公开(公告)号：CN116366973A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202211612945.X

申请日：2022-12-15

Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 解鹏 ,  周子添 ,  李勇 ,  顾懿 ,  张世伟 ,  张帆 ,  李军 ,  吴越

IPC: H04N23/67 ,  H04N23/61 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的废钢露天料场对焦方法，属于废钢技术领域。本发明的步骤为：S1：运载车辆停放至卸料区块，深度学习模块接收到车辆到位信号，进行车辆识别；S2：主控单元根据车辆车斗框体像素坐标，计算云台球机运动参数；S3：云台球机控制模块将云台球机对焦至车辆作业区域，将对焦完成信号传输至主控单元；S4：主控单元接收对焦完成信号，对卸料区域内的作业装置进行识别；S5：主控单元根据云台球机所处俯仰角及焦距信息，将卸料区域像素与预标定参数结合；S6：云台球机控制模块根据移动参数进行对焦。本发明通过采用机器视觉与深度学习结合的方法，完成对开放料场区域任意作业车辆停放位置的采集对焦工作。