要的数据依据。
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公开(公告)号：CN118864345A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311296230.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能型再生钢铁判级方法及系统，包括：运载车辆进入预检工位进行预检时对运载车辆载货区域进行拍摄，并利用拍摄的二维图片构建三角化模型；基于二维图片和三角化模型对运载车辆载货区域表层钢料进行预检，并针对表层钢料厚度进行初判；检判服务器驱动相机对车辆进行拍摄，基于当前拍摄的二维图像获取抓取点提取信息；根据抓取点提取信息控制相机对抓取点进行拍摄，并根据拍摄的图片构建三角化模型；根据提取的三角化模型以及抓取点的二维图片对抓取点下方钢堆的表层钢料进行检测，并对抓取点下方钢堆进行厚度测量；利用抓取装置基于当前抓取点将当前表层钢料抓取至卸料区；重复触发，直至运载车辆载货区域的钢料抓取完。
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公开(公告)号：CN117765369A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311805244.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于大模型的土渣识别方法，涉及视觉识别技术领域。该基于大模型的土渣识别方法，包括如下步骤：钢堆训练集照片采集，由多球机对多车辆所载钢堆进行多角度拍照获取钢堆样本照片,并进行标注，得到训练集；在训练集上微调segment‑anything模型，使其更适用于废钢场景的分割任务，并取出其encoder部分。该基于大模型的土渣识别方法通过对segment‑anything的微调和改写，提出了一种利用深度学习领域通用大模型的方式，解决了废钢判级过程中的土渣的精准识别与统计的问题。
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公开(公告)号：CN115713724A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110949401.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 欧冶链金再生资源有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢铁运载车辆识别系统和方法，包括：场景获取模块：设置再生钢铁自动判级区域，采集区域内的车辆画面，并传输至拓扑互联模块；拓扑互联模块：通过光纤交换机和光纤线缆连接各场景获取模块，并将场景获取模块采集到的车辆画面传输至上位机；车辆识别模块：调取上位机中存储的车辆画面，通过卷积神经网络提取车辆画面中的特征点，判断自动判级区域内是否存在运载车辆；车辆判别模块：在识别到运载车辆时，提取上位机中存储的车辆画面，通过图像增强技术对悬挂的车牌信息进行采集分析，得到判别结果并传输至上位机。本发明采用车辆识别模块对采集画面分析，采用车辆判别模块锁定运载车辆，实现了运载车辆出入库的自动识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115598215B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202110769300.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于超声波钢板探伤的多通道信号处理系统，包括FPGA、CANbus、总线控制器、VAC、数控滤波器、VAC、对数芯片；FPGA连接有16通道高压激励输出器、控制器、双端口内存、modbus、光纤接口、16通道接收器、第一8位A\D、第二8位A\D、第三8位A\D和12位A/D；CANbus和控制器相连接；总线控制器与控制器、双端口内存和modbus相连接；VAC与16通道接收器、第一8位A\D和数控滤波器相连接；数控滤波器与VAC、第二8位A\D和VAC相连接；VAC与第三8位A\D、数控滤波器和对数芯片相连接；对数芯片与VAC和12位A/D连接。本发明采用对数方案，将信号由线性关系转为对数关系；解决了在保证大取样范围的时候会无法探测到小信号的问题；通过采用数控滤波器的结构，使得滤波频段可调。
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公开(公告)号：CN116366973A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211612945.X
申请日：2022-12-15
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的废钢露天料场对焦方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：运载车辆停放至卸料区块，深度学习模块接收到车辆到位信号，进行车辆识别；S2：主控单元根据车辆车斗框体像素坐标，计算云台球机运动参数；S3：云台球机控制模块将云台球机对焦至车辆作业区域，将对焦完成信号传输至主控单元；S4：主控单元接收对焦完成信号，对卸料区域内的作业装置进行识别；S5：主控单元根据云台球机所处俯仰角及焦距信息，将卸料区域像素与预标定参数结合；S6：云台球机控制模块根据移动参数进行对焦。本发明通过采用机器视觉与深度学习结合的方法，完成对开放料场区域任意作业车辆停放位置的采集对焦工作。
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公开(公告)号：CN115829989A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211612833.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于inception‑v3模型和迁移学习的废钢细分类方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：根据所需废钢种类，采集不同类型的废钢图像，并将其分为训练集验证集与测试集；S2：采用卷积神经网络Inception‑v3模型作为预训练模型，利用其特征提取模型获取图像特征；S3：建立Softmax回归模型；S4：训练废钢图像自动识别与分类模型；S5：测试废钢图像自动识别与分类模型。本发明通过采用inception‑v3预训练模型和迁移学习结合的方法训练出废钢细分类模型，解决了废钢回收时需要实时识别和分类的需求，大大节省人力物力，减少成本支出。
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公开(公告)号：CN115598215A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110769300.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供了一种应用于超声波钢板探伤的多通道信号处理系统，包括FPGA、CANbus、总线控制器、VAC、数控滤波器、VAC、对数芯片；FPGA连接有16通道高压激励输出器、控制器、双端口内存、modbus、光纤接口、16通道接收器、第一8位A\D、第二8位A\D、第三8位A\D和12位A/D；CANbus和控制器相连接；总线控制器与控制器、双端口内存和modbus相连接；VAC与16通道接收器、第一8位A\D和数控滤波器相连接；数控滤波器与VAC、第二8位A\D和VAC相连接；VAC与第三8位A\D、数控滤波器和对数芯片相连接；对数芯片与VAC和12位A/D连接。本发明采用对数方案，将信号由线性关系转为对数关系；解决了在保证大取样范围的时候会无法探测到小信号的问题；通过采用数控滤波器的结构，使得滤波频段可调。
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公开(公告)号：CN113890353A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010628497.7
申请日：2020-07-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电流频率转换装置，包括：通讯单元、光电隔离电路、驱动电路、MCU控制单元、稳压电路以及运算放大电路单元；稳压电路、运算放大电路单元与MCU控制单元相连；所述通讯单元、光电隔离电路与MCU控制单元相连；所述通讯单元与MCU控制单元、运算放大电路单元交叉相连；所述驱动电路与光电隔离电路相连；所述电流输入信号输入至运算放大电路单元；所述驱动电路能够输出频率输出信号。本发明能够将硬件电路与程序相结合使用，可取消一些不必要的电路部分，比如控制电压产生电路、VCO振荡电路等，而代替的是输出可调节的程序部分，有着实时响应、适用较高频场合等特点。
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